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中英两国中学生的个人信息世界对比研究

中国图书馆学报 2022年第2期48卷 116-129页

作者：于斌斌天津商业大学公共管理学院

不同教育模式培养的学生具体有何不同，一直吸引着不同学科的研究兴趣，对图书馆信息学(LIS)而言，相关研究着眼的是不同教育培养的学生具有何种不同的信息主体特征。本研究借鉴信息行为和信息素养领域的成果，采用综合性的测度工具—... 详细信息

不同教育模式培养的学生具体有何不同，一直吸引着不同学科的研究兴趣，对图书馆信息学(LIS)而言，相关研究着眼的是不同教育培养的学生具有何种不同的信息主体特征。本研究借鉴信息行为和信息素养领域的成果，采用综合性的测度工具——个人信息世界指数来测度学生作为信息主体的整体表现和具体特征；以中国城市中学生和英国中学生为两组对应样本，采用问卷调查方法，考察了两国教育培养的中学生在信息领域的差异。研究发现，两国中学生群体内部都存在巨大的信息贫富分化；我国中学生在基础信息源和空间维度的得分略高，但在可及信息源和可获取信息源的数量及质量、课堂之外对知识类信息资源的需求和利用、开展知觉性和目的性信息实践的动力和智识等方面存在劣势。这为推进我国中小学图书馆的建设提供了有力证据，也从LIS视角说明素质教育需要信息资源和信息机构的深度参与。表7。参考文献48。

关键词：个人信息世界教育模式信息主体中学生中国英国

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面向大型设备的协作机器人跟随与建图

计算机工程与设计 2023年第3期44卷 872-879页

作者：尹海斌余艺武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 武汉理工大学数字制造湖北省重点实验室湖北武汉430070

在大型设备环境下,为提高物料运载机器人的作业效率,研究一种移动协作机器人,将人的主观判断能力与其高负载能力、自动化特点结合,通过发挥各自的优点完成协同作业。为解决出现跟随对象混淆、距离控制不精准以及受到周围环境(如噪声、... 详细信息

在大型设备环境下,为提高物料运载机器人的作业效率,研究一种移动协作机器人,将人的主观判断能力与其高负载能力、自动化特点结合,通过发挥各自的优点完成协同作业。为解决出现跟随对象混淆、距离控制不精准以及受到周围环境(如噪声、光线等)影响的问题,提出一种跟随方案。通过激光数据和视觉数据融合获得目标的位姿,通过建立的栅格地图上的路径规划完成跟随的方案。通过实验验证了该协作机器人跟随兼具了拾取目标的对象准确性和位置精准性,融合地图信息的规划保证了安全性。

关键词：协作机器人人机协作激光SLAM 机器人操作系统目标跟随 AprilTag 数据融合

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构造形式对复合叠合板弯曲刚度的影响

湖南大学学报（自然科学版） 2023年第1期50卷 36-44页

作者：罗斌兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050

针对近年来混凝土叠合板向大跨度发展的需求,提出一种内填轻质蒸压加气混凝土砌块的复合叠合板.开展了不同参数变化(纵肋、加气块、横肋)的复合叠合板与现浇普通混凝土板的受弯性能对比试验,分别从承载能力、弯曲刚度、截面整体工作性... 详细信息

针对近年来混凝土叠合板向大跨度发展的需求,提出一种内填轻质蒸压加气混凝土砌块的复合叠合板.开展了不同参数变化(纵肋、加气块、横肋)的复合叠合板与现浇普通混凝土板的受弯性能对比试验,分别从承载能力、弯曲刚度、截面整体工作性能等影响受弯性能的力学指标参数开展研究;对比分析了常规现浇板与复合叠合板受弯性能的异同,重点研究了不同参数变化对复合叠合板弯曲刚度的影响机理;在此基础上,提出适用于不同受力阶段的复合叠合板短期弯曲刚度计算公式.结果表明:复合叠合板与普通混凝土现浇板的受弯破坏过程类似,破坏前均有较明显特征,且裂缝分布也基本相似,呈典型的单向板受弯破坏模式,现浇板的开裂荷载高于复合叠合板,但屈服荷载及极限承载能力均低于复合叠合板;不同的构造形式对复合叠合板的受弯性能有一定影响,依据本次试验,其影响因素从大到小依次为:纵肋>填充块是否外露>横肋.

