检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的苹果采摘系统的关键技术研究

基于深度学习的苹果采摘系统的关键技术研究

作者：尹雪妍西安电子科技大学

学位级别：硕士

我国的苹果种植面积和产量均位于世界首位,且拥有庞大的消费市场,但从事苹果采摘收获的劳动力却逐年减少,因此研制一种用于在果园进行苹果自主采摘的机器人是大势所趋。实现苹果自主采摘有三个应用信息技术的关键环节,分别是目标检测、... 详细信息

我国的苹果种植面积和产量均位于世界首位,且拥有庞大的消费市场,但从事苹果采摘收获的劳动力却逐年减少,因此研制一种用于在果园进行苹果自主采摘的机器人是大势所趋。实现苹果自主采摘有三个应用信息技术的关键环节,分别是目标检测、目标定位和路径规划。本课题对这三个关键环节进行研究,研究内容如下:(1)选择目标检测算法。本文首先通过采集、标注建立苹果图像数据集,为了引导机械臂从不同方位采摘并支持套袋摘袋作业,根据苹果被遮挡部位的不同将其划分为7个类别。特别用Cycle GAN算法对包含重叠/遮挡目标、与背景颜色相近的青苹果目标和小目标等较难检测样本较多的图片进行数据增强。此外,本文研究了经典的目标检测算法,用增强后的苹果数据集作对比实验,根据本课题的需求横向对比检测算法的精确度、参数量和速度等指标,选择YOLOv6t目标检测算法作进一步研究。(2)基于YOLOv6t的改进算法YOLOv6＿IT。本课题在YOLOv6t算法的基础上根据果园苹果检测的难点对网络结构进行了优化,针对重叠/遮挡目标难检测问题,引入Swin Transformer结构获取丰富的上下文信息;针对青苹果易受近色背景干扰而难检测问题,引入坐标注意力机制引导模型对目标区域赋予更多权重,抑制背景干扰;针对小目标特征少导致识别不足问题,引入自校准卷积扩大感受野,强化输出特征;其次,在特征融合部分使用基于Bi FPN结构改进得到的Bi FPN＿V2结构代替原PANet结构加强特征融合,同时将原NMS方法改成Weighted-NMS方法,提高输出预测框的定位精度,最终提出了改进后的YOLOv6＿IT算法。此外,通过多组实验,从定量指标和可视化结果两个方面验证了改进算法可以有效改善检测效果。实验结果表明,YOLOv6＿IT算法在苹果7个类别的m AP值为81.9%。其中可以直接采摘的apple2类别的AP值为92.5%,在训练模型的台式机上进行推理的时间约为0.012s/f。最后,把改进算法部署到Jetson Nano开发板上用Tensor RT高速推理库实现推理速度加快约3.12倍。(3)使用深度相机进行目标定位。本文介绍了基于双目立体视觉的深度相机定位原理、相机标定方法和坐标系转换。在实验环节,选择使用Intel Real Sense D435i深度相机,首先分别使用多个目标检测算法检测一个苹果,用相机的librealsense C++库将该苹果像素坐标转换成空间坐标,其中定位误差最小的算法是本文所改进的YOLOv6＿IT算法,仅为0.26mm;其次将检测到的6枝仿真苹果枝上的苹果二维坐标转换成机械臂坐标下的三维坐标,通过实验验证,当相机从距离苹果枝60cm处拍摄图像时,X轴、Y轴、Z轴的平均定位误差分别为5.2mm、5.4mm、5.3mm,平均单果从开始检测到完成三维定位的时间约0.416s。(4)结合改进的蚁群算法和A*算法进行苹果目标采摘路径规划。本文首先介绍了路径规划算法中经典的A*算法和蚁群算法,随后根据苹果图像数据集分类标准对蚁群算法进行改进并与A*算法结合实现避障路径规划,最后在二维空间进行改进算法实验。

关键词：深度学习目标检测目标定位路径规划苹果采摘

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于低秩图的多视角数据维数约简方法研究

基于低秩图的多视角数据维数约简方法研究

作者：尹雪妍东北师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的快速发展,在很多实际问题中,为了尽可能地对要研究的对象进行全面描述,人们往往需要从不同的方面或者通过不同途径对其进行表示,从而构成了研究对象的多视角数据。目前,已经有研究者指出,由于多视角数据可以提供更加丰富... 详细信息

