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面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 9-16页

作者：刘艳红苗亚洲张宽陈鹏冲霍本岩郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行... 详细信息

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有限元仿真分析与优化,设计了解耦算法,完成传感器内部4根光栅受到三维力时波长变化的解耦,从而实现对横向力与轴向力的检测。设置温补光栅进行温度补偿,设计了补偿策略,降低了温度变化对传感精度的影响。最后,对所设计的光纤光栅力传感器进行了校准与实验验证。实验结果表明:设计的光纤光栅三维力传感器的横向力灵敏度系数分别为431.3 pm/N与517.6 pm/N,轴向力灵敏度系数为153.5 pm/N,均方根误差分别为0.026、0.025、0.041 N。

关键词：柔性机器人光纤光栅肺部介入手术温度补偿三维力

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北方土石山区不同粒径团聚体特征及其对坡面侵蚀过程的影响

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水土保持研究 2025年第2期 102-110+139页

作者：陈仕媛马岚陈佩岩北京林业大学水土保持学院北京师范大学地理科学学部

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚... 详细信息

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚体稳定性，并设计总降雨量相同的增强型、减弱型、谷值型、峰值型4种降雨类型，分析了不同雨型下土壤侵蚀过程，并将各粒径团聚体稳定性特征参数Ka替换WEPP模型中的可蚀性因子Ki计算预测值，用Nash-sutcliffe有效性E对比模拟值与实测值，分析了模型适用性。[结果]在LB法3种处理下2种土壤团聚体稳定性大小均表现为快速湿润>湿润振荡>慢速湿润，大粒径范围团聚体稳定性较小粒径范围团聚体低，粒径范围<2 mm及2～3 mm团聚体稳定性最好，且黄土性褐土团聚体稳定性小于石灰性褐土。不同雨型下，谷值型坡面产流产沙总量最大，是峰值型产流产沙量的1.6,1.3倍。同一降雨强度出现在不同阶段，对径流强度和产沙率有显著影响，峰值型和谷值型起始阶段的径流强度和产沙率均大于结束阶段，黄土性褐土径流强度和产沙率均大于石灰性褐土。各团聚体粒径在增强型和减弱型雨型下坡面侵蚀模拟效果较好，在3～5 mm粒径团聚体模拟效果最好，有效性计算值达到0.8以上。[结论]用不同粒径团聚体稳定性表征土壤可蚀性参数模拟效果较好，可为北方土石山区水土保持有效性评价提供参考。

关键词：粒径团聚体稳定性雨型土壤侵蚀径流泥沙

智能社会的舆论操控：理论机理、手段特征与社会影响

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电子政务 2025年第1期 29-38页

作者：苏竣宋立夫魏钰明谢其军清华大学公共管理学院清华大学科教政策研究中心清华大学智能社会治理研究院

智能技术的迅猛发展正重塑舆论操控的形态与机制。通过梳理舆论操控的概念变迁，回溯了从广播时代到数字时代舆论操控的不同形态，分析了操控得以实施的关键条件，阐述了精准推送、情感识别等技术推动智能社会舆论操控深化的十大特征。... 详细信息

智能技术的迅猛发展正重塑舆论操控的形态与机制。通过梳理舆论操控的概念变迁，回溯了从广播时代到数字时代舆论操控的不同形态，分析了操控得以实施的关键条件，阐述了精准推送、情感识别等技术推动智能社会舆论操控深化的十大特征。智能技术加持下的舆论操控能以更加隐蔽、精准且难以追踪的方式，实现舆论的“群盲”，瓦解以“眼见为实”为核心的社会信任基础，加剧多数人对少数人的暴政，强化无意义的社会狂欢。就理论贡献而言，通过整合多学科视角，构建起一个过程性的系统分析框架，展现了智能社会中工具理性规训价值理性的新互动关系，并为快速变化的信息生态领域亟须探索和解决的关键问题给出治理建议。

关键词：智能社会治理舆论操控政治传播舆情治理生成式人工智能

结直肠癌进展与抑制的十字路口:间充质干细胞治疗干预效果及难题

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中国组织工程研究 2025年第23期29卷 5022-5030页

