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网联自主车辆协作换道行为博弈特性及模型

广西大学学报（自然科学版） 2024年第1期49卷 123-131页

作者：姬利源曲大义戴守晨崔善柠李奥迪魏传宝青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520

为了更加深入了解在车联网环境下车辆之间的动态交互博弈关系,基于自动驾驶车辆换道存在协作交互决策的自主特性,建立了网联自主驾驶车辆的协作换道行为模型。协作换道行为模型将换道决策过程的交互博弈时间作为换道的主要安全影响因素... 详细信息

为了更加深入了解在车联网环境下车辆之间的动态交互博弈关系,基于自动驾驶车辆换道存在协作交互决策的自主特性,建立了网联自主驾驶车辆的协作换道行为模型。协作换道行为模型将换道决策过程的交互博弈时间作为换道的主要安全影响因素,速度收益作为换道博弈优化目标,运用SUMO仿真对比分析传统换道模型与协作博弈换道模型。仿真结果表明,协作博弈换道模型具有更好的速度收益、安全性和稳定性。异质车群中的网联自主车辆存在协作换道行为特性,博弈换道模型科学地表征了换道动态博弈过程,且具有很好的稳定性。

关键词：动态交互博弈关系网联自主车辆协作换道博弈决策

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面向数据驱动的车辆跟驰行为建模

公路交通科技 2023年第11期40卷 222-228页

作者：王少杰曲大义刘浩敏孟奕名崔善柠青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 天津市道路运输事业发展服务中心天津300384 青岛理工大学土木工程学院山东青岛266520

数据驱动类跟驰模型可充分挖掘车辆轨迹数据中的跟驰行为特性,从而实现对车辆跟驰行为的预测。为研究车辆跟驰行为特性,基于实测轨迹数据,运用数据驱动的方法并结合GM跟驰模型建模思路,基于注意力机制与驾驶员进行跟驰行为决策时着重关... 详细信息

数据驱动类跟驰模型可充分挖掘车辆轨迹数据中的跟驰行为特性,从而实现对车辆跟驰行为的预测。为研究车辆跟驰行为特性,基于实测轨迹数据,运用数据驱动的方法并结合GM跟驰模型建模思路,基于注意力机制与驾驶员进行跟驰行为决策时着重关注重要信息机制相一致的特性,加入注意力机制,建立了基于CNN-BiLSTM-Attention的车辆跟驰模型。筛选NGSIM数据集中符合车辆跟驰特性的轨迹数据并进行降噪处理,通过试验选择最优模型网络结构,对模型进行训练,与LSTM,GRU,CNN-BiLSTM等数据驱动类跟驰模型进行对比分析。结果表明:基于CNNBiLSTM-Attention的车辆跟驰模型与LSTM模型相比,MAE减少约38.12%,R2提高约2.18%,MSE减少约23.45%;与GRU模型相比,MAE减少约19.05%,R2提高约1.13%,MSE减少约13.95%;与CNN-BiLSTM模型相比,MAE减少约1.06%,R2提高约0.15%,MSE减少约1.78%,即模型具有最优的加速度预测性能,可更好地描述车辆跟驰行为;基于CNN-BiLSTM-Attention的车辆跟驰模型与单一模型相比,可更好地提取交通数据特征并处理历史数据间的关系,捕捉历史信息并做出相应决策,与CNN-BiLSTM相比,Attention机制使得模型着重关注输入特征的重要部分,从而具有更高的预测精度。该模型可实现车辆加速度预测,可帮助理解车辆跟驰特性,未来可为车辆跟驰行为决策提供理论依据。

关键词：智能交通数据驱动深度学习跟驰模型加速度预测

共建“一带一路”倡议的价值意蕴、建设成果与实践深化路径

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学术前沿 2024年第9期 106-111页

作者：欧阳纬柠马德里康普顿斯大学语言与文学学院

共建“一带一路”是我国在新的历史条件下实行高水平对外开放的重大举措。共建“一带一路”倡议的提出具有深刻的价值意蕴:反对逆全球化,加强各国经贸合作以及促进世界经济企稳回升;推动建立更加公正合理的全球治理体系;反对以资本为中... 详细信息

共建“一带一路”是我国在新的历史条件下实行高水平对外开放的重大举措。共建“一带一路”倡议的提出具有深刻的价值意蕴:反对逆全球化,加强各国经贸合作以及促进世界经济企稳回升;推动建立更加公正合理的全球治理体系;反对以资本为中心的现代化,推进以人民为中心的现代化;打破文明优劣论,促进文明平等交流互鉴。共建“一带一路”倡议提出以来,互联互通成效显著、贸易投资不断扩大、民生领域成果丰硕、全球治理持续改善。面向未来,共建“一带一路”倡议要持续打造亮点品牌、完善机制平台、统筹国内国际、加强话语建设。