随着信息技术的快速发展,在很多实际问题中,为了尽可能地对要研究的对象进行全面描述,人们往往需要从不同的方面或者通过不同途径对其进行表示,从而构成了研究对象的多视角数据。目前,已经有研究者指出,由于多视角数据可以提供更加丰富的信息,基于多视角数据的学习通常比基于单视角数据的学习更具优势。然而,由于多视角数据比单视角数据具有更高的维数,基于多视角数据的学习任务更容易受到“维数灾难”的影响。因此,对多视角数据进行维数约简(或称降维)就变得尤为重要。在多视角数据中,由于不同视角所描述的特征往往具有不同的物理意义,因此,如何在维数约简的过程中考虑不同视角数据之间的相互作用,兼顾不同视角数据的互补关系,进而提高学习的效率,成为一个亟待解决的问题。本文针对基于图嵌入的多视角数据学习方法进行研究,提出了一种新的数据降维方法——基于低秩图的多视角数据维数约简方法(Multi-view Data Dimensionality Reduction based on Low-rank Graph,简称MDDRLG)。与其它基于图嵌入的多视角数据维数约简方法相比,本文提出的MDDRLG方法具有以下几个特点:首先,该模型考虑了包含在多视角输入数据中的噪声信息,通过利用低秩和稀疏分解的方法对其进行了控制,从而提升了算法的学习性能和鲁棒性;其次,为了更加充分地探索不同视角数据间的互补信息,我们引入一种自适应优化策略,通过对不同视角数据进行加权组合,使MDDRLG方法构建的共享图能够更准确且全面地描绘多视角输入数据的判别信息。最后,本文还提出了一种有效的迭代优化算法来求解MDDRLG方法。为了验证本文提出方法的有效性,分别在四个数据库上进行了分类、聚类和标签传递等实验,并将MDDRLG方法与其它基于图的多视角学习方法进行对比。大量实验结果表明本文所提出方法的可行性及有效性。

关键词：多视角学习维数约简图优化低秩约束

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于WiFi的LED室内智能照明应用研究

基于WiFi的LED室内智能照明应用研究

作者：尹雪妍广东工业大学

学位级别：硕士

随着现代科学和技术的快速发展,人们对于生活品质有了更高要求,照明系统作为家居生活重要的一部分,受到了人们的广泛关注。传统的照明系统布线繁琐,控制不便,已经无法满足人们的照明需求,而WiFi和LED的高速发展、Android智能手机的普及... 详细信息

随着现代科学和技术的快速发展,人们对于生活品质有了更高要求,照明系统作为家居生活重要的一部分,受到了人们的广泛关注。传统的照明系统布线繁琐,控制不便,已经无法满足人们的照明需求,而WiFi和LED的高速发展、Android智能手机的普及,为智能照明系统发展提供了技术基础。智能照明系统拥有节能环保、延长光源寿命、改善工作环境、丰富照明效果、方便维护管理等优点,控制方便、操作简单,获得了市场和大众的广泛认可。本文设计了一种基于WiFi的LED智能照明控制系统,其WiFi模块工作在AP模式下,将智能终端连接入无线网络,用户通过智能终端管理数据存储信息,并与照明系统交互处理数据,最终实现照明的智能控制。论文首先分析了课题的研究背景和意义,简述了智能照明的发展现状,通过分析用户需求和功能需求,设计了系统整体架构。研究对比现有较为流行的无线连接方式之后,本文智能照明系统决定使用无线通讯协议WiFi并介绍了WiFi的网络结构。通过对WiFi模块的选型原则、WiFi模块的原理、通信方式、省电机制和LED连接方式等方面的设计对系统的硬件部分进行阐述。系统的软件部分主要实现Android客户端的设计、Android软件开发平台的搭建、AP模式的初始化设计等方面,重点实现了LED灯具的不同控制功能和终端与灯具之间的交互功能,并编写了其流程图以及功能代码。Android灯控系统基于最新的Android studio平台上开发,包括登录功能模块、单灯控制模块、添加灯模块、统一控制模块、重置账号密码模块和不同模式调节模块的设计。系统涉及到数据库SQLite的操作,Dialog、ListView、Button和Seekbar等控件的设置,HTTP协议请求和回调;Acitivity和Service生命周期的调用;系统架构用了MVC框架,做到数据、视图、控制器高度解耦,方便后期维护和二次开发。网络请求框架用了前百度的框架Xutils,框架集合了数据库操作、Http请求、线程控制等功能。最后对Android系统客户端软件和整个系统进行了测试,对系统各个功能以及对灯的控制进行验证,对Android软件系统进行了适应性测试,测试结果基本与预期一致。本智能照明控制系统基本完成了基于WiFi的LED智能照明控制,对之后智能照明系统实现有一定参考价值。

