检索结果-南通市图书馆

考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法

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汽车工程 2024年第9期46卷 1576-1586页

作者：胡杰张志凌钟杰锋赵文龙郑嘉辰周思龙屈紫君武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 详细信息

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

关键词：路径跟踪复杂扰动滑模控制扩张观测器增量式LQR 模糊算法

身份伦理:AIGC媒体应用中的人机协作与责任归属

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海河传媒 2024年第2期 1-8页

作者：刘海明屈妍君重庆大学新闻学院

随着生成式人工智能技术的媒体应用,带来了媒体业者的身份认同问题,消解着媒体业者的实践主体地位。一方面,智能程序以“拟主体”身份代替媒体业者的部分职能,带来二者身份边界的模糊;另一方面,这种技术威胁着媒体业者的自主创造可能,... 详细信息

随着生成式人工智能技术的媒体应用,带来了媒体业者的身份认同问题,消解着媒体业者的实践主体地位。一方面,智能程序以“拟主体”身份代替媒体业者的部分职能,带来二者身份边界的模糊;另一方面,这种技术威胁着媒体业者的自主创造可能,导致业者心态的失衡。面对AIGC在新闻生产中的嵌入,媒体业者面临着身份伦理的争议。化解媒体业者伦理困境,应以协同共生的逻辑为起点,人机二元对立样态转向相互依存;媒体业者话语权的边缘化转向传播中心;工具理性过度推崇转向价值理性渐进回归,建构AIGC应用与人文精神共存的图景。

关键词：生成式人工智能算法媒体业者身份伦理协同共生

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慢性型羊链球菌病病例诊治

农业工程技术 2024年第13期44卷 101-102页

作者：张凯祝艳琴孙鹏邵仁洁屈锌君山东省菏泽市牡丹区畜牧水产服务中心山东菏泽274000

近几年,随着羊肉价格不断提高,羊养殖产业前景良好,在带动区域经济健康发展、助力乡村振兴中发挥着重要作用。但在规模化羊养殖中,传染性疾病的发生流行率逐渐升高,快速传播会造成严重的经济损失。该文以山东省菏泽市牡丹区某肉羊养殖... 详细信息

近几年,随着羊肉价格不断提高,羊养殖产业前景良好,在带动区域经济健康发展、助力乡村振兴中发挥着重要作用。但在规模化羊养殖中,传染性疾病的发生流行率逐渐升高,快速传播会造成严重的经济损失。该文以山东省菏泽市牡丹区某肉羊养殖场青年羊群发病为例,阐述了慢性型羊链球菌病的临床症状与病理变化,介绍了针对性的实验室诊断和治疗方法,提出提高羊只抵抗力、环境清洁消毒、科学引种、接种免疫等预防措施,以期确保养殖安全,减少该病造成的经济损失。

关键词：慢性型羊链球菌病临床症状病理变化实验室诊断治疗预防

微信平台路径健康宣教在妊娠期糖尿病患者中的应用

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国际医药卫生导报 2024年第11期30卷 1928-1932页

作者：高若瑄屈梦君赵红西北妇女儿童医院产科西安710003

目的分析妊娠期糖尿病患者基于微信平台路径健康宣教的效果。方法开展前瞻性随机对照试验。选取2020年3月至2022年3月期间西北妇女儿童医院收治的100例妊娠期糖尿病患者作为研究对象,应用计算机随机分组法分为对照组及观察组,各50例。... 详细信息