关键词：预制混凝土构件叠合板静力试验弯曲刚度受弯性能

保浆袋囊钻孔控制注浆动水快速截流机制数值模拟

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煤田地质与勘探 2023年第6期51卷 111-120页

作者：杨志斌中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077 陕西省煤矿水害防治技术重点实验室陕西西安710077

为了更加细微和形象地刻画保浆袋囊钻孔控制注浆动水快速截流局部和整体发展过程,按照等流速原理构建了巷道进水口在给定水头边界条件下CFD-DEM流固耦合数学模型,在2000 m^(3)/h和20000 m^(3)/h突水水量等流速条件下,分别对有无保浆袋... 详细信息

为了更加细微和形象地刻画保浆袋囊钻孔控制注浆动水快速截流局部和整体发展过程,按照等流速原理构建了巷道进水口在给定水头边界条件下CFD-DEM流固耦合数学模型,在2000 m^(3)/h和20000 m^(3)/h突水水量等流速条件下,分别对有无保浆袋囊工况22 mm粒径骨料灌注堆积阻水体建造过程进行了数值模拟。结果表明:(1)低流速条件骨料都能堆积接顶,高流速条件骨料都只能堆积至巷高的3/4,主要差异是有袋囊工况阻水体堆积至相同高度所需时长都更短且都具有高阻弱渗阻水性能。(2)高流速条件阻水体不能局部接顶情况下,单纯增大骨料粒径仍然难以局部接顶,但是单纯增加骨料灌注速度可以局部快速接顶。(3)分析有无袋囊工况阻水体建造结果差异原因,得到保浆袋囊钻孔控制注浆动水快速截流机制其一是袋囊自身快速充填了部分阻水体空间,相当于提前完成了部分骨料铺底和充填阶段;其二是阻水体高阻弱渗的阻水性能,可以减少堵水后期阻水段快速升压阻水体突破再造次数,同时有利于补充注浆阶段浆液快速凝结。

关键词：保浆袋囊 CFD-DEM流固耦合动水快速截流灌注骨料过水巷道

权利还是职权:教师惩戒权的法律性质及立法规制——兼论《教师法》相关条款的修改

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华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期63卷 175-188页

作者：段斌斌华中科技大学教育科学研究院湖北武汉430074

教育惩戒究竟是教师的一项权利还是职权,在学界尚存分歧,也困扰着《教师法》的修订,需重回词源本身才能正本清源。权利体现平等关系、指向个体利益、可以自由处置、依赖国家保护、承担民事侵权责任,而职权则指代不对等地位、体现公共利... 详细信息

教育惩戒究竟是教师的一项权利还是职权,在学界尚存分歧,也困扰着《教师法》的修订,需重回词源本身才能正本清源。权利体现平等关系、指向个体利益、可以自由处置、依赖国家保护、承担民事侵权责任,而职权则指代不对等地位、体现公共利益、限制意思自由、能够独立实现、承担行政法律责任且侵权责任由机构承担。教师惩戒具有鲜明的职权属性,主要体现在:教师可以成为职权主体且有相较学生的合法强力,但教师惩戒的行为选择需受法律限制,正当惩戒是基于教育目的而非个人考虑,并须承担违规惩戒的行政法律责任,而侵权责任则由学校承担。为此,应围绕职权性质健全教师惩戒法律体系,将教育惩戒纳入教师职权条款,授予中小学和高校教师教育惩戒职权,明确教师惩戒的法治边界、正当程序与责任规范,通过嵌入准用性规范和修改《普通高等学校学生管理规定》,实现与下位立法的衔接和配套。

关键词：教育惩戒教师惩戒权《教师法》修订

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《周易·杂卦》释例

周易研究 2024年第1期 61-70,79页

作者：吴斌斌华东师范大学中文系上海200241

《杂卦》之名已经揭示了其相对于《序卦》会含有更复杂的编卦体例。以往诸家承袭解读《序卦》的思路,单一化地理解《杂卦》的编次规律,这是不正确的。《杂卦》的体例,是以卦体、卦义为元素,次第展示“体义皆对”“体对义不对”“体不对... 详细信息

