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温室白粉虱触角转录组分析及嗅觉相关基因的鉴定

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农业生物技术学报 2020年第11期28卷 2048-2060页

作者：蔡赛波尹朝坤张蔓林连兵张棋麟昆明理工大学生命科学与技术学院云南省高校饲用抗生素替代技术工程研究中心常州工学院电气信息工程学院

温室白粉虱(Trialeurodes vaporariorum)具有多食性、寄主范围广泛等特点,是一种世界性的温室害虫,防治难度极大。触角是昆虫信息交流的重要器官,其中的嗅觉相关基因是调控昆虫取食行为的重要分子基础。然而,迄今为止对温室白粉虱触角... 详细信息

温室白粉虱(Trialeurodes vaporariorum)具有多食性、寄主范围广泛等特点,是一种世界性的温室害虫,防治难度极大。触角是昆虫信息交流的重要器官,其中的嗅觉相关基因是调控昆虫取食行为的重要分子基础。然而,迄今为止对温室白粉虱触角基因数据还鲜有报道,对主要嗅觉相关基因的数量和类型还知之甚少。本研究旨在建立温室白粉虱触角转录组数据库,并调查触角中嗅觉相关蛋白编码基因数量。以温室白粉虱成虫触角为材料,利用高通量测序平台Illumina HiSeq 4000对其进行转录组测序,并进行生物信息学分析。通过测序组装得到32 890个unigenes,平均长度1 616 bp,N50为3 059 bp,其中14 206个unigenes长度大于1 000 bp。通过与基因功能数据库注释,其中17 846个unigenes获得功能注释信息。其中,与非冗余蛋白数据库(non-redundant protein sequence database, NR)数据库比对到最多的序列,占所有注释unigenes的88.77%,与烟粉虱(Bemisia tabaci)基因注释到的序列最多,占NR注释unigenes的87.12%。GO数据库比对发现,温室白粉虱触角转录组unigenes功能可分为3大类54个亚类,其中参与代谢进程以及催化活性的unigenes比例较大。KEGG数据库注释结果显示,5 964条unigenes中注释到228个代谢通路,其中包含unigenes最多的代谢通路为核糖体,为189条。进一步基于基因注释信息,鉴定到33个温室白粉虱嗅觉相关蛋白编码基因,包括气味结合蛋白(odorant-binding proteins, OBPs)编码基因21个,化学感受蛋白(chemosensory proteins, CSPs)编码基因5个,嗅觉受体(olfactory receptors,OLRs)编码基因2个,气味受体(odorant receptors, ORs)编码基因3个,离子型受体(ionotropic receptors,IRs)编码基因1个,感觉神经元膜蛋白(sensory neuron membrane proteins, SNMPs)编码基因1个。本研究获得了温室白粉虱成虫触角转录组数据,初步阐明了温室白粉虱触角转录组的特征,并挖掘了嗅觉相关蛋白编码基因,为进一步从分子水平开展温室白粉虱行为调控及防治新策略的研究提供参考,同时也丰富园艺害虫基因数据库。

关键词：温室白粉虱触角转录组基因注释嗅觉相关基因气味结合蛋白

基于改进Bingham模型的磁流变悬置性能优化设计研究

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基于改进Bingham模型的磁流变悬置性能优化设计研究

作者：尹亚坤重庆理工大学

学位级别：硕士

磁流变悬置是一种利用磁流变液的流变特性和橡胶体的超弹性来实现隔振和支撑的技术,常应用于汽车动力总成系统中。在汽车行驶过程中,它可以实时调节自身的刚度和阻尼,从而提高汽车行驶舒适性、稳定性和安全性。为有效提升磁流变悬置在... 详细信息

