检索结果-南通市图书馆

作者：屈振方西安工业大学

学位级别：硕士

车载激光雷达是一种先进的遥感技术,利用激光脉冲测量物体与传感器之间的距离,从而生成高精度的三维地图。这项技术在自动驾驶汽车、地形测绘、城市规划等领域发挥着关键作用。车载激光雷达系统正变得更加紧凑、成本更低,其在自动驾驶... 详细信息

车载激光雷达是一种先进的遥感技术,利用激光脉冲测量物体与传感器之间的距离,从而生成高精度的三维地图。这项技术在自动驾驶汽车、地形测绘、城市规划等领域发挥着关键作用。车载激光雷达系统正变得更加紧凑、成本更低,其在自动驾驶领域的应用前景广阔,为实现全自动驾驶汽车提供了强大的技术支持。激光雷达扫描得到的点云数据是自动驾驶领域中能够保障车辆安全行驶的重要信息之一。然而,目前激光雷达传感器获取的点云数据存在噪点和杂散点过多的问题,阻碍了数据处理和分割网络的顺利进行。同时城市场景中的点云数据量大、范围广,也给网络训练的速度和内存开销带来了巨大挑战。此外,城市场景中少数类别的点云数据稀疏现象也为点云数据的处理增加了难度。针对上述问题,基于车载激光雷达三维点云分割方法主要研究以下内容:1.针对车载激光雷达点云数据采集过程中受到道路环境噪声影响和大量点云处理所带来的存储空间和计算效率有限的问题,将采集到的点云数据做相应的预处理实验;通过基于K-D树的统计滤波处理和本文提出的混合降采样处理,有效的提高原始点云数据的质量,分析可视化效果和预处理前后点云密度的对比。2.研究了基于传统算法的点云分割实验。利用基于PCL的超体素分割的方法对预处理后的数据集进行点云分割。通过引入曲率特征的参数计算方式,较大程度的保留了分割后的点云边界信息;其次实验对比了不同超体素分辨率参数值对分割结果的影响,分析可视化效果的对比以及不同算法参数值对分割结果的影响。3.提出了一种在大规模道路场景中解决局部点云稀疏导致部分类别物体无法准确分割问题的方法;该方法基于圆柱体3D分割网络模型,将非对称三维卷积网络与注意力池化模块融合,构造局部点云特征编码模块,通过对模型进行全局特征的训练,提升网络的适应能力,从而提高了部分类别物体分割精度。并在不同的数据集上进行验证得出优化后的网络在两种数据集上的Miou分别提高了1.1%和1.8%。通过设计相应实验,在城市点云自采数据集和Semantickitti上进行训练和验证,证实了本文提出的城市场景三维点云语义分割方法在整体分割精度OA上的值为93.1%略优于当下基于深度学习的点云分割网络。这表明本文方法能够有效提高城市场景三维点云语义分割的精度,验证了实验的有效性。

关键词：三维点云语义分割统计滤波自适应体素注意力池化

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电化学DNA生物传感构筑新方法及性能研究

电化学DNA生物传感构筑新方法及性能研究

作者：屈登峰烟台大学

学位级别：硕士

发展简单、快速、灵敏度高及选择性好的核酸传感检测方法是生化分析、疾病诊断、环境监测等领域的迫切需求。电化学分析具有成本低、检测方便、灵敏度高等诸多优势。本论文致力于发展高灵敏电化学DNA传感分析新方法,基于不同DNA组装策... 详细信息

