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机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术

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机器人 2013年第6期35卷 736-743页

作者：尹仕斌任永杰邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方法.若现场发生机器人碰撞事故,只需控制机器人做几次测量即可重新校准工具坐标系,实现机器人TCP的快速准... 详细信息

针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方法.若现场发生机器人碰撞事故,只需控制机器人做几次测量即可重新校准工具坐标系,实现机器人TCP的快速准确修复,有效避免了重新示教机器人测量轨迹等复杂劳动.本文首先根据视觉传感器光平面结构参数定义了机器人工具坐标系及机器人TCP.然后提出基于基准球的工具坐标系校准法和基于公共点偏差的工具坐标系校准法.模拟实验表明,2种方法都可以实现机器人工具坐标系及TCP的快速修复,能满足机器人柔性视觉检测系统中现场机器人发生碰撞事故后快速恢复生产测量的应用需求.

关键词：工业机器人工具坐标系位姿关系基准球公共点 TCP

红外热成像在铁路行车安全监控系统中的应用探讨

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西南交通大学学报 1997年第5期32卷 540-545页

作者：尹仕任周本宽张春迎西南交通大学工程科学研究院

铁路运行速度的提高，要解决的关键技术之一是如何有效地防止在了望条件不好的情况下，列车与线路上的障碍物发生冲突。本文介绍并比较了几种红外探测方法，对扫描式热成像技术应用于铁路行车，并组成安全监控系统的可能性进行分析，拟... 详细信息

铁路运行速度的提高，要解决的关键技术之一是如何有效地防止在了望条件不好的情况下，列车与线路上的障碍物发生冲突。本文介绍并比较了几种红外探测方法，对扫描式热成像技术应用于铁路行车，并组成安全监控系统的可能性进行分析，拟解决提速后的列车在夜间或低能见度条件下行车安全的问题。

关键词：红外成像行车安全图像识别铁路提速

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电工电子工程基础 1

丛书名：电工电子科技创新人才培养系列教材9dian gong dian zi ke ji chuang xin ren cai pei yang xi lie jiao cai

2009年

作者：尹仕

《电工电子工程基础》分为五个部分：交流电路及安全用电、焊接技术、常用电子测量仪器仪表及应用、常用电子元器件、印制电路板设计与制作。其中，交流电路及安全用电、常用电子元器件，以及附录是面向初学者而提供的信息性、资料性的... 详细信息

ISBN: (纸本)9787560946405

《电工电子工程基础》分为五个部分：交流电路及安全用电、焊接技术、常用电子测量仪器仪表及应用、常用电子元器件、印制电路板设计与制作。其中，交流电路及安全用电、常用电子元器件，以及附录是面向初学者而提供的信息性、资料性的电工电子基础知识；焊接技术、常用电子测……

关键词：工业技术电工技术

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故障诊断专家系统应用研究

西南交通大学学报 1997年第5期32卷 534-539页

作者：韩立燕尹仕任青学江西南交通大学工程科学研究院

提出了直流斩波电路故障诊断专家系统的理论根据及设计方法。知识库设计为多元故障树，诊断数据来源于对被诊断对象的测试与知识推理，依据特征向量实现故障定位。采用功能级故障诊断模型比依据网络理论建立的数学模型更为简便。

关键词：直流斩波电路故障诊断建模电子电路专家系统

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电工电子制作基础 1

丛书名：电工电子科技创新人才培养系列教材

2008年

作者：尹仕

本书分三个部分：常用电子元器件应用基础、实用电路制作及PROTEUS电路仿真。

ISBN: (数字)9787560946399

ISBN: (纸本)7560946399

本书分三个部分：常用电子元器件应用基础、实用电路制作及PROTEUS电路仿真。

关键词：电子技术高等学校教材电工技术

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慢性根尖周炎治疗后瘘管不愈的原因分析

中华口腔医学杂志 2010年第7期45卷 402-404页

作者：尹仕海四川大学华西口腔医学院牙体牙髓科成都610041

慢性根尖周炎通过根管治疗后大多能彻底治愈，但也有少数病例久治不愈，窦道或瘘管持续存在。导致这一状况的原因很多，常见的包括有遗漏根管、根管清理不彻底、根尖封闭不密合、根裂以及根尖周存在特殊感染等，下面结合3例典型病例做... 详细信息