《杂卦》之名已经揭示了其相对于《序卦》会含有更复杂的编卦体例。以往诸家承袭解读《序卦》的思路,单一化地理解《杂卦》的编次规律,这是不正确的。《杂卦》的体例,是以卦体、卦义为元素,次第展示“体义皆对”“体对义不对”“体不对义对”三种类型的组合。唯大过、夬二卦例外,这种“为例不纯”的现象同《序卦》的咸、未济一样,皆是为了表示某种框架、大义。大过训颠,为颠倒之始;次姤,为阴长阳消之初;末夬,为阴尽阳复之几。夬决则纯乾,拨乱反正,以示天道之常、乾坤不息之理。变而能济,济而复全,构成了《杂卦》义理的辩证性。过去学界对于《杂卦》卦次规律性的理解多有不确,根本原因在于对文本的关注不够,大多仅据卦次展开论述,而忽略了文本的文字部分。

关键词：《周易》《杂卦》《序卦》制序经权变易

一种结构解耦型变刚度驱动软体手抓握能力分析

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中国机械工程 2023年第1期34卷 27-35页

作者：尹海斌陶鉴李骞周佳数字制造湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学机电工程学院武汉430070

为了实现变刚度驱动软体手的精确抓取,设计了一款结构解耦型的变刚度驱动(变刚度与变形驱动)软体手指。建立了软体手指的指尖力模型,并计算了手指指尖力,将实验测试的手指指尖力数据与计算结果进行比较,证明了手指指尖力模型在一定精度... 详细信息

为了实现变刚度驱动软体手的精确抓取,设计了一款结构解耦型的变刚度驱动(变刚度与变形驱动)软体手指。建立了软体手指的指尖力模型,并计算了手指指尖力,将实验测试的手指指尖力数据与计算结果进行比较,证明了手指指尖力模型在一定精度范围内能够预测手指的抓握行为。基于软体手指的指尖力模型对软体手的结构尺寸进行设计,并根据设计的软体手进一步研究指腹的抓握能力,通过仿真与实验的相互印证得到了软体手指腹抓取的抓握力模型。仿真和实验结果表明,软体手的抓握能力与手指的刚度、变形驱动能力以及软体手的抓握形态有关。

关键词：软体手变刚度驱动结构解耦指尖力

基于子载波间干扰深度估计的MIMO-OFDM水声通信接收机

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电子与信息学报 2023年第7期45卷 2519-2527页

作者：叶子豪鄢社锋杨斌斌中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)水声通信系统中,由于子载波间干扰(ICI)对信号的影响程度未知,导致接收处理时干扰消除不完全或计算复杂度高。针对这一问题,该文提出一种迭代的基于子载波间干扰深度估计的MIMO-OFDM接收机。该接收... 详细信息

多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)水声通信系统中,由于子载波间干扰(ICI)对信号的影响程度未知,导致接收处理时干扰消除不完全或计算复杂度高。针对这一问题,该文提出一种迭代的基于子载波间干扰深度估计的MIMO-OFDM接收机。该接收机使用导频频域相关对每个发射信号的子载波间干扰深度进行估计,信道估计时利用估计出的干扰深度重建各个信道的频域矩阵,避免对不同信道选择相同的干扰深度,在自适应信道变化的同时降低了计算复杂度。此外,将判决反馈均衡引入MIMO-OFDM水声通信系统,利用已均衡出的符号信息消除子载波间干扰。仿真结果表明,该接收机相比于干扰深度渐进的接收机,译码成功所需的时间更短。

关键词：水声通信多输入多输出正交频分复用迭代接收机载波间干扰判决反馈均衡

内置超分子复合物降低铅毒性提升钙钛矿太阳电池环境安全性与稳定性

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科学通报 2023年第27期68卷 3546-3548页

作者：丘龙斌南方科技大学机械与能源工程系深圳518055

钙钛矿太阳电池近年来得到了快速发展,认证效率达到26.1%(https://www.***.gov/pv/cell-efficiency.html),表现出了潜在的产业化应用前景.然而,目前高性能的钙钛矿太阳电池主要基于含铅的光活性层,在水中具有较高溶解性,其环境毒性受... 详细信息

钙钛矿太阳电池近年来得到了快速发展,认证效率达到26.1%(https://www.***.gov/pv/cell-efficiency.html),表现出了潜在的产业化应用前景.然而,目前高性能的钙钛矿太阳电池主要基于含铅的光活性层,在水中具有较高溶解性,其环境毒性受到广泛关注,是限制其推广应用的主要障碍.

关键词：钙钛矿太阳电池活性层产业化应用超分子复合物环境安全性高溶解性环境毒性