发展简单、快速、灵敏度高及选择性好的核酸传感检测方法是生化分析、疾病诊断、环境监测等领域的迫切需求。电化学分析具有成本低、检测方便、灵敏度高等诸多优势。本论文致力于发展高灵敏电化学DNA传感分析新方法,基于不同DNA组装策略及信号放大技术（如立足点介导的链置换、熵驱动靶标循环、催化发夹DNA组装、DNA walker等）,构筑了三种不同类型电化学DNA生物传感器,实现了对靶标DNA及尿嘧啶-DNA糖基酶（UDG）的快速高灵敏检测。具体内容包括:1.基于熵驱动靶标循环、Lambda核酸外切酶特异性切割及原位沉积银的电化学氧化检测技术,建立了一种新型DNA电化学生物传感器。将5’-端标记有磷酸基团的单链DNA（称之为燃料DNA）固定在电极表面上。待测溶液中引入三链体DNA组装探针,该三链体DNA是由三条单链DNA链组装而成,且含有靶标DNA识别的立足点（Toehold）。该DNA组装探针在靶标DNA的作用下,通过连续的立足点介导链置换反应,实现靶标循环信号放大（熵驱动靶标循环）,将传感界面上固定的单链DNA转变为大量的双链DNA;形成双链DNA后,标记的磷酸基团可引发Lambda外切酶特异性识别切割及循环放大,将传感界面上的DNA消解。结合DNA链上原位沉积银及电化学氧化检测技术,可实现对靶标DNA的两种响应模式检测（有和无Lambda外切酶）。针对靶标DNA的检测限分别为13.41f M（无Lambda外切酶时）和8.47 f M（有Lambda外切酶时）,实现了靶标DNA的准确高灵敏分析检测。2.基于DNA walker策略,发展了一种DNA纳米机器信号转导及放大技术,并结合DNAzyme循环切割手段,构建得到一种新型电化学DNA传感器,实现了尿嘧啶-DNA糖基酶（UDG）活性的高灵敏检测。电极表面固定Mg-DNAzyme的底物DNA链,具有茎环结构,且标记有亚甲基蓝,用于电化学信号输出。DNA纳米机器是基于双足DNA walker驱动的催化DNA发夹组装操作实现。设计三个茎环DNA序列,其中一个茎环DNA含有尿嘧啶碱基,其可在UDG作用下脱去尿嘧啶碱基,并进一步在特异性内切酶（APE1）的切割作用下,实现链断裂,从而形成双足DNA walker的行走链。其进一步催化另外两个发夹DNA在金纳米颗粒表面组装（其中一条茎环DNA固定在纳米颗粒表面上）,实现纳米金颗粒表面上UDG驱动的双足DNA walker操作,同时在纳米金颗粒表面上形成了组装型DNAzyme序列,其可催化切割电极表面上的DNAzyme底物链,实现电化学信号响应。该策略巧妙结合了纳米金颗粒表面上的双足DNA walker及电极表面上DNA纳米机器的多足walker原理,加快了反应速度,同时显著提高了检测灵敏度,针对UDG的检测限可达4.3×10 U/m L。该研究为DNA纳米机器及生物传感构筑提供了一种新途径。3.本章基于三发夹DNA催化组装策略,发展得到了一种自增强型电化学DNA walker传感检测技术,实现了DNA片段的高灵敏分析检测。设计三个具有茎环结构的DNA,其中一个发夹DNA固定在电极表面上,另一个发夹DNA标记有亚甲基蓝,用于信号输出。这三个发夹DNA可在目标DNA片段作用下,进行级联组装,同时目标DNA片段可循环利用,实现信号放大。电极表面形成的DNA组装体（Y-型结构）,其中一端形成目标DNA的类似物,作用与目标DNA片段类似。其可与电极表面上邻近的发夹DNA继续作用,触发三发夹DNA催化组装,形成级联的DNA walker操作。这种自增强型DNA walker传感检测技术具有操作简单、快速且检测灵敏度高等优势,针对目标DNA片段的检测限可达5.33 f M。该研究为构筑自增强型DNA传感检测技术提供了一种新思路。

关键词：熵驱动靶标循环 Toehold介导的链置换反应电化学DNA传感器 DNA walker 催化发夹组装

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基于深度学习的管材表面缺陷检测技术研究

基于深度学习的管材表面缺陷检测技术研究

作者：屈言森太原科技大学

学位级别：硕士

客户—审计师匹配度对债券违约风险的影响研究

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客户—审计师匹配度对债券违约风险的影响研究

作者：屈怀鑫北京化工大学

学位级别：硕士

基于瘀毒理论探讨隐丹参酮通过抑制TAMs释放CCL5抗肝癌转移的机制研究

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基于瘀毒理论探讨隐丹参酮通过抑制TAMs释放CCL5抗肝癌转移的机制...