磁流变悬置是一种利用磁流变液的流变特性和橡胶体的超弹性来实现隔振和支撑的技术,常应用于汽车动力总成系统中。在汽车行驶过程中,它可以实时调节自身的刚度和阻尼,从而提高汽车行驶舒适性、稳定性和安全性。为有效提升磁流变悬置在汽车动力总成中的性能表现,对其性能进行优化设计研究是很有必要的。由于磁流变悬置工作机理比较复杂,受磁场、流体、固体等多个物理场的共同作用,而且其动特性在外部振动激励下会发生一系列变化,导致一些经典力学模型在描述磁流变悬置动特性上存在一定的不足,如精确性、复杂性等问题。本文以磁流变悬置为研究对象,建立多场耦合仿真模型,进行静动特性分析;结合多场耦合仿真结果,提出改进Bingham模型,采用最小二乘法对改进Bingham模型进行参数辨识;基于改进Bingham模型,研究主要结构参数对磁流变悬置动特性影响规律,结合响应面法对悬置进行性能优化设计。建立磁流变悬置电磁耦合和流固耦合数学模型,对悬置内部的耦合原理进行简要分析。在仿真软件中建立磁流变悬置多场耦合模型,包括流体与固体之间的流固耦合模型和磁路结构的电磁耦合模型。在建立磁流变悬置多场耦合模型时,考虑了磁流变液在不同磁场下的性能变化规律,并将其代入流固耦合模型中。通过多场耦合模型,可以对磁流变悬置在不同工作条件下的性能进行仿真分析,研究固体和液体的运动规律,并计算悬置的静、动刚度。将试验结果与多场耦合模型的仿真结果进行对比,以验证模型的预测精度。综合考虑磁流变悬置的结构特点和工作原理,对三种经典力学模型进行归纳分析,并指出它们在描述磁流变悬置输出阻尼力上存在的优缺点。在此基础上,对适用性最强的参数模型—Bingham模型进行改进修正;采用最小二乘法对改进Bingham模型的主要参数进行辨识,并结合多场耦合仿真验证参数辨识结果。最后,基于改进Bingham模型推导出悬置恢复力公式,采用单因素分析方法,研究主要结构参数对悬置动态特性的影响。运用响应面法对磁流变悬置进行性能优化设计。以最大输出阻尼力和动态可调系数为优化目标,根据单因素分析结果,选取影响悬置动特性较大的参数为设计变量。在确保悬置总体积不变的情况下设计了试验方案,通过响应面法建立优化目标与设计变量之间的响应面模型,并对其进行多目标优化求解。基于多场耦合模型对优化前后进行仿真分析,结果表明,优化后的磁流变悬置动特性得到了显著提升。

关键词：磁流变悬置多物理场耦合改进Bingham模型参数辨识性能优化

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带扩张观测器的旋翼无人机动态面滑模控制

控制工程 2024年

作者：杨永刚尹宜坤中国民航大学航空工程学院中国民航大学交通科学与工程学院

针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题，提出一种基于扩张观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制方法。在建立四旋翼无人机数学模型的基础上，将反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法结合，并添加了扩张观测... 详细信息

针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题，提出一种基于扩张观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制方法。在建立四旋翼无人机数学模型的基础上，将反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法结合，并添加了扩张观测器，以达到减小误差幅值与抑制抖振的目的。实验结果表明，所设计的基于扩张状态观测器的动态滑模面控制器能有效保证四旋翼无人机系统的鲁棒性，其姿态运动的总误差幅值相对于传统滑模控制器与添加扩张观测器的滑模控制器分别提高了44%与10%；姿态运动的抖振抑制效果分别提高了90%与55%。

关键词：四旋翼无人机扩张观测器动态面滑模控制抗干扰能力

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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 771-778页

作者：姚建均李英朝吴杨唐瑞卓于新达闫宇坤哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 维沃移动通信有限公司广东东莞523850

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 详细信息

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。

关键词：同时定位及建图点线特征视觉惯性里程计单目视觉移动机器人感知特征匹配低纹理回环检测

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哭泣的榆树

延安文学 2024年第3期 104-112页

作者：尹德朝

在那件并未在意的小事之后，廖伟东被捕了。这天是周末，他刚参加完民政局一个会议，走进小区，两个穿便衣的执法人员把他挡在单元门口，他们看上去很不耐烦，可能已在这里守候很久。他们向他出示证件并宣读了拘捕令后，

