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基于极化时变调控表面的有源欺骗干扰辨识方法

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雷达学报（中英文） 2024年第4期13卷 929-940页

作者：陈焱王占领庞晨李永祯王壮国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室长沙410073 国防科技大学电子科学学院自动目标识别全国重点实验室长沙410073

聚焦雷达对抗中极化信息获取与利用的应用需求,该文研究了基于极化时变调控表面的有源欺骗干扰辨识方法。首先,设计了一套在9.6~10.1 GHz频带内支持3 bit相位量化的各向异性相位调制表面,通过优化相位调制编码序列,实现了极化态按需调... 详细信息

聚焦雷达对抗中极化信息获取与利用的应用需求,该文研究了基于极化时变调控表面的有源欺骗干扰辨识方法。首先,设计了一套在9.6~10.1 GHz频带内支持3 bit相位量化的各向异性相位调制表面,通过优化相位调制编码序列,实现了极化态按需调控。然后,将极化调控表面加装在单极化雷达天线上,使天线发射和接收电磁波的极化态沿特定极化轨道变化,通过提取目标与有源欺骗干扰的极化域差异,实现两者辨识。仿真分析表明,在3种不同的极化轨道约束下,干扰与目标均具有显著的聚类效应,可获得稳定的干扰辨识效果。相较于依赖双极化或全极化雷达体制的干扰辨识方法,该文所提方法兼具低成本与高效性,在雷达抗干扰中具有很大的应用潜力。

关键词：极化信息获取与利用相位调制编码极化态按需调控极化时变轨道有源欺骗干扰辨识

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文学实验与灵魂探险——论残雪的文学创作

山东社会科学 2024年第3期 50-57页

作者：尹相雯山东师范大学文学院山东师范大学期刊社

残雪是一位值得深入研究的中国当代现象级作家。她不断进行文学实验,并提出了“新实验”文学的概念。从早期的《黄泥街》《苍老的浮云》,到1980年代后期的《突围表演》,再到近期的《激情世界》,残雪始终致力于通过文本实验和叙事话语创... 详细信息

残雪是一位值得深入研究的中国当代现象级作家。她不断进行文学实验,并提出了“新实验”文学的概念。从早期的《黄泥街》《苍老的浮云》,到1980年代后期的《突围表演》,再到近期的《激情世界》,残雪始终致力于通过文本实验和叙事话语创新,探索自我的深度和灵魂的深渊。残雪对“自我”有着深刻的认识,并对自己的作品有着深入阐释和高度评价。然而,她的作品是否真的达到了她自己所评价的高度,还需要文学史的检验。

关键词：残雪 “新实验”文学文学实验灵魂探险

存在孤独量表中文版在中国大学生中的信效度检验

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中国临床心理学杂志 2024年 1122-1126页

作者：尹羽赵丹杨丽天津大学教育学院天津市自杀心理与行为研究实验室天津大学应用心理研究所

目的：引进Pinel等编制的存在孤独量表（existential isolation scale,EIS），并在中国大学生中进行信效度检验。方法：使用整群抽样法调查579名大学生，选取归属需要量表、UCLA孤独感量表、二维自尊量表、中国版10项目大五人格量表和... 详细信息

目的：引进Pinel等编制的存在孤独量表（existential isolation scale,EIS），并在中国大学生中进行信效度检验。方法：使用整群抽样法调查579名大学生，选取归属需要量表、UCLA孤独感量表、二维自尊量表、中国版10项目大五人格量表和一般疏离感量表作为效标。结果：(1)存在孤独量表中文版的6个项目区分度良好；(2)验证性因素分析显示，关联反向描述项目的协方差后，单因子结构模型拟合良好（RMSEA=0.03,CFI=0.99,TLI=0.99,SRMR=0.02）；(3)存在孤独量表中文版的Cronbach’s α系数为0.75，三周后的重测信度为0.76；(4)存在孤独与孤独感和疏离感呈显著正相关，与自尊和归属需要呈显著负相关。结论：存在孤独量表中文版具有良好的信度和效度，可作为我国大学生存在孤独的测量工具。

关键词：存在孤独大学生信度效度

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基于视觉SLAM的污水管道机器人定位研究

基于视觉SLAM的污水管道机器人定位研究

作者：安祯阳重庆交通大学

学位级别：硕士

基于视觉传感器的同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当前移动机器人自主定位领域的前沿技术,广泛应用于未知环境的机器人实时自我定位并同步构建周围环境地图。在未知污水管道环境应用视觉SLAM存在两... 详细信息

