二极管搬运机械手系统设计
Diode carrying manipulator system design作者机构：常州信息职业技术学院常州213164
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2014年第36卷第8期
页 面：144-145,149页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：江苏省常州市科技支撑计划项目(CE20120088)
摘 要：介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。
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