作者：屈元果浙江中医药大学

学位级别：硕士

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多聚焦显微成像序列配准算法研究

多聚焦显微成像序列配准算法研究

作者：屈紫浩安徽建筑大学

学位级别：硕士

多聚焦显微图像序列配准技术用于消除多聚焦显微图像采集过程中由于滑动导轨的直线度误差以及震动干扰等因素产生的偏转,保证后续融合多聚焦显微图像序列进行景深扩展的效果。现有多聚焦显微图像配准算法存在特征提取难度大、易受噪声... 详细信息

多聚焦显微图像序列配准技术用于消除多聚焦显微图像采集过程中由于滑动导轨的直线度误差以及震动干扰等因素产生的偏转,保证后续融合多聚焦显微图像序列进行景深扩展的效果。现有多聚焦显微图像配准算法存在特征提取难度大、易受噪声干扰、时间复杂度高、失焦背景区域影响较大的问题。本文针对以上问题,提出一种自适应聚焦区域分割算法与轻量化Super Point网络相融合的多聚焦显微图像配准方法。主要工作如下:(1)针对多聚焦显微图像包含的失焦背景区域影响配准精度和速度的问题,基于改进的Canny边缘检测算法,提出一种自适应聚焦区域分割算法。首先,使用边缘保持能力更强的自适应中值滤波代替高斯滤波对图像进行去噪;然后,使用大津算法自适应设置阈值;最后,利用聚焦区域边缘信息丰富的特点,实现自适应地检测并分割出多聚焦显微图像的聚焦区域。实验结果表明,所提算法应对噪声干扰和保持细节信息的能力更强,能够准确分割出聚焦区域。(2)针对现有配准算法在多聚焦显微图像的失焦模糊区域特征提取能力不强以及时间复杂度高的问题,提出一种轻量化Super Point网络的配准算法。首先,使用轻量化的Ghost Net V2架构代替原Super Point网络中VGG架构的共享编码器,并使用稀疏描述符损失代替稠密描述符损失来加快网络训练速度;然后,使用K最近邻算法进行特征点匹配;最后,使用鲁棒性更强的退化采样一致性算法代替随机采样一致性算法去除误匹配,并根据正确匹配的特征点计算单应矩阵对多聚焦显微图像序列进行配准。实验结果表明,所提算法在保证配准精度的前提下,大幅度降低了模型参数量、计算量和模型大小,相比其他算法匹配时间更短。(3)针对显微镜景深扩展问题,使用密集尺度不变特征变换算法对配准后的多聚焦显微图像序列进行融合,来获得被测样本高视觉质量的全景深图像。并使用主观评价、边缘信息保持度、平均梯度、峰值信噪比、多尺度结构相似性指标对不同配准算法配准后的融合结果进行评价。实验结果显示,本研究提出的配准算法所处理的图像序列,在景深扩展方面达到了最佳视觉质量,并展现出了卓越的综合性能。图[43]表[7]参[88]

关键词：显微镜多聚焦图像图像配准景深扩展 SuperPoint

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建国前《共产党宣言》主要中译本比较研究

建国前《共产党宣言》主要中译本比较研究

作者：屈天翼北方工业大学

学位级别：硕士

《共产党宣言》(以下简称《宣言》)作为马克思主义诞生的标志性文献,也是第一部在中国被完整翻译的马克思主义经典著作,对中国社会主义革命、建设与改革产生了深远影响。正是源于《宣言》中译本的不断问世,才推动了马克思主义在中国的... 详细信息

《共产党宣言》(以下简称《宣言》)作为马克思主义诞生的标志性文献,也是第一部在中国被完整翻译的马克思主义经典著作,对中国社会主义革命、建设与改革产生了深远影响。正是源于《宣言》中译本的不断问世,才推动了马克思主义在中国的深入传播。尤其是建国前的中译本,从零散传播到有组织的独译、从片段翻译到完整译本、从内容模糊不明到日益精确,不断地为中国革命注入真理力量,为国家独立和民族解放奠定了坚实基础。对建国前《宣言》的主要中译本进行比较研究,能够更好地把握马克思主义在中国的传播历程及其规律,从而为推动马克思主义中国化时代化的创新发展提供有益借鉴。《宣言》的首个完整中译本诞生于1920年,由陈望道先生翻译出版。自此之后,《宣言》在中国进入了完整翻译时代。截至新中国成立前,共产生了六个主要译本,分别是:陈望道译本,华岗译本,成仿吾、徐冰译本,博古译本,陈瘦石译本与谢唯真译本。六大译本风格不一,各有特色,它们在篇章结构、重点翻译以及发行情况等方面存在明显差异。通过对比分析六大译本的异同,能够进一步探究《宣言》中译本更替严谨的特点与规律,进而揭示马克思主义中国化的深层逻辑。除了分析各译本之间的迭代发展外,文章重点探讨了译本更迭历程中影响译本最终生成的三个主要影响因素:一是各译本译介背景的不同,二是翻译者在政治目的与学术诉求上的侧重不同,三是翻译策略的不同。总体来说,建国前《宣言》的中译本在传播中经历了话语变迁、翻译模式转换和编译范式的不断更新,促进了马克思主义中国化的发展,是马克思主义中国化话语体系的基石,为建国后的《宣言》等马克思主义文本翻译及马克思主义话语体系的建设提供了宝贵的实践经验。论文以比较研究为主要方法,从实证层面对《宣言》六大译本进行分析研究,形成了相关规律性认识。以此为基础,论文进一步探讨了马克思主义经典著作翻译传播的方法论启示,为深入推进马克思主义中国化时代化的创新发展提供了有益支撑。