作者：郭昭庄浩岩史学文山东中医药大学第一临床医学院山东省济南市250000 山东中医药大学附属医院肛肠科山东省济南市250000

背景:结直肠癌早期的治疗方法包括内镜和手术切除,但是术后并发症多,晚期多采用化疗方法,然而化疗会引起胃肠功能紊乱、骨髓抑制、肝肾功能损伤等不良反应,导致大多数患者不主动、不配合治疗。目的:综述间充质干细胞治疗结直肠癌的作用... 详细信息

背景:结直肠癌早期的治疗方法包括内镜和手术切除,但是术后并发症多,晚期多采用化疗方法,然而化疗会引起胃肠功能紊乱、骨髓抑制、肝肾功能损伤等不良反应,导致大多数患者不主动、不配合治疗。目的:综述间充质干细胞治疗结直肠癌的作用机制、最新治疗进展及目前存在的问题,为将来临床应用提供依据。方法:计算机检索Pub Med数据库、中国知网、万方数据库收录的相关文献。英文检索词为“mesenchymal stem cells,colorectal cancer,cancer stem cell,tumor microenvironment”,中文检索词为“间充质干细胞,结直肠癌,癌症干细胞,肿瘤微环境”,最终纳入119篇文献进行分析。结果与结论:(1)间充质干细胞对于结直肠癌具有促进和抑制的双面作用;(2)间充质干细胞的肿瘤归巢特性使其能够准确迁移到肿瘤位置并释放药物,基于这一特性,增加了治疗结直肠癌的安全性和有效性;(3)间充质干细胞衍生的外泌体作为良好的药物载体,在结直肠癌靶向治疗中显示出良好的应用前景;(4)使用病毒载体、非病毒载体或其他转染工具将具有成熟抗肿瘤作用的药物加载到间充质干细胞中,共同治疗结直肠癌;(5)间充质干细胞与化疗药物联合使用可以提高化疗药物疗效并降低化疗药物不良反应;(6)间充质干细胞促进结直肠癌的发展机制主要与结直肠癌细胞中的信号转导、趋化因子的表达状态及间充质干细胞向癌症相关成纤维细胞转化有关;(7)间充质干细胞可能具有驱动癌症干细胞的特性,促进肿瘤起始并提高肿瘤侵袭性;(8)间充质干细胞治疗结直肠癌还存在着不可避免的问题:缺乏标准化治疗方案及疗效评价方法、治疗成本高昂、间充质干细胞的保存与运输问题、间充质干细胞与化疗药物共同使用的比例等。

关键词：结直肠癌间充质干细胞癌症干细胞肿瘤微环境化疗外泌体

要么忠实,要么美丽——以策兰、里尔克、狄金森为例谈诗歌翻译技巧

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南都学坛 2025年第1期45卷 32-43页

作者：岩子欧洲华文笔会奥地利维也纳1230

诗歌是一种具有偶然性的、关乎灵感的精神产物,呈现出非数据性、非实事性和非技术性的特点,常常令人难以进行翻译。诗歌翻译中难以传递和把握的意象、意境和用典,不仅记载着写作个体发生于刹那间的、灵感突现式的“理解与情感的复杂经验... 详细信息

诗歌是一种具有偶然性的、关乎灵感的精神产物,呈现出非数据性、非实事性和非技术性的特点,常常令人难以进行翻译。诗歌翻译中难以传递和把握的意象、意境和用典,不仅记载着写作个体发生于刹那间的、灵感突现式的“理解与情感的复杂经验”,亦蕴含着来自出发语的千百年来沉淀而成的文化和艺术的审美经验。翻译工作者在“摆渡”不同语言写成的文学作品时,难免会遇到直译或意译、押韵与否、是否可译、死译或活译等问题。诗歌翻译要最大程度地保持原作的结构、风貌乃至气韵,力求精神上的忠实,以灵活的方式穿越语言和文化的屏障,以译入语的语言系统为准绳,使原诗脱胎换骨,美丽再生,打动目的语受众的心弦。

