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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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公众人工智能价值敏感性的测度解析

自然辩证法通讯 2025年第1期 18-27页

作者：张学义周洲郑宇涵东南大学哲学与科学系江苏省道德发展智库

“价值敏感性”源于巴迪亚·弗里德曼的“价值敏感性设计”概念，指在技术设计、研发、生产和使用中具有伦理意蕴的价值感知能力。课题组创新性地应用“三方方法论”，通过多指标多因素结构方程模型(MIMIC)测量公众对人工智能的价值敏... 详细信息

“价值敏感性”源于巴迪亚·弗里德曼的“价值敏感性设计”概念，指在技术设计、研发、生产和使用中具有伦理意蕴的价值感知能力。课题组创新性地应用“三方方法论”，通过多指标多因素结构方程模型(MIMIC)测量公众对人工智能的价值敏感性，评估现有技术是否支持价值敏感设计目标。研究发现：(1)公众对人工智能的价值敏感排序为：透明性、算法公正、劳动就业保障、责任归属等，说明这些价值需在技术设计阶段予以重视；(2)信息安全和生态失衡未引起广泛关注；(3)性别和职业对价值敏感性无显著影响，但年龄和学历差异显著。

关键词：人工智能价值敏感性多指标多因素模型伦理治理

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中国社会治理数字化转型顶层设计的核心特征

河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 13-20+152页

作者：张子涵陈子韬上海交通大学国际与公共事务学院/应急管理学院上海交通大学媒体与传播学院

数字化转型是实现社会治理效能提升的重要途径，在中央规划文本中常表述为数字化、信息化、智能化。数字化强调数字技术的主导地位，包含两层含义，分别是将现实事务转化为数据格式和基于数字技术的互联互通；信息化突出治理主体的主导... 详细信息

数字化转型是实现社会治理效能提升的重要途径，在中央规划文本中常表述为数字化、信息化、智能化。数字化强调数字技术的主导地位，包含两层含义，分别是将现实事务转化为数据格式和基于数字技术的互联互通；信息化突出治理主体的主导地位，强调使用数字技术对现实事务进行操纵或改造；智能化强调治理主体和数字技术的平衡关系，指以数字技术实现部分人类智能。“十一五”规划至今的社会治理数字化转型顶层设计，其核心特征即以务实为导向的数字化、以善治为目标的信息化、以人民为中心的智能化。

关键词：数字化转型社会治理数字化信息化智能化

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面向航拍路面裂缝检测的AC-YOLO

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 153-164页

作者：白锋马庆禄赵敏重庆交通大学土木工程学院重庆交通大学交通运输学院重庆大学自动化学院

针对当前道路巡检智能化程度不足以及效率低等现状，为提高利用无人机道路巡检检测效率与检测精度，在YOLOv8s的基础上针对无人机航拍场景提出改进模型AC-YOLO，在主干网络引入动态大卷积核注意机制LSK-attention来扩展模型的感受野，... 详细信息

针对当前道路巡检智能化程度不足以及效率低等现状，为提高利用无人机道路巡检检测效率与检测精度，在YOLOv8s的基础上针对无人机航拍场景提出改进模型AC-YOLO，在主干网络引入动态大卷积核注意机制LSK-attention来扩展模型的感受野，提高对路面裂缝范围检测的准确性。在颈部结构设计多尺度特征融合策略，融入BiFPN网络，改善对细小裂缝的检测。替换损失函数为WIoUv3，优化梯度分配策略，使模型更加关注裂缝主体。在数据集UAV-PDD2023上进行实验验证，改进后AC-YOLO精准度达到0.895，较原模型提高0.128,mAP50达到0.791，提高0.071,F1得分提高0.051，模型大小减小8.5%,FPS达到了129，提高4%。同时采用不同任务验证了模型泛化性能，实验结果证明AC-YOLO具有更强的检测性能，能有效应用于无人机视角下的路面裂缝检测。