关键词： WiFi LED 智能照明控制 Android操作系统

临床药师对1例布鲁氏菌病合并肝功能异常患者的用药分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药房 2020年第5期31卷 632-636页

作者：尹雪妍李静张永军石河子大学药学院新疆石河子832000 石河子大学医学院第一附属医院药剂科新疆石河子832000 石河子大学医学院第一附属医院临床教育科新疆石河子832000

目的:为布鲁氏菌病合并肝功能异常患者药物治疗方案的选择提供参考。方法:临床药师对石河子大学医学院第一附属医院收治的1例男性布鲁氏菌病合并肝功能异常患者的药物治疗方案进行分析,参考布鲁氏菌治疗指南及国内外临床资料,结合该患... 详细信息

目的:为布鲁氏菌病合并肝功能异常患者药物治疗方案的选择提供参考。方法:临床药师对石河子大学医学院第一附属医院收治的1例男性布鲁氏菌病合并肝功能异常患者的药物治疗方案进行分析,参考布鲁氏菌治疗指南及国内外临床资料,结合该患者肝功能异常变化提出用药建议。结果:该患者为慢性期感染,中度肝损伤,其肝功能异常为布鲁氏菌病常见的并发症。医师与药师会诊后,考虑到患者肝功能异常,首先静脉滴注左氧氟沙星(0.5 g,qd)进行抗感染治疗;待肝功能好转后,停用左氧氟沙星,改为静脉滴注利福平(0.6 g,qd)和口服多西环素(100 mg,bid)进行抗感染治疗。同时,静脉滴注还原型谷胱甘肽(1.8 g,qd)和甘草酸二铵(150 mg,qd)进行抗炎保肝治疗。治疗期间临床药师密切监测患者的不良反应,并对患者进行相关治疗的用药教育,以提高患者的依从性。用药10 d后,患者虽有部分肝功能指标没有恢复正常,但布鲁氏菌感染及肝功能异常症状好转,出院继续口服相同剂量的利福平和多西环素进行院外治疗。结论:布鲁氏菌病患者出现肝功能异常时,抗感染治疗应作为主要的治疗目标。临床药师应通过参考相关指南并结合临床实际,协助医师调整治疗方案,保证患者用药的安全性与有效性。

关键词：布鲁氏菌病肝功能异常临床药师合理用药

维普期刊数据库

新工科背景下中医药高校教学内容与方法改革——以“数据结构”课程为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江教育（高教研究与评估） 2024年第6期 4-6页

作者：尹雪妍钱有程南京中医药大学江苏南京210023 南京审计大学江苏南京211815

随着信息技术、数据科学和人工智能等新兴工科领域的迅猛发展,传统教育需要不断适应这些变革,以培养具备跨学科能力和创新思维的中医药学生。文章以“数据结构”课程为案例深入分析、探讨了新工科背景下中医药高校课程教学内容与教学方... 详细信息

随着信息技术、数据科学和人工智能等新兴工科领域的迅猛发展,传统教育需要不断适应这些变革,以培养具备跨学科能力和创新思维的中医药学生。文章以“数据结构”课程为案例深入分析、探讨了新工科背景下中医药高校课程教学内容与教学方法的改革,包括项目驱动学习、跨学科合作、创新教育技术的应用等。此外,强调了教学评估和效果分析的重要性。

关键词：新工科数据结构教学内容改革教学方法改革

维普期刊数据库博看期刊

转运体与代谢酶介导的药物相关高胆红素血症研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医药导报 2022年第2期41卷 225-230页

作者：尹雪妍胡亦欣蒋欣李丹黄建耿张永军张文婷新疆维吾尔自治区人民医院药学部乌鲁木齐830001 华中科技大学同济医学院药学院武汉430030 深圳大学总医院深圳518000 石河子大学医学院第三附属医院石河子832000 华中科技大学同济医学院附属同济医院药学部武汉430030