目的分析妊娠期糖尿病患者基于微信平台路径健康宣教的效果。方法开展前瞻性随机对照试验。选取2020年3月至2022年3月期间西北妇女儿童医院收治的100例妊娠期糖尿病患者作为研究对象,应用计算机随机分组法分为对照组及观察组,各50例。对照组年龄(32.56±1.36)岁,孕周(25.65±3.68)周,孕前体质量指数(23.56±3.26)kg/m^(2),行常规健康宣教;观察组年龄(32.49±1.41)岁,孕周(25.48±3.35)周;孕前体质量指数(23.56±3.26)kg/m^(2),行微信平台路径健康宣教。应用糖尿病患者知识量表(ADKnowl)、妊娠期糖尿病患者自我管理行为量表(SMQGDM)、妊娠期糖尿病生活质量量表(GDMQ),对比两组干预前及干预30 d后的知识水平、自我管理行为、生活质量评分。统计学方法采用t检验。结果干预前,两组患者知识了解度、自我管理行为、生活质量评分比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。干预30d后,观察组糖尿病基本知识、糖尿病并发症、血糖检测、药物治疗、运动治疗、饮食治疗、注射技能、总分及合理饮食、规律运动、控制体质量、血糖监测、药物使用、情绪管理、并发症观察、处理、危险因素担忧、感知极限、并发症、药物治疗、支持评分均高于对照组[(76.32±8.54)分比(72.12±8.12)分、(73.45±6.12)分比(70.56±6.35)分、(74.59±6.29)分比(71.57±6.12)分、(74.58±6.57)分比(70.48±6.58)分、(76.58±6.24)分比(73.56±6.35)分、(73.59±6.45)分比(70.59±7.52)分、(73.65±5.96)分比(70.85±5.48)分、(73.58±6.12)分比(70.36±6.45)分、(4.04±0.81)分比(3.52±0.75)分、(3.96±0.75)分比(3.54±0.65)分、(3.65±0.65)分比(3.26±0.57)分、(3.61±0.71)分比(3.26±0.85)分、(3.78±0.31)分比(3.52±0.48)分、(3.96±0.25)分比(3.51±0.89)分、(4.01±0.75)分比(3.57±0.71)分、(3.65±0.75)分比(3.12±0.85)分、(39.56±7.14)分比(35.26±6.59)分、(29.25±4.38)分比(26.59±4.15)分、(17.59±1.96)分比(15.59±3.56)分、(27.48±1.52)分比(25.63±3.45)分、(18.12±2.45)分比(16.38±3.24)分],差异均有统计学意义(t=2.520、2.317、2.433、3.118、2.399、2.141、2.445、2.561、3.331、2.992、3.190、2.235、3.217、3.442、3.013、3.306、3.137、3.117、3.480、3.470、3.029,均P<0.05)。结论妊娠期糖尿病患者实施微信平台路径健康宣教,可提升患者对疾病相关知识认知度,知晓自身疾病状态,增强自身管理行为进而提高生活质量。

关键词：妊娠期糖尿病微信平台路径健康宣教糖尿病知识生活质量

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广西壮族历史档案分布状况研究

档案学通讯 2008年第5期 22-25页

作者：屈利君广西民族大学管理学院2006级硕士研究生南宁市530006

在美丽而极富民族风情的祖国南疆广西,世居有壮、瑶、苗等11个少数民族,其中以占全国壮族人口90%以上的壮族居多。祖祖辈辈的壮民们用自己的勤劳与智慧创造历史的同时,也为我们留下了丰富宝贵的文化遗产,而要开发利用这些宝贵资源就必... 详细信息

在美丽而极富民族风情的祖国南疆广西,世居有壮、瑶、苗等11个少数民族,其中以占全国壮族人口90%以上的壮族居多。祖祖辈辈的壮民们用自己的勤劳与智慧创造历史的同时,也为我们留下了丰富宝贵的文化遗产,而要开发利用这些宝贵资源就必须首先搞清楚这部分历史档案的分布状况。

关键词：壮族历史档案分布状况

泰国中小学汉语教师志愿者任教初期教学适应性调查研究

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泰国中小学汉语教师志愿者任教初期教学适应性调查研究

作者：屈君广西师范大学

学位级别：硕士

随着中国综合国力的不断增强,中国国际地位的不断提升,汉语在世界政治、经济、文化中的作用也越来越大。在与中国进行该项合作项目的国家中,泰国是派出时间最早人数最多的国家之一。教师志愿者任期一般为一年,要让教师志愿者充分利用好... 详细信息

