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基于操作机夹持机构的锻件受力感知及预测方法研究

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基于操作机夹持机构的锻件受力感知及预测方法研究

作者：尹燕斌燕山大学

学位级别：硕士

制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。自由锻造是制造业的重要组成部分,是大型锻件的主要生产手段。锻造操作机主要用于完成自由锻造工件的夹持和进给等操作,包括单操作机锻造生产模式和双操作机锻造生产模式。在锻造生产过程中,锻... 详细信息

制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。自由锻造是制造业的重要组成部分,是大型锻件的主要生产手段。锻造操作机主要用于完成自由锻造工件的夹持和进给等操作,包括单操作机锻造生产模式和双操作机锻造生产模式。在锻造生产过程中,锻件因变形产生的变形抗力以及双机运动不协调导致的耦合力等外力作用都将传递到操作机本体上,导致锻件形变方向发生改变,甚至操作机本体发生破坏失效,这就需要控制系统引入主动力控提供必要的缓冲。主动力控的关键是如何获取外力作为反馈输入,因此需研究一种在恶劣工况下实现外力感知的方法,并且实现外力矢量预测。本文针对锻造操作机在锻造过程中外力作用无法直接测量的问题,以燕山大学“5MN快锻油压机组中试平台”的20k N锻造操作机为研究对象,对锻件受力进行力感知及预测方法研究,旨在为自由锻造的协调柔顺控制提供理论和技术支撑。本文主要研究内容如下:(1)以锻造操作机夹持机构为对象,推导出锻件夹持端直径与各构件位姿的映射关系;基于夹钳水平和竖直两种特殊夹持状态,分析了任意夹持状态下锻件重力与驱动液压缸输出力之间的映射关系;根据受力平衡关系建立了锻件受力至夹持机构铰点力的映射关系,综合构建出基于夹持机构表征的锻件受力感知模型。(2)基于锻件受力感知模型,研究了锻件直径、夹钳旋转角度以及锻件受力变化时夹持机构铰点力的变化规律,分析了各铰点力对锻件受力的响应敏感度,进而选择出铰点力感特征点;进一步建立了夹持机构等比例缩小试验样机和ADAMS静力学仿真模型,综合试验成果和静力学仿真结果验证了力感知模型的正确性和有效性。(3)基于支持向量机回归预测算法,建立了锻件受力预测模型,为提高回归预测准确度,加入了网格搜索与交叉验证相结合的预测算法参数寻优方法;以力预测准确度为衡量指标,对力感特征点不同组合方式进行了力预测研究,实现了最少力感检测点的高准确度力预测。

关键词：锻造操作机夹持机构锻件受力间接感知外力预测

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G蛋白偶联受体及其生物信息学研究

科学通报 2003年第4期48卷 307-312页

作者：尹燕斌罗静初姜颖北京大学生命科学学院蛋白质工程和植物基因工程国家重点实验室生物信息中心北京100871

G蛋白偶联受体(G-protein-coupled receptor,GPCR)是一类具有7个跨膜螺旋的跨膜蛋白受体GPCR的结构特征和在信号传导中的重要作用决定了其可以作为很好的药物靶标。目前世界药物市场上有三分之一的小分子药物是GPCR的激活剂(agonist)或... 详细信息

G蛋白偶联受体(G-protein-coupled receptor,GPCR)是一类具有7个跨膜螺旋的跨膜蛋白受体GPCR的结构特征和在信号传导中的重要作用决定了其可以作为很好的药物靶标。目前世界药物市场上有三分之一的小分子药物是GPCR的激活剂(agonist)或拮抗剂(antagonist),这说明该类受体和它们的配基在药物开发和设计中占有极其重要的地位。以公开数据库中已有的基因组序列和EST序列作数据源,利用生物信息学手段寻找新的GPCR编码基因(新的药物靶标),并构建GPCR分子生物学数据库一直是GPCR研究领域中的热点。综合利用生物信息学和高通量配基筛选方法,寻找可以用作新的药物靶标的GPCR,进而鉴定出它们的特异性或非特异性配基,是GPCR研究和药物开发的一个重要方向。