高胆红素血症是临床常见的药物不良反应之一,严重的高胆红素血症可导致药物治疗中断或更改,是影响患者治疗效果或预后的重要因素之一。胆红素生成过度,摄取、结合或排泄受损,或从损伤的肝细胞、胆管逆流入血是使血清胆红素浓度升高的主... 详细信息

高胆红素血症是临床常见的药物不良反应之一,严重的高胆红素血症可导致药物治疗中断或更改,是影响患者治疗效果或预后的重要因素之一。胆红素生成过度,摄取、结合或排泄受损,或从损伤的肝细胞、胆管逆流入血是使血清胆红素浓度升高的主要原因。该文主要对转运体与代谢酶介导的药物相关高胆红素血症的研究进行综述,以期为临床前药物研发及药物治疗提供参考。

关键词：高胆红素血症药物不良反应转运体代谢酶基因多态性

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PLC的灌溉系统的应用与研究

工业控制计算机 2017年第3期30卷 113-114页

作者：易勇帆汤中山杨昌铸阮亚文王书易尹雪妍广东工业大学自动化学院广东广州510006

针对传统农业大棚灌溉效率低、劳动强度大、人工成本高、自动化水平差等问题,提出基于组态王6.55的农田自动化灌溉监控系统。该系统实现了水泵、阀门的启停控制,土壤湿度、p H值、空气二氧化碳浓度、管道压力的采集、处理与监控,以及基... 详细信息

针对传统农业大棚灌溉效率低、劳动强度大、人工成本高、自动化水平差等问题,提出基于组态王6.55的农田自动化灌溉监控系统。该系统实现了水泵、阀门的启停控制,土壤湿度、p H值、空气二氧化碳浓度、管道压力的采集、处理与监控,以及基于PID算法的变频调速恒压供水。上位机组态王实现了对数据的处理分析、实时监控、故障报警等功能。实际应用表明,系统运行稳定可靠,人机界面友好,能够满足监控系统实时性、可靠性要求。

关键词：农业灌溉 PLC 组态王 PID

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基尼系数的计算与分解方法的再研究

统计与决策 2025年 47-51页

作者：尹雪华李翔曲阜师范大学统计与数据科学学院曲阜师范大学经济学院

文章主要对基尼系数的计算与分解方法进行了研究。首先，对基尼系数计算公式中的缺陷进行了讨论和分析，对未分组和分组计算公式进行了修正；然后，对基尼系数的子群公式进行了研究并证明了不同公式的等价性，给出了基尼系数新的上、下... 详细信息

文章主要对基尼系数的计算与分解方法进行了研究。首先，对基尼系数计算公式中的缺陷进行了讨论和分析，对未分组和分组计算公式进行了修正；然后，对基尼系数的子群公式进行了研究并证明了不同公式的等价性，给出了基尼系数新的上、下界；最后，计算了2013—2019年全国居民人均可支配收入基尼系数，结果表明使用修正后的公式计算出的基尼系数更加贴近真实的基尼系数。

关键词：基尼系数子群分解群间基尼系数群内基尼系数

研究生第一年教育教学面临的问题与反思——以石河子大学为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

教育现代化 2019年第70期 229-231页

作者：胡雪飞陈雪玲张忠双魏丽丽尹雪妍张永军石河子大学医学院基础系石河子大学药学院

为开展启发性、研究型教学,激发研究生对科研的创新能力和设计能力,有效提高教学质量,对我校在校研究生第一年教育教学的现状及改进等方面展开问卷调查。针对于我校研究生第一年教育教学中存在的教学内容,教学方式等问题,提出一些新策略... 详细信息

为开展启发性、研究型教学,激发研究生对科研的创新能力和设计能力,有效提高教学质量,对我校在校研究生第一年教育教学的现状及改进等方面展开问卷调查。针对于我校研究生第一年教育教学中存在的教学内容,教学方式等问题,提出一些新策略,尤其是在教学手段上。将原有的陈述性、理论性教学改为实验教学,将复杂的实验仪器和实验原理改为实验室现场教学,掌握该专业及相关专业必要的实验手段,从而培养研究生的逻辑思维能力、科技创新能力和动手能力,从而为研究生设计开题报告和研二、研三开展实验奠定良好的基础。

关键词：研究生教学质量提高实验教学