基于视觉传感器的同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当前移动机器人自主定位领域的前沿技术,广泛应用于未知环境的机器人实时自我定位并同步构建周围环境地图。在未知污水管道环境应用视觉SLAM存在两个亟待解决的核心问题:一是点特征在低纹理场景中呈现稀疏性和相似性,基于特征点的视觉SLAM表现欠佳;二是光照变化、快速运动、相机抖动等因素易造成SLAM定位精度差甚至定位失败。针对上述问题,本文基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与视觉传感器的互补性,融合ORB点特征和改进EDLines线特征实现了一种基于视觉SLAM的污水管道机器人定位方法。主要研究工作内容如下:(1)针对污水管道内部点特征稀疏且相似问题,运用一种低光照图像增强方法提高视觉传感器采集图像质量,并将改进的EDLines线特征与ORB点特征融合提高特征数量,引入一种三角约束策略剔除低纹理场景特征误匹配问题。采用普吕克参数法和对极几何方法初始化相机位姿,正交表示法构建线特征的重投影误差函数,解决普吕克参数在非线性优化过程中过参数化问题。(2)针对单一视觉传感器在复杂场景中定位易丢失问题,提出多传感器融合方法,将视觉传感器与IMU紧耦合。在相邻关键帧之间根据IMU的测量值对状态进行预积分,并构建IMU残差函数,通过滑动窗口边缘化策略剔除关键帧并保留其相关约束信息,构建点线重投影误差函数及IMU残差非线性优化状态,计算雅可比矩阵及其增量方程实现相机位姿优化。(3)针对局部建图线程劣质关键帧剔除算法在回环处易剔除优质关键帧问题,提出共视关键帧地图点冗余度和相邻关键帧位置判断的双重约束策略。利用构建的点特征字典模型检测当前关键帧的回环状态,然后根据共视关键帧地图点冗余度初步判断劣质关键帧索引范围,再结合其相邻关键帧位置拟合误差模型确定劣质关键帧,减小优化后SLAM定位误差。(4)针对SLAM方法测试验证问题,本文在实际污水管道场景及Eu Roc数据集的不同子序列中进行实验验证,分析本文方法和不同SLAM方法的定位精度差异性。实验结果表明,点线特征融合的本文方法在弱纹理场景中定位精度较高,紧耦合IMU提高了本文方法在快速运动场景中鲁棒性,在不同管道中实现了基于视觉SLAM的污水管道机器人定位。

关键词：视觉SLAM 管道机器人点线特征融合多传感器耦合位姿估计

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考虑维护时间差异的混联系统维护决策

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1868-1876页

作者：许茂增谢昌旭重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

为提高系统开动率,同时降低维护成本,考虑设备维护时间差异的影响,建立混联系统双目标优化维护决策模型。基于设备失效率衰退曲线,综合考虑混联系统中每个设备的小修时间、预防维护时间和系统可靠度,构建了系统开动率和维护成本模型,并... 详细信息

为提高系统开动率,同时降低维护成本,考虑设备维护时间差异的影响,建立混联系统双目标优化维护决策模型。基于设备失效率衰退曲线,综合考虑混联系统中每个设备的小修时间、预防维护时间和系统可靠度,构建了系统开动率和维护成本模型,并以系统开动率和维护成本为目标,建立在系统可靠度阈值和设备失效率阈值下的混联系统维护决策模型。案例结果表明,与既有研究中假定系统内不同设备小修时间相同、不同设备维护时间也相同制定维护决策相比,考虑系统内不同设备小修时间和预防维护时间差异制定的维护决策更符合实际,结果更真实,效果更好。

关键词：混联系统系统开动率维护成本小修时间衰退曲线

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基于5E教学模式的高中物理概念教学研究

基于5E教学模式的高中物理概念教学研究

作者：蔡祯颖贵州师范大学

学位级别：硕士

物理概念是物理学科的基础内容,掌握物理概念是学习更深层次知识的前提,故物理概念教学的重要性不言而喻。现阶段的物理概念教学中,教师单向的知识灌输和学生主体地位的缺失,导致学生对概念的理解仍停留在浅层,无法达到预期的教学效果... 详细信息

物理概念是物理学科的基础内容,掌握物理概念是学习更深层次知识的前提,故物理概念教学的重要性不言而喻。现阶段的物理概念教学中,教师单向的知识灌输和学生主体地位的缺失,导致学生对概念的理解仍停留在浅层,无法达到预期的教学效果。因此,如何选择一种科学的教学模式,以有效促进学生建构并深入理解物理概念,是目前物理概念教学中亟需解决的问题。5E教学模式作为一种基于建构主义理论的探究性教学模式,包括引入、探究、解释、迁移、评价五个环节,各环节强调概念建构与探究活动的相统一,符合教育的发展趋势。将5E教学模式与高中物理概念教学相结合,一方面充实了5E教学模式的相关研究,另一方面为高中物理概念教学提供了新途径。论文首先通过文献分析法,对5E教学模式和物理概念教学的相关文献进行了详尽的分析总结,为二者的结合提供理论依据;其次,运用问卷调查法和访谈法,了解高中物理概念的学习现状与教学现状,分析将5E教学模式应用于高中物理概念课堂中的可行性;再次,基于调查结果,提出了在高中物理概念教学中运用5E教学模式的原则和策略,并选取两节课程进行了案例设计;最后,为了检验5E教学模式在高中物理概念教学中的教学效果,选取了人教版高中物理必修一的《相互作用——力》单元进行教学实践,实践后通过教学测验、课堂观察以及学生访谈,对教学结果进行评估。以上理论与实践研究表明:在高中物理概念教学中运用5E教学模式,对学生物理概念的建构与理解、学习兴趣都有良好的促进作用,同时还能改善师生互动情况,营造和谐的教学氛围。