关键词：共建“一带一路”倡议人类命运共同体全球治理经济全球化

私人主体对数据跨境流动治理的补充功能:生成逻辑、参与路径与启示

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国际经贸探索 2024年第1期40卷 104-116页

作者：包柠榛厦门大学法学院厦门大学网络空间国际法研究中心

在数字经济时代,数据跨境流动的客体特点与治理结构变动,导致其治理基础的变迁。私人主体具有回应该领域治理需求的协调意愿和技术能力。他们间接推动监管规则趋同,参与塑造技术标准,并融入传统治理主体主导的造法进程,实现对数据跨境... 详细信息

在数字经济时代,数据跨境流动的客体特点与治理结构变动,导致其治理基础的变迁。私人主体具有回应该领域治理需求的协调意愿和技术能力。他们间接推动监管规则趋同,参与塑造技术标准,并融入传统治理主体主导的造法进程,实现对数据跨境流动治理的补充功能。然而,私人主体现有参与治理的路径也存在局限性。为此,我国既要规范私人主体参与数据跨境流动治理的行为,也要为提升其治理能力奠定厚实的制度基础,并探寻向外发挥私人主体补充性治理功能的可行路径,由此提高我国参与塑造数据跨境流动机制的国际治理水平。

关键词：数据跨境流动数据治理私人主体传统治理治理规则

智能系统支持下社交互动对提升公众信息甄别能力的影响研究

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情报资料工作 2024年

作者：夏志杰吕柠上海工程技术大学管理学院

为验证和挖掘智能技术在提升公众虚假信息甄别能力上的潜力，基于社会认知理论框架，采用实验室实验方法采集数据，运用双因素方差分析和单因素方差分析，探讨交互对象是人类专家或是智能系统，以及采取独立交互或群体交互的方式，对提... 详细信息

为验证和挖掘智能技术在提升公众虚假信息甄别能力上的潜力，基于社会认知理论框架，采用实验室实验方法采集数据，运用双因素方差分析和单因素方差分析，探讨交互对象是人类专家或是智能系统，以及采取独立交互或群体交互的方式，对提升公众虚假信息甄别能力的差异。结果表明：用户对交互对象的认知和交互方式会对信息素养能力和信息真实性感知产生交叉影响，在与智能系统的人机交互过程中，同时增加与其他用户的社交互动会显著提高信息素养能力和信息真实性感知水平，并减少虚假信息的点赞行为。

关键词：信息甄别能力社交互动智能技术群体智慧

磷酸三酯急性暴露下斑马鱼行为变化及机体响应规律研究

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磷酸三酯急性暴露下斑马鱼行为变化及机体响应规律研究

作者：贾柠西安工业大学

学位级别：硕士

基于伺服控制的水下光动态通信捕获跟踪系统设计

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中国激光 2024年第2期51卷 144-153页

作者：刘旭钟昉如马薪柠张鹏长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130022

基于空间光通信捕获、对准、跟踪技术的基本理念,笔者设计了一套基于伺服控制的水下无线光动态通信捕获跟踪系统,提出了基于跟踪微分器的电机加减速控制技术,设计了转台粗、精跟踪策略。在此基础上,笔者开展仿真验证、室内模拟测试及水... 详细信息

基于空间光通信捕获、对准、跟踪技术的基本理念,笔者设计了一套基于伺服控制的水下无线光动态通信捕获跟踪系统,提出了基于跟踪微分器的电机加减速控制技术,设计了转台粗、精跟踪策略。在此基础上,笔者开展仿真验证、室内模拟测试及水下激光光斑捕获跟踪实验。仿真验证结果表明了该系统与算法策略在原理上的可行性;室内模拟测试方位、俯仰跟踪精度分别为0.08 mrad和0.27 mrad,这表明可将本系统应用于水下无线光动态通信;水下激光光斑捕获跟踪实验结果表明系统的捕获概率优于99%,捕获时间少于9 s,水箱施加扰动前后的跟踪精度分别为0.6 mrad和2 mrad。本文为后续开展水下无线光动态通信技术研究提供了一种技术方法和研究思路。

关键词：海洋光学捕获跟踪跟踪微分器伺服控制跟踪精度

温州市文成县村两委“一肩挑”干部权力监督工作完善研究 ——以N镇为例

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温州市文成县村两委“一肩挑”干部权力监督工作完善研究 ——以N...

