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基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究

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中国农机化学报 2016年第11期37卷 111-115页

作者：尹纯源王卓白晓平杨亮中国科学院沈阳自动化研究所沈阳市110016 中国科学院大学北京市100049

为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻... 详细信息

为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的。最后,与传统PID控制方法进行对比实验。实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性。

关键词：农机转向控制模糊PID 变阻尼

基于客群精准识别的长三角高铁枢纽地区发展评估：门槛、分异和核心空间

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城市规划学刊 2024年第4期 58-66页

作者：孙娟葛春晖郭祖源尹泺枫王行健孙晓敏清华大学建筑学院中国城市规划设计研究院上海分院同济大学建筑与城市规划学院中国城市规划设计研究院上海分院规划一所香港置地上海公司

逢站必城成为我国高铁枢纽地区建设的一种热潮，但实际发展状况并不理想。从客群视角出发，采用LBS全出行链定量分析，对长三角50个主要高铁枢纽的客群结构、行为特征、功能布局进行评估。研究发现，枢纽地区发展存在客群规模和结构“... 详细信息

逢站必城成为我国高铁枢纽地区建设的一种热潮，但实际发展状况并不理想。从客群视角出发，采用LBS全出行链定量分析，对长三角50个主要高铁枢纽的客群结构、行为特征、功能布局进行评估。研究发现，枢纽地区发展存在客群规模和结构“双门槛”现象。枢纽地区功能与“到站活动”的商务、通勤、休闲等人群特征相关，分为区域功能主导、城市功能主导和特色功能主导等三类。功能布局以枢纽周边1.5 km为核心空间，面向客群、因站而异的精细化设计是提升枢纽地区空间的核心抓手。此外，客群和功能具有双向作用效应，应客观认识枢纽定客群、客群定功能、功能定布局的技术逻辑，同时关注空间对客群的反作用，搭建智慧平台动态监测客群变化。

关键词：客群画像精准识别长三角城市群高铁枢纽发展评估

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艾滋病的防治宣传

健康必读 2024年第9期 12-12,14页

作者：尹继纯北京市西城区广内社区卫生服务中心

艾滋病的全称是获得性免疫缺陷综合征（英文缩写AIDS）它是由艾滋病毒引起的一种病死率高的慢性传染病。艾滋病病毒浸入人体后，破坏人体的免疫系统。使感染者逐渐丧失对各种疾病的抵抗能力，造成各种机会性感染、肿瘤等，最终死亡。目...

艾滋病的全称是获得性免疫缺陷综合征（英文缩写AIDS）它是由艾滋病毒引起的一种病死率高的慢性传染病。艾滋病病毒浸入人体后，破坏人体的免疫系统。使感染者逐渐丧失对各种疾病的抵抗能力，造成各种机会性感染、肿瘤等，最终死亡。目前还没有针对艾滋病的疫苗和治愈的药物，但现有的抗病毒治疗可以有效抑制病毒复制，延缓疾病进程，提高患者生活质量。

关键词：

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腹腔镜阑尾切除术治疗急性阑尾炎的临床效果

中国科技期刊数据库医药 2024年第7期 0041-0044页

作者：尹纯佑益西西藏那曲市比如县人民医院西藏那曲地区852000

探索腹腔镜阑尾切除术治疗急性阑尾炎的临床效果。方法选择我院2021年1月-2022年12月纳入的80例急性阑尾炎患者,采取腹腔镜阑尾切除术治疗。分析手术指标、并发症发生率、疼痛评分、手术前后患者生存状态。结果患者肛门排气、排便时... 详细信息

探索腹腔镜阑尾切除术治疗急性阑尾炎的临床效果。方法选择我院2021年1月-2022年12月纳入的80例急性阑尾炎患者,采取腹腔镜阑尾切除术治疗。分析手术指标、并发症发生率、疼痛评分、手术前后患者生存状态。结果患者肛门排气、排便时间及肠鸣音恢复时间分别是19.32±3.54h、35.15±4.26h、12.62±3.05h。术后1h、术后6h、术后12h的疼痛评分分别是2.23±0.42分、3.27±0.58分、2.43±0.27分。并发症发生率有1例出现皮下气肿。术后生存质量评分指标更好,P<0.05。结论急性阑尾炎患者实施腹腔镜阑尾切除术效果确切。

