检索结果-南通市图书馆

制造业自动化 2014年第8期36卷 144-145,149页

作者：岳东海常州信息职业技术学院常州213164

介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。

关键词：机械手定位模块步进电机伺服电机

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二极管自动分离搬运系统设计

机械设计与制造 2015年第8期 167-169,173页

作者：岳东海常州信息职业技术学院江苏常州213164

介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"... 详细信息

介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。

关键词：二极管分离搬运机构直角坐标机器人 FX2N-20GM PLC

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模糊自整定PID控制器的设计及其应用

哈尔滨工业大学学报 2004年第11期36卷 1578-1580页

作者：吴振顺姚建均岳东海哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所黑龙江哈尔滨150001

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 详细信息

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.

关键词：液压伺服系统模糊控制 PID控制器

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直线推杆综合测试仪设计与试验

机床与液压 2021年第4期49卷 120-124页

作者：朱俊唐静岳东海常州信息职业技术学院江苏常州213164

针对现有直线推杆测试装置存在的负载加载不稳定、人工读取测试数据不准确的问题,设计一种新型的直线推杆综合测试仪。该测试仪使用伺服电机+滚珠丝杠螺母副的机构替代原有的气缸加载恒定负载,通过伺服电机内置编码器间接检测推杆的行... 详细信息

针对现有直线推杆测试装置存在的负载加载不稳定、人工读取测试数据不准确的问题,设计一种新型的直线推杆综合测试仪。该测试仪使用伺服电机+滚珠丝杠螺母副的机构替代原有的气缸加载恒定负载,通过伺服电机内置编码器间接检测推杆的行程和锁紧力间隙大小,使用电流传感器、应变式力传感器实时检测测试过程中推杆电机电流、负载的大小和方向。测试结束后系统自动计算各物理量,与设定的标准值对比验证产品是否合格。试验结果表明:该测试仪加载的负载稳定且误差小,自动化程度高,漏检率低,达到了设计要求。

关键词：直线推杆综合测试仪加载方式间接检测

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穿经机的综丝分离传送系统设计

机械设计 2018年第10期35卷 60-66页

作者：岳东海吴洪涛常州信息职业技术学院机电工程学院江苏常州213164 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过... 详细信息

针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过程中的运行监控。基于穿综图要求和机械系统布局,设计了数字化控制流程图。开发了具有普适性的综丝花型控制算法。测试结果表明:系统运行可靠、综丝分离速度可达150根/min,花型控制算法通用性强。系统的开发为自动穿经机成套设备的研发提供了有力的技术支持。

关键词：综丝穿经机分离传送算法

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全自动高速旋转电镀机的设计

电镀与精饰 2021年第12期43卷 56-60页

作者：朱俊唐静岳东海常州信息职业技术学院智能装备学院江苏常州213164

设计了一种专门用于电子元器件等小零件电镀的全自动高速旋转电镀机,主要由电镀旋转筒、旋转筒驱动电机、镀液循环系统、电镀整流电源、阳极、阴极给电环等组成。控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC-link通迅模块、输入模块、输出模块、变... 详细信息

设计了一种专门用于电子元器件等小零件电镀的全自动高速旋转电镀机,主要由电镀旋转筒、旋转筒驱动电机、镀液循环系统、电镀整流电源、阳极、阴极给电环等组成。控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC-link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。运行结果表明:该电镀机与传统的电镀设备相比,具有镀层沉积速度快、电镀均匀一致性好、污染少等多项优点,具有很高的实用价值与市场应用前景。

关键词：电镀机电子元器件电镀电镀工艺三菱Q系列PLC

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电液伺服系统加速度失真非线性补偿控制策略

哈尔滨工业大学学报 2005年第8期37卷 1116-1118,1122页

作者：姚建均吴振顺韩俊伟岳东海哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基于死区补偿和自适应噪声消除原理等非线性补偿控制策略.仿真... 详细信息

分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基于死区补偿和自适应噪声消除原理等非线性补偿控制策略.仿真分析表明该方法是有效的.

关键词：死区失真死区补偿器自适应噪声消除非线性补偿控制

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砂芯自动修芯系统的设计与实现

铸造 2022年第4期71卷 462-466页

作者：岳东海邓志辉颜鹏涂琴常州信息职业技术学院智能装备学院江苏常州213164

针对现有砂芯制作工艺流程中人工修芯生产效率低、砂芯外形一致性差的问题,设计了一种自动砂芯修芯系统。基于双针浮动打磨技术和工业机器人技术设计了打磨机构,实现对砂芯坯缝线的去除。设计了带有弹簧定位夹紧机构的工装板,以实现砂... 详细信息

针对现有砂芯制作工艺流程中人工修芯生产效率低、砂芯外形一致性差的问题,设计了一种自动砂芯修芯系统。基于双针浮动打磨技术和工业机器人技术设计了打磨机构,实现对砂芯坯缝线的去除。设计了带有弹簧定位夹紧机构的工装板,以实现砂芯阵列的定位与夹紧。设计了倍速链机构,以直线循环方式实现工装板在各个工位的流转与顶升定位。测试结果表明:产线运行可靠,修芯速度为16 s/个,有效改善了砂芯外形一致性,保证了铸件的质量。

关键词：修芯双针打磨浮动主轴机器人倍速链

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高速公路收费站机电设备可视化管理及实时监控

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中国科技纵横 2018年第13期 51-52页

作者：岳东海庆阳市交通投资建设集团有限公司甘肃庆阳745000

根据有关统计数据,近五年来我国高速公路的通行里程平均每年以9％的增速增加,而高速公路的汽车通行量却以成倍的增速提高.在这种形式背景下,为了更好的面对高速公路上越来越庞大的滚滚车流,就需要应用较多的自动化设备来实现高速公路收... 详细信息

根据有关统计数据,近五年来我国高速公路的通行里程平均每年以9％的增速增加,而高速公路的汽车通行量却以成倍的增速提高.在这种形式背景下,为了更好的面对高速公路上越来越庞大的滚滚车流,就需要应用较多的自动化设备来实现高速公路收费站出、入口的通行管理,提高收费站的通行能力,降低相关工作人员的压力.为了能够进一步提高收费站机电设备的完好率与利用率,降低故障率和修复时间,本文在详细分析高速公路机电设备监控管理概述的基础上,进一步阐述了高速公路机电设备系统所具有的功能以及高速公路收费站机电设备可视化管理的相关设计流程,并以此为基础给出了相应的高速公路收费站机电设备可视化管理、实时监控的实现.

关键词：高速公路收费站机电设备可视化管理实时监控

来源：评论

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基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计

制造业自动化 2014年第12期36卷 147-149页

作者：岳东海葛永康颜鹏常州信息职业技术学院常州213164

介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负... 详细信息

介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。

关键词： FX2N-20GM FX3U 伺服控制运动平台