关键词： G蛋白偶联受体 GPCR 信号传导配基孤儿受体生物信息学跨膜蛋白药物靶标基因编码

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伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制

吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 442-449页

作者：翟富刚尹燕斌李超田纬乔子石燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 南京工程学院机械工程学院南京211167 河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心河北秦皇岛066004

在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基... 详细信息

在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基于刚度模型的前馈控制算法。研究结果表明:所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型有效,加入基于刚度模型的前馈控制算法后,伺服电动缸的定位精度得到显著提高。

关键词：机械工程伺服电动缸定位精度刚度模型前馈控制

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运用财务大数据实现制造业成本控制的优化

中国中小企业 2023年第6期 168-170页

作者：尹燕斌山东省环保产业投资发展有限公司

制造业作为国民经济的重点产业,对促进社会经济的发展有着至关重要的作用。目前,随着信息化、大数据时代的到来,制造业存在着良好的发展机遇和市场环境。大数据运用作为制造业发展的核心重点和关键性因素,能够辅助管理层作出更科学、合... 详细信息

制造业作为国民经济的重点产业,对促进社会经济的发展有着至关重要的作用。目前,随着信息化、大数据时代的到来,制造业存在着良好的发展机遇和市场环境。大数据运用作为制造业发展的核心重点和关键性因素,能够辅助管理层作出更科学、合理的决策,让整体经营成本得到控制和优化。本文通过探讨在新时代的背景下,制造业大数据转型的必然趋势,就当前制造业成本控制中出现的问题进行总结、分析,并深入探讨制造业在运用财务大数据过程中的影响和具体举措,最终确保制造业成本得到优化控制,进一步促进制造业的可持续发展,实现制造业经济效益的最大化价值。

关键词：制造业成本制造业发展财务大数据整体经营大数据运用可持续发展大数据时代具体举措

基于无人机遥感的马铃薯株高和全株生物量监测研究

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基于无人机遥感的马铃薯株高和全株生物量监测研究

第二十四届中国马铃薯大会

作者：张斌斌魏峭嵘尹燕斌石瑛东北农业大学/智慧农场技术与系统全国重点实验室

马铃薯作为中国第四大粮食作物,在保障粮食安全方面发挥了重要作用。生物量作为作物的重要表型性状,能有效反映作物的生长、病害等状况,可用于评判植株长势好坏、产量高低,也成为作物生长模型等研究的主要参数。传统的生物量通常通过人... 详细信息

马铃薯作为中国第四大粮食作物,在保障粮食安全方面发挥了重要作用。生物量作为作物的重要表型性状,能有效反映作物的生长、病害等状况,可用于评判植株长势好坏、产量高低,也成为作物生长模型等研究的主要参数。传统的生物量通常通过人工破坏性取样测定,费时费力,效率低,误差大,难以满足大区域测量需要。无人机遥感技术具有运载便利、灵活性高、可以快速无损、高通量获取田间作物表型信息的优点,能够有效弥补人工取样的部分缺陷。

关键词：马铃薯 RGB 植被指数株高生物量

来源： cnki会议评论

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自杀式无人机发展现状及展望

自杀式无人机发展现状及展望

凋亡相关基因的整合分析及基因表达芯片的制备

第十届中国航空学会青年科技论坛

作者：甘发金闫东王朝阳尹燕斌彩虹无人机科技有限公司

自杀式无人机在近几次局部战争中崭露头角,成为现代无人机战争体系中关键的一环。本文首先概述了自杀式无人机的主要型号,对比分析了它们的航程和任务载荷等性能特点,对自杀式无人机的总体气动综合以及结构设计等技术进行剖析,最后分析... 详细信息