关键词：道路巡检裂缝检测航拍裂缝增强感知特征融合

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结对编程协作策略设计对计算思维的影响研究

中国远程教育 2025年第1期 96-112页

作者：魏雪峰魏铭慧王博涵谭伟陈红霞鲁东大学教育学院山东师范大学教育学部烟台经济技术开发区启明学校鲁东大学实验小学

计算思维是信息科技课程要培养的重要核心素养，也是全球K-12课程的重要培养目标。结对编程是中小学编程教育中培养计算思维的常用方法，但依然存在编程参与度不高、易发生协作冲突、缺少反馈等现实困境。为了解决这些现实困境，本研究... 详细信息

计算思维是信息科技课程要培养的重要核心素养，也是全球K-12课程的重要培养目标。结对编程是中小学编程教育中培养计算思维的常用方法，但依然存在编程参与度不高、易发生协作冲突、缺少反馈等现实困境。为了解决这些现实困境，本研究提出了结对编程协作策略设计原则：明确分组方式，制定协作契约，设计有效交互和扮演教师角色。在此基础上，设计了结对编程协作策略。研究过程中选取小学四年级166名学生为研究对象，其中实验组82人，采用结对编程协作策略；对照组84人，采用结对编程传统策略。实验结果表明：在计算思维方面，结对编程协作策略显著提升了小学生的计算思维，进一步分析发现，实验组男生的计算思维显著高于对照组男生，其中男男组中男生的计算思维提升尤为显著；在编程效能感方面，协作策略显著提升了小学生的编程效能感，进一步分析发现，实验组男生的编程效能感显著高于对照组男生，其中男男组、男女组男生的编程效能感均显著提高。在此基础上，本研究从组内角色变换、小组分组方式和教师角色扮演三方面，对小学编程教学提出了建议。

关键词：协作策略计算思维编程效能感结对编程编程教学

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黑龙江省对俄沿边口岸创新发展研究

商业经济 2025年第1期 5-9+58页

作者：边靖涵黑龙江省商务经济研究中心

黑龙江省对俄沿边口岸一直是两国合作的重要节点，也是重要的商品物流通道，随着两国战略协作伙伴关系进一步加深，口岸的枢纽作用进一步凸显，而且口岸功能和基础设施建设也逐步完善，通关能力得到大幅度提升，与毗邻的俄罗斯沿边口岸... 详细信息

黑龙江省对俄沿边口岸一直是两国合作的重要节点，也是重要的商品物流通道，随着两国战略协作伙伴关系进一步加深，口岸的枢纽作用进一步凸显，而且口岸功能和基础设施建设也逐步完善，通关能力得到大幅度提升，与毗邻的俄罗斯沿边口岸互联互通也得到了加强。但口岸在运行过程中也存在着发展不平衡、口岸利用率不高及设施相对落后等问题。从未来发展趋势看，需要加强重点口岸建设、发展口岸产业、建设交通网及加强口岸对周边的辐射作用，从而进一步发挥口岸功能，助力中俄区域合作全面发展。

关键词：黑龙江省俄罗斯远东地区沿边口岸

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这一年，我们精心描绘美丽中国画卷

科学大观园 2025年第2期 64-69页

作者：宗诗涵

2024年，我国用法治力量守护绿水青山，用科学技术赋能绿色发展，用实际行动彰显大国担当。一幅青山常在、绿水长流、空气常新的美丽中国新画卷徐徐展开。从海洋环境保护法修订到生态保护补偿立法，从《江河生态安全评估技术指南》正式...

2024年，我国用法治力量守护绿水青山，用科学技术赋能绿色发展，用实际行动彰显大国担当。一幅青山常在、绿水长流、空气常新的美丽中国新画卷徐徐展开。从海洋环境保护法修订到生态保护补偿立法，从《江河生态安全评估技术指南》正式施行到产品碳足迹核算有了国家标准，从首次在极地布放生态潜标到为塔克拉玛干沙漠织就“绿色围脖”……2024年，我国用法治力量守护绿水青山，用科学技术赋能绿色发展，用实际行动彰显大国担当。一幅青山常在、绿水长流、空气常新的美丽中国新画卷徐徐展开。

