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物联网中WSN网络中的节点故障快速定位模块设计与实现

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现代电子技术 2016年第18期39卷 30-34页

作者：韩丹张荆沙李吴松卢云霞武昌工学院信息工程学院湖北武汉430065

在复杂的物联网环境中,传统依据贝叶斯的节点故障定位方法,受到网络拓扑结构的不稳定性以及不完整性的限制,导致节点故障定位效率低。为了快速检测出WSN中的节点故障,设计一种WSN网络中的节点故障快速定位模块,对WSN节点中的传感器子模... 详细信息

在复杂的物联网环境中,传统依据贝叶斯的节点故障定位方法,受到网络拓扑结构的不稳定性以及不完整性的限制,导致节点故障定位效率低。为了快速检测出WSN中的节点故障,设计一种WSN网络中的节点故障快速定位模块,对WSN节点中的传感器子模块、处理器子模块、无线通信子模块以及能量供应子模块的运行情况进行检测,及时获取节点的故障信息。介绍WSN网络中的网关节点、参照节点和不确定节点的功能设计,通过CC2530芯片实现这些节点信息的处理和控制,并给出WSN节点故障定位模块软件设计中的主程序以及终端服务程序的流程。实验结果表明,所设计的节点故障定位模块,在节点故障定位效率、精度以及鲁棒性方面都具有较高的优势。

关键词：物联网 WSN 节点故障定位模块

西门子定位模块FM354在数控铣床上的应用

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组合机床与自动化加工技术 2001年第5期 40-41页

作者：周世胜大连组合机床研究所电子中心辽宁大连116033

1　机床特点及控制系统发动机曲轴工艺基面数控四坐标铣床是南汽依维柯汽车有限公司发动机厂的技术改造项目之一 ,由大连组合机床研究所在 1999年开发研制。该机床设有移动工作台、斜滑台及卧式十字滑台。上述四轴要求较高的机械精度 ,... 详细信息

1　机床特点及控制系统发动机曲轴工艺基面数控四坐标铣床是南汽依维柯汽车有限公司发动机厂的技术改造项目之一 ,由大连组合机床研究所在 1999年开发研制。该机床设有移动工作台、斜滑台及卧式十字滑台。上述四轴要求较高的机械精度 ,一般的机械或液压滑台难以实现 ,必须采用伺服驱动系统。该机床还有主轴控制及夹具 ,润滑等较多辅助动作 ,所以我们决定采用可以挂接位控模块的模块化ＰＬＣ系统。西门子Ｓ7- 30 0作为适合小型应用的模块化中小型ＰＬＣ系统 ,在机床、电子安装及特殊用途的机械等领域有着广泛的应用。ＳＩＭＡＴＩＣＳ7- 30 0具有模块化、实现分布和用户友好等特点 ,ＦＭ 354单轴位控模块作为

关键词：数控铣床定位模块数控系统

基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

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电机与控制应用 2006年第6期33卷 45-47页

作者：王侃夫梁森王海群上海电机学院上海200240

利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程逻辑控制器(PLC)的组合,实现交流伺服驱动的位置控制。介绍了实现位置功能的系统组成、接口定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度控制要求。

关键词：定位模块可编程逻辑控制器位置控制

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基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究

制造业自动化 2009年第8期31卷 154-156页

作者：汪烨王廷军上海电机学院机械学院上海200240

针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数。提出采用PLC和定位模块控制步进电机实现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路。结果表明,该... 详细信息

针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数。提出采用PLC和定位模块控制步进电机实现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路。结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴。系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅。

关键词：木琴演奏机械手击槌机构定位模块

具有区域识别功能出租车计价器车载定位模块的研制

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具有区域识别功能出租车计价器车载定位模块的研制

作者：秦浩华天津工业大学

学位级别：硕士

城市的交通问题是我国城市面临的严重问题之一，也是影响我国经济发展的瓶颈问题。由于交通管理水平要滞后于交通硬件的建设。因此，提高交通管理水平是解决交通问题的关键。交通需求管理理论(TDM)是一种解决城市交通拥挤的有效理论。... 详细信息

城市的交通问题是我国城市面临的严重问题之一，也是影响我国经济发展的瓶颈问题。由于交通管理水平要滞后于交通硬件的建设。因此，提高交通管理水平是解决交通问题的关键。交通需求管理理论(TDM)是一种解决城市交通拥挤的有效理论。它是通过交通政策的引导，对某些交通方式实施刺激或抑制，将出行的交通方式由低容量向高容量转移，从供求两方面解决城市交通问题。将此理论与信息技术结合可以有效解决交通管理问题。出租车是城市中的主要交通工具之一，合理的解决出租车的交通管理问题是解决城市交通管理问题的重要方面。本文根据交通需求理论，对出租车实行不同区域不同的计价标准，即将城市中心地区价格上浮，在远离城市的中心地区价格下浮，通过经济杠杆的作用来调节人们的出行方式，达到抑制出租车在城市中心地区的数量的目的，从而解决交通拥挤的状况。实行出租车区域计价制度需要出租车的计价器具有区域识别功能。在确定总体设计方案的基础上，本文采用GPS技术研制具有区域识别功能出租车计价器中的关键部件——定位模块，编制了相应的运行软件，并进行了调试和试运行试验;对区域识别算法进行了深入研究，提出了区域识别的算法—改进弧长法，并运用MATLAB软件进行了算法验证;为了保证通信的可靠性和工作的稳定性，从软、硬件两个方面采取了抗干扰措施。具有区域识别功能出租车计价器车载定位模块采用通信技术、电子技术和计算机技术，应用大规模集成电路设计，性能稳定，可靠性高。经试验表明所研制的定位模块能够为出租车计价器根据不同的区域提供不同的计价标准，并且运行可靠，具有广泛的应用前景和使用价值。

关键词： GPS 单片机定位模块区域识别出租车计价器