随着中国综合国力的不断增强,中国国际地位的不断提升,汉语在世界政治、经济、文化中的作用也越来越大。在与中国进行该项合作项目的国家中,泰国是派出时间最早人数最多的国家之一。教师志愿者任期一般为一年,要让教师志愿者充分利用好这一年的时间,出色完成传播汉语和中华文化的任务和目标,就必须要求教师志愿者尽快适应在泰的教学工作。到任初期在教师志愿者的任期全程中,是非常重要的时间段,教师志愿者在到任初期的适应情况,直接影响其任期全程的表现,由此研究赴泰教师志愿者到任初期的教学适应总体情况、适应困难、困难产生的原因及提升教师志愿者到任初期教学适应能力的建议,就有了很强的实用价值。本文运用问卷调查和深度访谈的方法,对92名赴泰中小学教师志愿者的教学适应情况进行调查,运用SPSS23.0软件对数据进行统计与分析,了解教师志愿者是否能够很快很好地适应教学,在适应过程中又会遇到什么困难,通过对调查结果的分析,得出结论,并针对其提出改进建议。一方面能够帮助以后的志愿者尽快适应教学,另一方面也能够为志愿者的培训工作提供些许参考,扬长避短、总结经验,从而促进汉语教师志愿者在泰国中小学更好地开展教学。本文共分为五章,第一章绪论。第二章泰国中小学汉语教师志愿者教学适应性量化分析,本章为本文调查的核心。本章主要是围绕教师志愿者的课堂教学、学校的教学安排、教学课堂管理和学生情况四个维度来探究汉语教师志愿者的教学适应性,通过访谈以及对问卷进行数据整理后,根据调查结果,运用spss23.0统计,对汉语志愿者的教学适应情况做量化分析,主要是效度分析与信度分析、描述性分析、频率分析。接着笔者还对可能会影响教师教学适应性的其他因素进行了调查,主要是调查教师的心理适应性、教师在泰国生活上的适应情况,以及相关机构对教师的支持情况,相关机构支持主要包括汉办、任教学校、派出学校、前任志愿者、志愿者之间的支持。最后对研究结果做个小结。研究发现,赴泰中小学汉语教师志愿者的教学适应情况总体良好,但也普遍存在适应困难。课堂教学方面教师志愿者们较难按照计划展开教学;很难在课堂教学中及时发现学生的学习困难;熟练运用多媒体困难;在导入新课、讲解知识点、组织教学、因材施教方面有困难。教学安排方面教师志愿者们较难灵活的对教材内容进行删减补充。教学管理中存在的最大问题就是教师志愿者们很难控制课堂,教学活动难以开展;志愿者不会处理课堂中的突发事件。学生方面,由于泰国中小学学生的年龄较小,心智不成熟,性格活泼好动,课堂纪律较差,教师志愿者们没有全面了解泰国教育及学生情况,没有合适的教学方法,所以教学困难。此外,通过问卷整理与统计分析,发现志愿者们的心理适应性较好;志愿者们的生活适应性情况良好,存在饮食及交通不适应情况;在机构支持情况上,汉办对志愿者们的支持较高,任教学校支持较好,派出学校支持情况较差。第三章教学适应困难产生的原因,本文通过主客观两方面总结教学困难产生的原因如下:客观原因为中泰文化差异、教学资源短缺、相关机构支持不足;主观原因为教师志愿者自身专业基础薄弱、缺乏教学经验、部分教师的心态及教学态度不端正、教师反思总结不足。第四章提升教师志愿者教学适应能力的建议。本文就提升赴泰中小学汉语教师志愿者的教学适应能力提出了两方面建议。相关机构方面,汉办应细化培训内容,加强培训的针对性。第一,培训应着重加强教师志愿者的泰语水平;第二,汉办培训应着重加强教师志愿者的教学能力;第三,汉办培训应加强中国传统文化的培训;第四,将培训基地转移到泰国,是提高志愿者入职培训的可行方法。同时汉办应汉办应建立学校信息网络系统并提前告知志愿者。任教学校方面,加强给予教师志愿者的支持,首先应加强对志愿者的人文关怀,其次,学校应加强志愿者们在教学管理和教学资源上的支持力度,积极配合教师志愿者的汉语教学。泰国汉语教师志愿者个人方面,教师志愿者出国前要降低心理预期,增强心理抗压准备;加强与泰国教师、其他志愿者的交流合作;多注重自己教学能力上的提高,应掌握常用的教学技巧和教学方法;多进行反思总结。第五章结语。