关键词： 5E教学模式物理概念教学高中物理

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云应用提供商收益驱动的最佳云资源配置策略

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2495-2505页

作者：白静张龙昌东北财经大学管理科学与工程学院辽宁大连116025 宿迁学院信息工程学院江苏宿迁223800 北京邮电大学深圳研究院广东深圳518038

为解决云资源配置中存在服务质量(QoS)约束违反频繁、资源利用率不充分、云应用提供商收益低的问题,提出面向云应用提供商收益的最佳云资源配置策略。在该策略中,云应用提供商根据经验得出一定时间内用户访问量的概率分布;借鉴报童模型... 详细信息

为解决云资源配置中存在服务质量(QoS)约束违反频繁、资源利用率不充分、云应用提供商收益低的问题,提出面向云应用提供商收益的最佳云资源配置策略。在该策略中,云应用提供商根据经验得出一定时间内用户访问量的概率分布;借鉴报童模型思想,采用损失期望值最小原则计算最佳云资源配置量;固定价格、分段价格、动态价格是较为常见的云资源计费模式,进而基于上述方法设计出固定价格的云资源配置策略、分段价格云资源配置策略、动态价格云资源配置策略。当用户访问量随机时,通过该策略求得的最佳云资源配置量能够使软件即服务提供商收益最大,能充分利用云资源,在基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)层面不存在违反服务质量约束。

关键词：云应用提供商云资源收益驱动配置策略云计算系统

运动式治理能否带来持续性的公众参与?——以中央生态环保督察中的公众参与为例

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公共管理与政策评论 2024年第5期13卷 62-81页

作者：翟晓祯梅赐琪南京大学政府管理学院清华大学新雅书院清华大学公共管理学院

在运动式治理过程中,除了直接动员地方政府,中央很多时候还会动员公众参与,从上、从下一起向地方政府施压。持续性的公众参与将有利于保持对地方政府的激励和运动式治理的成果,增加运动式治理常规化的可能性。本研究首先从理论层面探索... 详细信息

在运动式治理过程中,除了直接动员地方政府,中央很多时候还会动员公众参与,从上、从下一起向地方政府施压。持续性的公众参与将有利于保持对地方政府的激励和运动式治理的成果,增加运动式治理常规化的可能性。本研究首先从理论层面探索了运动式治理如何影响公众参与在时间维度上的变化:短期中,运动式治理通过开放政治机会使公众参与成为可能,并通过回应公众诉求推动公众参与的扩大;但是公众政策注意力的下降以及参与渠道的不稳定等因素将威胁公众参与的长期可持续性。其次,本文选取两轮中央生态环保督察中公众信访举报的数据检验了以上推论。结果表明,(1)中央生态环保督察中的公众参与规模呈现先扩大后缩小的趋势,难以维持长期稳定;(2)相较于环境污染程度,经济发展因素才是决定公众参与规模的主要因素,这说明公众参与的目的可能并不是出于对环境的关心而是社会发展催生出的社会治理各方面的诉求。以上两个主要结论都表明了运动式治理中的公众参与在实现长效化与常规化时面临的困境。

关键词：运动式治理常规治理公众参与中央生态环保督察

穴位贴敷疗法联合小儿推拿疗法治疗小儿风寒咳嗽的效果观察

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科技与健康 2024年第17期3卷 77-79,83页

作者：尹昌群杨顺勇遵义市播州区人民医院贵州遵义563100

讨论穴位贴敷疗法联合小儿推拿疗法在小儿风寒咳嗽治疗中的临床应用效果及安全性。选取2023年2月—2024年2月遵义市播州区人民医院收治的88例咳嗽患儿作为研究对象,采取随机数字表法将其分为参照组和试验组,每组各44例。参照组采取中药... 详细信息

讨论穴位贴敷疗法联合小儿推拿疗法在小儿风寒咳嗽治疗中的临床应用效果及安全性。选取2023年2月—2024年2月遵义市播州区人民医院收治的88例咳嗽患儿作为研究对象,采取随机数字表法将其分为参照组和试验组,每组各44例。参照组采取中药穴位贴敷疗法进行干预,试验组在参照组基础上,联合应用小儿推拿疗法,比较两组患儿治疗效果。研究发现,应用穴位贴敷疗法联合小儿推拿疗法治疗咳嗽患儿效果显著,能够显著缩短患儿症状缓解时间,提高患儿生活质量,改善患儿预后,值得临床推广。

关键词：小儿风寒咳嗽中医技术穴位贴敷疗法小儿推拿疗法