关键词：《共产党宣言》中译本马克思主义话语比较研究

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分众传媒市值管理绩效研究

分众传媒市值管理绩效研究

作者：屈舒音云南财经大学

学位级别：硕士

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面向创客教育的六自由度机械臂的设计与研究

面向创客教育的六自由度机械臂的设计与研究

作者：屈家辉山东交通学院

学位级别：硕士

伴随着我国创新驱动战略的发展,各个领域对人才的需求越来越多,促使国家更加重视青少年创新能力的培养,促进了创客教育的蓬勃发展。而创客教育高质量的发展对教学设备的层次、质量和数量要求越来越高。同时,在中国制造2025战略方针的指... 详细信息

伴随着我国创新驱动战略的发展,各个领域对人才的需求越来越多,促使国家更加重视青少年创新能力的培养,促进了创客教育的蓬勃发展。而创客教育高质量的发展对教学设备的层次、质量和数量要求越来越高。同时,在中国制造2025战略方针的指导下,计算机技术和芯片技术高速发展,机械臂已经进入了人们生产和生活领域,大量的应用在工业生产、勘探救援、医疗保健、物流服务、家庭娱乐等场合。为适应创客教育机器人项目培训的要求,开发低成本、高质量的机械臂教育资源,本文设计了一种面向创客教育的六自由度桌面型机械臂。文中完成了机械臂的结构设计,进行了正、逆运动学分析,利用D-H参数法推导了机械臂的运动学方程,建立了连杆坐标系,构建D-H参数表,建立了机械臂末端相对于基座的齐次变换矩阵。并采用代数法进行逆运动学分析,讨论了多组解对应的位形,并给出建议解。进一步推导了雅可比矩阵,分析了机械臂的三种奇异位形。采用蒙特卡洛法进行分析了机械臂的可达工作空间。利用MATLAB的机器人工具箱中建立仿真模型,验证了正逆运动学计算结果,并用点状图显示了可达工作空间。设计适用于创客教育的六轴机械臂,对结构进行设计和硬件电路和软件编程。为了减少机械臂运动过程中的冲击和振动,实现运动轨迹的平滑,针对点到点的运动进行了轨迹规划。在关节空间进行了多项式插值轨迹分析,利用边界条件获得三次多项式和三次B样条轨迹曲线方程。针对有中间路径点的情况,利用3-5-3多项式曲线差值进行了轨迹规划,并利用遗传算法和粒子群算法理,在最大速度和加速度约束条件下以时间最短作为目标函数进行优化,获得时间最短的轨迹曲线。针对关节空间中机械臂在点到点的运动时计算量较大的问题,提出将运动规律无因次化,获得不同运动规律的最大速度和加速度等参数,根据最大速度和加速约束,快速计算轨迹时间。在一个插补周期内所有关节轴的位移、速度等参数采用同一计算公式,减少因关节轴数的增加带来的轨迹运算量成倍的增长问题,减小计算量。机械臂的硬件采用STM32F407VET6单片机作为控制器,设计了步进电机驱动、矩阵按键、LCD显示器的硬件电路,并进行了软件编程。经实验验证,所设计的机械臂建模及运动学求解准确无误,运动轨迹快速平稳,满足创客教育在教学过程的要求。

关键词：创客教育六自由度机械臂轨迹规划改进遗传算法参数无因次化

核壳结构生物反应器负载微生物的制备及油水分离和生物降解

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核壳结构生物反应器负载微生物的制备及油水分离和生物降解

作者：屈楠楠西北民族大学

学位级别：硕士