关键词：腹腔镜阑尾切除术急性阑尾炎临床效果

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阜阳三河马的饲养管理技术及马术发展

江西农业 2024年第15期 54-56页

作者：汝雷丁涛尹纯桥阜阳师范大学体育学院安徽阜阳236041 阜阳农业学校安徽阜阳236065 阜阳市颍东区徽马文化传播有限公司安徽阜阳236055

阜阳三河马是我国的一种传统名马,体质结实干燥,结构匀称,外貌俊美,肌肉结实丰满,气质属平衡稳定型,富有悍威,性情温驯,而且其耐力持久,适应力强,被誉为“中华第一名马”。近几年,阜阳当地极其重视三河马的饲养管理,注重提供优质的饲料... 详细信息

阜阳三河马是我国的一种传统名马,体质结实干燥,结构匀称,外貌俊美,肌肉结实丰满,气质属平衡稳定型,富有悍威,性情温驯,而且其耐力持久,适应力强,被誉为“中华第一名马”。近几年,阜阳当地极其重视三河马的饲养管理,注重提供优质的饲料和水源,提升其品质和竞技水平,推动阜阳三河马在现代马术运动中的发展和应用。

关键词：阜阳三河马养殖技术马术发展

组蛋白乙酰化/甲基化在口腔疾病中的研究进展

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口腔疾病防治 2024年第6期32卷 463-469页

作者：罗煜川李飞飞余钒源尹贝叶玲口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院牙体牙髓科四川成都610041

组蛋白乙酰化和甲基化能影响染色质构象,进而调控多种生物学活动。异常的组蛋白乙酰化和甲基化修饰与多种口腔疾病的发生发展有关。在牙的发育过程中,组蛋白乙酰化和甲基化修饰有序地升高或降低,调控牙的发育,氟离子能够破坏组蛋白乙酰... 详细信息

组蛋白乙酰化和甲基化能影响染色质构象,进而调控多种生物学活动。异常的组蛋白乙酰化和甲基化修饰与多种口腔疾病的发生发展有关。在牙的发育过程中,组蛋白乙酰化和甲基化修饰有序地升高或降低,调控牙的发育,氟离子能够破坏组蛋白乙酰化和甲基化修饰的平衡,这可能与氟牙症的发生有关。此外,组蛋白乙酰化和甲基化修饰也参与调控了口腔的炎症性疾病,炎症微环境下,组蛋白乙酰转移酶GCN5表达下降,使Dickkopf 1(DKK1)表达下降,从而激活Wnt/β⁃catenin通路,最终抑制牙周膜干细胞的成骨分化。Zeste增强子同源物2(enhancer of zeste homolog 2,EZH2)与H3K27me3在炎症牙髓组织和牙髓细胞中下降,抑制EZH2可抑制炎症刺激导致的人牙髓细胞中白细胞介素⁃1b、白细胞介素⁃6和白细胞介素⁃8的表达。组蛋白乙酰化/甲基化修饰能够与多条信号通路相互作用,促进口腔肿瘤的发生发展,并与唾液腺肿瘤的高侵袭性有关。靶向组蛋白乙酰化和甲基化相关酶的小分子药物能调控组蛋白甲基化/乙酰化修饰水平,在口腔颌面部疾病治疗中展现出应用潜能,例如组蛋白去乙酰化酶抑制剂——伏立诺他,其既能够抑制炎症的相关细胞因子的分泌,还能促进成牙本质细胞分化并形成牙本质相关基质,展现出了在保髓治疗中的潜力。了解组蛋白乙酰化/甲基化修饰在口腔疾病发生发展中的作用,有助于推进表观遗传修饰在口腔疾病的研究深入,提供新的疾病诊疗视角。