关键词：泰国中小学汉语教师志愿者任教初期教学适应性

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合作教学理论在思想政治课教学中的实践研究

合作教学理论在思想政治课教学中的实践研究

作者：屈君华东师范大学

学位级别：硕士

本文结合思想政治课教学的特点，探索合作教学理论在思想政治课教学中的应用。全文分为五部分：第一部分为合作教学的一般理论。群体动力理论和动机理论为合作教学的提出，提供了心理学基础。在理解合作及合作教学理论的基础上，从小... 详细信息

本文结合思想政治课教学的特点，探索合作教学理论在思想政治课教学中的应用。全文分为五部分：第一部分为合作教学的一般理论。群体动力理论和动机理论为合作教学的提出，提供了心理学基础。在理解合作及合作教学理论的基础上，从小规模混合编组、组内积极互赖、尊重学生个性的多元评价体系这三个角度，阐述了合作教学的特点。第二部分为合作教学理论在思想政治课教学中应用的意义。该部分结合学科特点，阐述了合作教学理论对于提高学生参与思想政治课的积极性;对丰富思想政治课的德育内容、加强德育功能;提高思想政治课的时效性;突破传统思想政治课对个体的忽视具有重要意义。第三部分为合作教学理论在思想政治课中的实践探索。从三个角度对其进行了阐述： 1．合作教学的准备阶段。基于合作教学的特点，在实施合作教学之前要根据学生的实际情况进行合理分组、对学生进行角色分配、师生共同明确教学目标，使合作教学能够顺利开展。 2．合作教学的基本环节。结合思想政治课的特点，从情境的利用与创设、集体讲授、小组活动、反馈评价四个环节阐述合作教学的应用。 3．合作教学在思想政治课中的具体实施。结合思想政治课的教学事例，阐述合作教学的一些常用的技巧，如何在思想政治课的课前、课内、课外和课后进行应用的。第四部分为合作教学理论在思想政治课教学实践中对教师的要求。合作教学相比较于传统教学，要求教师转变教学观念，提高教学能力，对教师角色重新定位。第五部分为合作教学理论在思想政治课教学应用中还要具备的其他条件。合作教学顺利开展，不仅要求教师要提高自身素质，还要学校领导、同事、家长、社区的理解和支持，学生要提高合作意识，要建立恰当有效的评价机制，这也是合作教学所面临的一些问题，本文对此提出了自己的一点见解，但是有些问题也仍在探索之中。

关键词：合作教学思想政治课实践研究

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中国民族唱法“千人一面”形成的原因

大舞台 2012年第3期 46-47页

作者：屈海君四川绵阳幼儿师范高等专科学校 621000

中国民族唱法"千人一面"现象已经受到越来越多的专业人士的关注。本文阐述了造成中国民族唱法"千人一面"现象的几大原因,即表演者的基本技能与对作品情感把握欠缺、表演者民族文化素养欠缺、民族唱法脱离民族习惯、民族唱法趋同于美声... 详细信息

中国民族唱法"千人一面"现象已经受到越来越多的专业人士的关注。本文阐述了造成中国民族唱法"千人一面"现象的几大原因,即表演者的基本技能与对作品情感把握欠缺、表演者民族文化素养欠缺、民族唱法脱离民族习惯、民族唱法趋同于美声唱法。我们应寻求民族唱法多元化途径。

关键词：民族唱法声乐千人一面

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老年性腰椎间盘突出症的治疗

四川中医 2002年第2期20卷 61-62页

作者：屈本君成都骨科医院成都610021

老年性腰椎间盘突出症是临床中的常见病 ,其特点是 :①症状与青壮年大体一致 ,但体征多不典型 ;②影像学表明老年腰突多以骨关节的广泛退变为基础 ;③老年腰突常伴其它老年性疾病 ;④大多与劳损及体质下降有关。作者对 91例此类患者按... 详细信息

老年性腰椎间盘突出症是临床中的常见病 ,其特点是 :①症状与青壮年大体一致 ,但体征多不典型 ;②影像学表明老年腰突多以骨关节的广泛退变为基础 ;③老年腰突常伴其它老年性疾病 ;④大多与劳损及体质下降有关。作者对 91例此类患者按标本兼治、扶正祛邪、动静结合、医患配合的原则进行治疗 ,取得了较好的效果。

关键词：腰椎间盘突出综合治疗老年人牵引疗法药物疗法针刺疗法