作者：刘柠上海师范大学

学位级别：硕士

当前,我国的乡村治理中,基层党建引领的特征越发鲜明。在这样的大背景下,全面推行村级组织负责人“一肩挑”已经成为新时代促进乡村振兴发展、激发乡村治理活力的重要抓手,这也逐渐取得了自上而下的政策共识。在2018年的中共中央政治局... 详细信息

当前,我国的乡村治理中,基层党建引领的特征越发鲜明。在这样的大背景下,全面推行村级组织负责人“一肩挑”已经成为新时代促进乡村振兴发展、激发乡村治理活力的重要抓手,这也逐渐取得了自上而下的政策共识。在2018年的中共中央政治局会议上,对《乡村振兴战略规划(2018-2022年)》进行了深入的审查。规划中明确指出,从2020年开始,全国农村的党组织书记和村委会负责人的“一肩挑”比例应达到35%,而到2022年,这一比例应达到50%。浙江省温州市积极响应政策要求,在2019年刚完成有史以来最大的一次村社规模优化调整的基础上,以W县N镇为例,规模优化调整前有31个行政村,调整后为21个行政村,调整仅过去一年,在2020年10月的村换届选举中,就大规模地推进“一肩挑”。而到了2022年,村两委“一肩挑”实行了一年后,其中取得了不少成绩,但还是暴露出一些不足,其中很多都是与权力监督不够有关,所以用怎样的权力监督机制使村两委“一肩挑”的职能更合理、更有效的实施,就成了相关研究的讨论重点。本文深入研究了N镇在执行“一肩挑”权力监督时所遭遇的各种问题、其具体表现和背后的原因。并聚焦村两委“一肩挑”权力监督的各项实施过程,对实际情况进行了分析,并提出了一系列的优化建议。旨在为未来的研究者和地方政府在如何更有效地执行“一肩挑”权力监督时提供参考,具有重要的理论和实践价值。在这样的背景之下,对温州市文成县的N镇进行了深入的调查,并研究了村两委“一肩挑”干部权力监督的实施情况。首先对相关的学术资料进行了深入的查阅,对相关的理论观念进行了学习,对干部权力监督有个基础框架。通过问卷调查法和访谈法等多种方法对该地区村民参与村干部权力监督机制的现状以及存在问题展开了分析与讨论。随后用访谈法对村两委“一肩挑”权力监督中相关的工作人员进行深入的访谈和调查,搜集了有关的政策文档和所遇到的难题,并对执行后的成果进行了详细的评估。在评估后,发现在实施过程中存在上级监督缓慢滞后,同级监督流于形式,群众监督软弱松散等问题。导致这些问题的主要原因在运行机制、监督环节、需求与责任、信息与网络公开、数字鸿沟等方面。基于前面的分析,本文结合实际案例,从四个方面提出了相应的对策:建立和完善农村基层民主制度、实现党委领导下的多元参与、完善内部监管机制、加强网上公示机制。

关键词：村两委“一肩挑”干部权力监督完善

环保企业绿色并购绩效评价研究 ——以H环保公司为例

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环保企业绿色并购绩效评价研究 ——以H环保公司为例

作者：许柠重庆理工大学

学位级别：硕士

新时代我国经济迈入新的发展阶段,产业结构升级稳步推进。单纯依赖企业内部的内涵式增长,已难以匹配日益旺盛的市场需求增速,众多企业开始积极探索外延式发展的道路,寻求外部资源的协助与支持,以期加快企业的发展步伐,提升整体竞争力;... 详细信息

新时代我国经济迈入新的发展阶段,产业结构升级稳步推进。单纯依赖企业内部的内涵式增长,已难以匹配日益旺盛的市场需求增速,众多企业开始积极探索外延式发展的道路,寻求外部资源的协助与支持,以期加快企业的发展步伐,提升整体竞争力;同时政府出台了很多环境保护政策和环保产业扶持政策,环境治理效果明显。因此,环保行业紧抓机遇,行业竞争也越来越激烈,一些龙头企业通过绿色并购提升企业规模与实力,淘汰不具竞争力的小型企业,行业加速整合。由于H环保公司绿色并购历程丰富且多元化,具有一定的代表性和典型性,本文深入剖析了H环保公司绿色并购过程及绩效表现,旨在为其他企业提供有益的借鉴意义,助力更多企业更高效地达成预期绿色并购目标。本文以H环保公司绿色并购为研究对象,深入挖掘公司绿色并购动因,并基于事件研究法和因子分析法从市场、财务、创新能力三个维度对公司绿色并购绩效表现进行评价研究。研究表明,H环保公司绿色并购的市场反应表现较好,投资者对公司绿色并购持较积极态度,长期市场绩效表现相对稳定;财务绩效上,公司通过绿色并购带来的协同效应,对盈利能力产生较积极的影响,经营效率总体保持稳定;创新能力上,无论是绿色专利水平、研发人员投入、环保研发投资还是固废处理能力等都有不同程度的提升。但绿色并购后公司绩效有些表现欠佳,主要包括:速动比率过低,且远低于行业平均水平,导致资金流动性弱,短期偿债压力较大,增加了公司的财务风险;尽管绿色并购后公司应收账款周转率下降趋势放缓,但仍存在风险,应收账款周转率较低,公司应收账款回收速度较慢,资金回笼时间较长,拉低公司经营效率,影响日常运营和扩大再生产的能力;绿色并购后公司的环保业务收入增长率先上升后大幅下降,波动范围较大,绿色发展潜力较不稳定。本文在此基础上,深入剖析H环保公司绿色并购绩效表现欠佳的成因并提出相应的绩效提升建议。

关键词：绿色并购并购绩效环保企业