关键词：

外泌体miRNA治疗多发性骨髓瘤的作用与机制

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6743-6752页

作者：赵艺涵孙旭杭赵琳蒋士卿河南中医药大学第一附属医院血液肿瘤科河南省郑州市450000 河南中医药大学第一临床医学院河南省郑州市450000 上海中医药大学附属曙光医院血液科上海市200000

背景:多发性骨髓瘤是最常见的血液恶性肿瘤之一,具有难治疗、易复发、易耐药的特点,至今仍无法治愈。外泌体的内源性转运系统通过影响细胞间功能成分的交换而发挥通讯作用,其中miRNA因尺寸微小更容易被包装在外泌体内,故影响细胞功能的... 详细信息

背景:多发性骨髓瘤是最常见的血液恶性肿瘤之一,具有难治疗、易复发、易耐药的特点,至今仍无法治愈。外泌体的内源性转运系统通过影响细胞间功能成分的交换而发挥通讯作用,其中miRNA因尺寸微小更容易被包装在外泌体内,故影响细胞功能的途径多、范围广。目的:归纳并总结多发性骨髓瘤中外泌体miRNA发挥作用的机制,提出潜在靶点。方法:以“multiple myeloma,bone marrow mesenchyml stem cell,fibroblasts,peripheral blood,complication,progression,drug resistance,exosomal miRNA”为英文关键检索词,检索PubMed数据库的相关文献。文献检索时限为数据库建库至2024年6月。通过阅读文题和摘要进行初筛,排除无关或内容重复或无参考意义的文献,最后纳入81篇文献进行综述。结果与结论:①多发性骨髓瘤细胞通过各种miRNA介导的外泌体调节成骨和破骨功能平衡参与多发性骨髓瘤骨病变、调控红细胞钙离子外排通道参与高钙血症的发生、促进肾上皮-间充质转化引发肾纤维化和肾功能不全、上调骨髓来源的单核抑制细胞促进免疫微环境的抑制;此外,多发性骨髓瘤细胞外泌体miRNA还参与了免疫治疗耐药的发生和发展以及血管生成、细胞增殖及细胞衰老等病理过程。②骨髓间充质干细胞和肿瘤相关成纤维细胞均可通过外泌体miRNA影响多发性骨髓瘤细胞的增殖、转移和凋亡,干预血管生成,调控化疗药物的耐药性。③外周血循环外泌体miRNA作为前沿的无创生物标志物,可发挥判断多发性骨髓瘤病程分期和进展,预测患者生存及预后,评估药物敏感性和耐药性等关键作用。④多发性骨髓瘤外泌体长链非编码RNA、环状RNA、miRNA及mRNA,靶基因多种研究因素可形成不同的组合,灵活地构建新型生物轴和生物分子网络,符合整体医学的发展理念。⑤外泌体miRNA作为预测生物标志物及新药研发的治疗靶点具有巨大的发展潜力,如何最大程度利用外泌体miRNA,如何加快相关科研结果的临床转化值得未来进一步研究。

关键词：多发性骨髓瘤进展耐药并发症骨髓间充质干细胞成纤维细胞外周血外泌体 miRNA

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大数据时代新技术赋能企业档案管理策略研究

办公自动化 2025年第1期30卷 60-63页

作者：王筱涵淮安自来水有限公司淮安223200

在大数据时代,数据成为一种全新的资源,企业意识到档案数据的价值,积极尝试将新技术用于企业档案管理工作。文章了解国内新技术在档案管理中的应用研究现状,从企业档案管理流程的角度探讨众多新兴技术在企业档案管理中的功能应用,总结... 详细信息

在大数据时代,数据成为一种全新的资源,企业意识到档案数据的价值,积极尝试将新技术用于企业档案管理工作。文章了解国内新技术在档案管理中的应用研究现状,从企业档案管理流程的角度探讨众多新兴技术在企业档案管理中的功能应用,总结归纳出当前新技术在企业档案管理应用中面临的主要问题并提出相应的解决方案。

关键词：大数据档案管理新技术数字化