关键词：

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块裂隧道围岩等效岩体变形参数研究

铁道学报 2024年第5期46卷 152-159页

作者：谭鑫任亚坤刘飞香唐崇茂黄明华尹心湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学建筑安全与节能教育部重点实验室湖南长沙410082 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100

采用Voronoi离散单元方法建立块裂岩体隧道的随机DEM数值模型,通过大量随机数值计算结果验证采用岩体等效变形参数预测隧道收敛变形的可行性。在规则裂隙岩体等效变形参数计算方法的基础上,针对数值模拟揭示的深埋隧道变形特征提出改进... 详细信息

采用Voronoi离散单元方法建立块裂岩体隧道的随机DEM数值模型,通过大量随机数值计算结果验证采用岩体等效变形参数预测隧道收敛变形的可行性。在规则裂隙岩体等效变形参数计算方法的基础上,针对数值模拟揭示的深埋隧道变形特征提出改进的修正计算公式及相应的特征参数。通过与既有解答以及大量随机数值计算结果的对比和统计分析验证修正解的合理性,修正解较为合理改善既有规则裂隙岩体等效变形参数计算方法在反映随机块裂岩体在隧道卸荷条件下变形估算的较大误差。采用修正计算方法得到的岩体等效变形参数可以很好地预测随机块裂岩体中隧道开挖后收敛变形的数学期望值。提出的修正计算方法对当前深部岩体变形参数研究和隧道洞壁收敛位移的估算具有一定的参考价值。

关键词：隧道工程岩体变形参数离散单元法块裂岩体围岩收敛

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黔中地区蔡家坝铝土矿床富锂铝土岩地球化学特征及沉积环境研究

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地质与勘探 2024年第4期60卷 735-746页

作者：朱尤青罗朝坤杨晓飞刘江贵州省有色金属和核工业地质勘查局一总队贵州贵阳551400 贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025

贵州清镇蔡家坝铝土矿床是近年来在黔中铝土矿成矿区内新发现的铝土矿床之一,铝土矿体呈层状及似层状产于下石炭统九架炉组地层中。本研究通过对蔡家坝铝土矿床中以铝土岩为主的含铝岩系钻孔岩心剖面开展详细的矿物学和地球化学研究,发... 详细信息

贵州清镇蔡家坝铝土矿床是近年来在黔中铝土矿成矿区内新发现的铝土矿床之一,铝土矿体呈层状及似层状产于下石炭统九架炉组地层中。本研究通过对蔡家坝铝土矿床中以铝土岩为主的含铝岩系钻孔岩心剖面开展详细的矿物学和地球化学研究,发现含铝岩系中的铝土岩明显具有Li超富集的现象。研究结果表明,含铝岩系的所有样品中均富含高浓度的Li(210~2480)×10^(-6);其中,10件铝土岩的Li含量为(210~2480)×10^(-6)(平均1198.9×10^(-6)),3件铝土矿石的Li含量为(412~1440)×10^(-6)(平均980.7×10^(-6)),表现出明显超富集的特征。光学显微镜和XRD分析显示,富锂铝土岩主要由伊利石、高岭石和绿泥石组成,以及少量的硬水铝石、勃姆石、黄铁矿、锐钛矿等。结合矿物学和地球化学证据,研究区铝土岩中的Li主要赋存在高岭石和伊利石等粘土矿物中,当铝土岩中Al_(2)O_(3)含量介于30%~40%之间以及Al_(2)O_(3)/SiO_(2)比值介于1~1.5时,铝土岩中的Li最为富集。元素地球化学分析表明,研究区内的富锂铝土岩形成于温暖潮湿和相对氧化的陆相淡水环境。

关键词：铝土矿富锂铝土岩九架炉组赋存状态沉积环境蔡家坝黔中地区

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