基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入行为建模

作     者：曲大义 戴守晨 陈意成 崔善柠 杨宇翔 

作者机构：青岛理工大学土木工程学院 青岛理工大学机械与汽车工程学院 

出 版 物：《吉林大学学报(工学版)》 (Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition))

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52272311 51678320) 

主　　题：交通运输规划与管理 网联自主车辆 换道行为 博弈交互特性 轨迹数据 

摘      要：为提高网联自主车辆换道汇入的效率和安全性，刻画车辆换道行为的博弈交互过程。采用德国ExiD高精轨迹数据集，深入分析车辆换道汇入的动态交互博弈特性，从博弈决策和代价成本视角解析并定义轨迹数据中主线车辆的换道切出行为。在面对匝道车辆存在明确的汇入意图时，部分主线车辆为降低行驶效率代价选择加速向内侧换道切出且同时为匝道车辆提供汇入间隙。当车辆速度越高时主线车辆越倾向于换道切出来降低损失，基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入模型能够刻画车辆博弈决策过程并有效缩短换道汇入距离，换道汇入距离平均减少11.51 m，车辆碰撞风险时间平均提高6.77 s。