关键词：组蛋白修饰组蛋白甲基化组蛋白去甲基化组蛋白乙酰化组蛋白去乙酰化组蛋白去甲基酶抑制剂组蛋白去乙酰化酶抑制剂氟牙症牙周炎牙髓炎

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三轴振动激励下悬挂座椅垂向传递率试验研究

声学学报 2024年第2期49卷 209-216页

作者：尹玮倓邱毅浙江大学能源工程学院杭州310058 南安普顿大学工程与物理科学学院英国南安普顿SO171BJ

针对三轴激励下无源空气弹簧悬挂座椅垂向振动传递特性进行了试验研究。其中,垂向激励幅值设置为0.25 m/s^(2)r.m.s.、0.5 m/s^(2)r.m.s.或1.0 m/s^(2)r.m.s.,纵向和横向激励幅值同为0 m/s^(2)r.m.s.、0.5 m/s^(2)r.m.s.或1.0 m/s^(2)r.m.s.;座椅靠背倾角设置为0°、10°或20°。研究表明,垂向和水平方向振动激励幅值的增加均引起悬挂座椅传递率共振频率的降低,并影响座椅有效幅值传递率;在较小幅值(0.25 m/s^(2)r.m.s.)的垂向振动激励下,靠背倾角对该共振频率也有一定影响。此外,垂向和水平振动幅值对座椅传递率的影响存在轴间耦合效应,当垂向振动的幅值增大时,水平振动幅值从0.25 m/s^(2)r.m.s.增大到1.0 m/s^(2)r.m.s.所造成的传递率峰值的变化程度将减小,反之亦然。

关键词：人因工程全身振动多轴振动悬挂座椅靠背倾角座椅传递率

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色调分区加权约束的色调平面保持相机特性化

光学学报 2024年第9期44卷 293-303页

作者：尹永恒马龙李鹏沈阳建筑大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学理学部辽宁沈阳110168

为了在色调平面保持优良性能的基础上,进一步提高相机特性化性能,本文提出了色调分区内加权约束的色调平面保持相机特性化方法,通过优化色调分区改进加权约束的色调平面保持相机特性化。首先,对样本RGB进行初步划分色调分区,然后,在色... 详细信息

为了在色调平面保持优良性能的基础上,进一步提高相机特性化性能,本文提出了色调分区内加权约束的色调平面保持相机特性化方法,通过优化色调分区改进加权约束的色调平面保持相机特性化。首先,对样本RGB进行初步划分色调分区,然后,在色调分区内结合色调角对分区内样本的特性化矩阵加权平均得到本分区的特性化变换矩阵,其中通过优化色调分区的数量和位置来提升总体性能。实验结果表明,在D65光源的三组光谱数据和两组相机数据的仿真实验和曝光改变实验,以及三组光源和42组相机数据的补充仿真实验下,本文提出的相机特性化方法的性能优于已有的色调平面保持方法,且优于高阶多项式、根多项式方法或者与之持平,说明优化色调分区应用于相机特性化方法能够提升色调平面保持的相机特性化性能。

关键词：颜色相机特性化色调平面保持加权约束优化色调分区

立德树人目标下高职体育课程思政建设的基点与进路

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当代体育科技 2024年第15期14卷 143-146页

作者：尹长源曹冰婵湖南汽车工程职业学院湖南株洲412001 湖南工业大学体育学院湖南株洲412007

课程思政是教育的重要组成部分,探究立德树人背景下高职体育课程思政的逻辑、体系与路径具有重要现实意义。该研究运用文献资料等研究方法,从理论逻辑、实践逻辑、现实逻辑3个维度厘清高职体育课程思政的逻辑基点。在确立高职体育课程... 详细信息

课程思政是教育的重要组成部分,探究立德树人背景下高职体育课程思政的逻辑、体系与路径具有重要现实意义。该研究运用文献资料等研究方法,从理论逻辑、实践逻辑、现实逻辑3个维度厘清高职体育课程思政的逻辑基点。在确立高职体育课程思政体系构建的要素和维度后,提出以提升学生理想信念为核心,明确高职体育课程思政建设立德指向;以把握学生道德态度为基准,完善高职体育课程思政建设立德体系;以养成学生健康习惯为落点,实现高职体育课程思政建设立德功能的现实进路。最终,从实施体育课程思政建设正态反馈,保持强劲教育动能;健全体育课程思政评估考核体系,营造健康教育生态;凝聚体育课程思政多方协同合力,共筑教育活力体系等方面,提出高职体育课程思政的保障机制。

关键词：课程思政体育教育高职立德树人

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