自杀式无人机在近几次局部战争中崭露头角,成为现代无人机战争体系中关键的一环。本文首先概述了自杀式无人机的主要型号,对比分析了它们的航程和任务载荷等性能特点,对自杀式无人机的总体气动综合以及结构设计等技术进行剖析,最后分析了自杀式无人机的发展趋势。研究表明,自杀式无人机的特点由于各自的使用环境不同而存在较大差异;气动外形与结构变形综合运用和提高隐身性能是自杀式无人机应用的关键技术;自杀式无人机将朝着灵活化、集群化和智能化方向发展的趋势。本研究结果可为自杀式无人机的研制与发展提供指导。

关键词：自杀式无人机灵活化集群化智能化

来源： cnki会议评论

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生物化学与生物物理进展 2008年第12期35卷 1451-1460页

作者：黄茉莉孙道春娄雅欣尹燕斌李川昀张勇高歌王升启伯晓晨魏丽萍李松岗北京大学生物信息中心北京大学生命科学学院北京大学蛋白质工程和植物基因工程国家重点实验室北京100871 北京放射医学研究所北京100850 中国医学科学院肿瘤研究所肿瘤医院细胞和分子生物实验室北京100021

利用IPI和GenBank,收集了与凋亡相关的5333条基因序列,用一定的标准,整合筛选得到1384个凋亡相关的基因.通过亚细胞定位、组织表达差异显著性分析、自然正义/反义RNA对预测、基因簇在pathway上的定位、蛋白质/蛋白质相互作用等方面的分... 详细信息

利用IPI和GenBank,收集了与凋亡相关的5333条基因序列,用一定的标准,整合筛选得到1384个凋亡相关的基因.通过亚细胞定位、组织表达差异显著性分析、自然正义/反义RNA对预测、基因簇在pathway上的定位、蛋白质/蛋白质相互作用等方面的分析发现,一些基因只在一个组织里显著差异表达,一些基因存在自然正义/反义RNA对现象,一些基因簇同时位于多条pathway等重要信息.同时,制作了一张凋亡相关基因的寡核苷酸芯片,并且对于一对NAIF1表达质粒转染前后的HeLa样品,通过该芯片的筛选,得到24个差异表达的基因.发现NAIF1过表达诱导的细胞凋亡,伴随了PAX2、PDCD8、PDCD10、DFFA、CASP7等基因表达的显著变化,同时还发现,U58668,该mRNA没有任何基因或蛋白质的注释信息,当camptothecin诱导U937细胞系凋亡时上调,在这里的NAIF1过表达诱导的HeLa细胞系中也上调(上述数据结果见http://***:2005/chip).

关键词：凋亡生物信息 NAIF1 生物芯片

野生大豆导入系对蛋白质含量相关位点的上位性分析

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大豆科学 2016年第3期35卷 353-359页

作者：尹燕斌潘校成蒋洪蔚魏思明刘春燕胡国华陈庆山东北农业大学农学院 65301部队副业基地黑龙江省农垦科研育种中心

利用野生大豆ZYD00006和栽培大豆绥农14所构建的回交导入系群体BC3F3代为研究材料,选择亲本间存在差异的121个SSR标记对114个株行材料进行基因型分析;利用T测验对含野生大豆纯合双导入位点(即B-B位点组合)植株表型值与绥农14表型值进行... 详细信息

利用野生大豆ZYD00006和栽培大豆绥农14所构建的回交导入系群体BC3F3代为研究材料,选择亲本间存在差异的121个SSR标记对114个株行材料进行基因型分析;利用T测验对含野生大豆纯合双导入位点(即B-B位点组合)植株表型值与绥农14表型值进行检测,以P≤0.05作为阈值,共获得104对B-B位点对表型影响显著,再经T测验,28对互作位点存在上位性效应,其中正向上位性效应位点10对,负向上位性效应位点18对,本研究结果揭示了上位性效应对大豆蛋白质含量性状的重要影响,同时这些位点信息将为大豆高蛋白分子辅助育种研究提供重要的理论基础。

关键词：野生大豆回交导入系蛋白质含量上位性分析

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新型褐藻胶降解酶系发掘研究

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