关键词：诗歌翻译摆渡策兰里尔克狄金森

复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 1-10页

作者：陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕北京理工大学机械与车辆学院

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠... 详细信息

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签；最后，生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明，该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息，为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

关键词：无人履带平台多模态融合 3D语义占据预测

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2021年凯迪拉克CT5仪表提示维护保养方向盘锁

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汽车维修技师 2025年第01期 51-54页

作者：毕坤本青岛

VIN:LSGDS53L4MH××××××。行驶里程：14683km。故障现象：有时车辆启动无反应，仪表提示维护保养方向盘锁。故障出现后反复锁车、休眠、解锁和多按几次启动按钮，可以启动车辆，当正常启动车辆后仪表提示维护保养方向盘锁。故障诊... 详细信息

VIN:LSGDS53L4MH××××××。行驶里程：14683km。故障现象：有时车辆启动无反应，仪表提示维护保养方向盘锁。故障出现后反复锁车、休眠、解锁和多按几次启动按钮，可以启动车辆，当正常启动车辆后仪表提示维护保养方向盘锁。故障诊断：在接到客户报修后，按照SBD流程进行了检查，询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次，客户反映车辆有时启动无反应，来回锁车、休眠、解锁后，多按压几次启动按键，车辆能正常着车，但仪表提示维护保养方向盘锁。

关键词：维护保养行驶里程 VIN 解锁启动按钮凯迪拉克故障诊断仪表

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院汉中723001

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题;采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化,解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题;定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题;引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比,实验结果表明:本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性,具有较高的抗干扰能力;相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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腰椎Modic改变和慢性腰痛椎间盘退变的相关性研究

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 150-154页

作者：严俊黄益龙柳晓龙李文智蒋超梅何登飞范广涛周顺繁何波曲靖市第一人民医院医学影像中心 655000 昆明医科大学第一附属医院医学影像科 650032 普洱市人民医院放射科 665000 云南省中医医院放射科 650021 西双版纳傣族自治州人民医院放射科 666199

目的探讨腰椎Modic改变的类型、位置、范围与腰痛椎间盘退变分级之间的相关性。方法多中心前瞻性研究中搜集腰痛患者并进行腰椎MRI扫描、VAS评分及椎间盘退变分级,统计各型Modic改变在腰椎各节段的发病率及分布情况,测量Modic改变最大... 详细信息

目的探讨腰椎Modic改变的类型、位置、范围与腰痛椎间盘退变分级之间的相关性。方法多中心前瞻性研究中搜集腰痛患者并进行腰椎MRI扫描、VAS评分及椎间盘退变分级,统计各型Modic改变在腰椎各节段的发病率及分布情况,测量Modic改变最大垂直累及高度及水平长度。使用ImageJ勾画Modic改变面积并计算Modic改变相对面积,分析Modic改变的位置及范围与VAS及椎间盘退变分级间的相关性。结果Modic改变相对面积与椎间盘退变分级呈轻度正相关(r=0.304,P<0.001),Modic改变相对高度及相对长度与椎间盘退变分级呈弱正相关(r分别为0.122、0.264,P均<0.05);Modic改变Ⅰ型水平长度评分及相对高度与VAS评分呈轻度正相关(r分别为0.342、0.301,P均<0.05),但Modic改变Ⅱ型相对高度及Modic改变Ⅱ型水平长度评分与VAS评分无明显相关性。Modic改变Ⅰ型发病率稍高于Modic改变Ⅱ型(Modic改变Ⅰ型:51.07%,Modic改变Ⅱ型:48.93%),在较低的腰椎节段Modic改变患病率更高(L 5~S 1:47.86%,L 4~L 5:31.82%);在水平位置上,Modic改变累及到前中后部最多,其次为前中部。结论Modic改变面积与椎间盘退变呈正相关;Modic改变Ⅰ型范围与腰痛呈正相关,但Modic改变Ⅱ型与腰痛无明显相关性。

关键词：腰痛 Modic改变椎间盘退变磁共振成像