慢性根尖周炎通过根管治疗后大多能彻底治愈，但也有少数病例久治不愈，窦道或瘘管持续存在。导致这一状况的原因很多，常见的包括有遗漏根管、根管清理不彻底、根尖封闭不密合、根裂以及根尖周存在特殊感染等，下面结合3例典型病例做一浅显分析。

关键词：慢性根尖周炎根管治疗后瘘管不愈原因分典型病例久治不愈遗漏根管根管清理

电磁式流体测量理论与方法：基于调和矢量场与网络建模

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2021年

作者：尹仕熠

本书介绍基于调和矢量场与网络建模的电磁式流体测量理论与方法。内容主要涉及基于调和矢量场与网络建模的场分布计算理论、非满管直匀流的定常流场分布理论、长弧形电极结构的电磁式非满管流体测量、非绝缘测量管结构的电磁式非满管测... 详细信息

ISBN: (纸本)9787313248046

本书介绍基于调和矢量场与网络建模的电磁式流体测量理论与方法。内容主要涉及基于调和矢量场与网络建模的场分布计算理论、非满管直匀流的定常流场分布理论、长弧形电极结构的电磁式非满管流体测量、非绝缘测量管结构的电磁式非满管测量、单点与接地电极结构的电磁式非满管测量、多维模型下非理想电磁式流体测量性能差异等。

关键词：电磁测量

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超重和肥胖症人群健康教育指导 1版

2017年

作者：尹仕红

本书在参考国内外相关文献基础上编写了为超重和肥胖人群进行健康教育的指导内容，包括肥胖症概述、肥胖症健康教育、肥胖症的易患因素、肥胖症的危害、肥胖症的评估，肥胖症的干预策略、肥胖症的饮食干预、肥胖症的体力活动干预、肥胖... 详细信息

ISBN: (纸本)9787307189096

本书在参考国内外相关文献基础上编写了为超重和肥胖人群进行健康教育的指导内容，包括肥胖症概述、肥胖症健康教育、肥胖症的易患因素、肥胖症的危害、肥胖症的评估，肥胖症的干预策略、肥胖症的饮食干预、肥胖症的体力活动干预、肥胖症的心理干预以及肥胖症的医药治疗等内容。

关键词：肥胖病防治

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根管治疗期间急症的相关因素及防治

华西口腔医学杂志 2004年第6期22卷 471-473页

作者：皮根莉尹仕海四川大学华西口腔医院牙体牙髓病科四川成都610041

目的　探讨根管治疗期间急症 (EIE)的临床相关因素及防治方法。方法　 5 4 4颗患牙分为 3组 :①常规治疗组　 392颗患牙按常规步骤行根管治疗 ;②口服药物组　 91颗患牙在根管预备后给予患者地塞米松口服 ,余同常规治疗组 ;③开放引流组... 详细信息

目的　探讨根管治疗期间急症 (EIE)的临床相关因素及防治方法。方法　 5 4 4颗患牙分为 3组 :①常规治疗组　 392颗患牙按常规步骤行根管治疗 ;②口服药物组　 91颗患牙在根管预备后给予患者地塞米松口服 ,余同常规治疗组 ;③开放引流组　 6 1颗患牙初诊时预备根管后开放引流 2～ 3d ,余同常规治疗组。记录各相关因素 ,统计各组EIE发生率和急性发作指数 (FUI)。比较各因素与EIE关系以及不同实验组EIE的差异。结果　常规治疗组中 ,19 1%的患牙发生EIE ;根管预备超出根尖孔的患牙EIE发生率和FUI值均显著高于根管预备长度欠和恰的患牙 ;患者的年龄、性别及患牙的牙位、病变程度与EIE发生率无明显关系。口服药物组较常规治疗组FUI值显著降低。开放引流组与常规治疗组比较 ,其EIE发生率和FUI值均无显著差异。结论　操作因素与EIE发作有显著关系 ,药物等预防措施可能减少EIE发作。

关键词：根管治疗疼痛肿胀根管治疗期间急症