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基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法

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农业机械学报 2024年第1期55卷 47-54页

作者：李翠明杨柯申涛尚拯宇兰州理工大学机电工程学院兰州730050

针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResN... 详细信息

针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResNet50替换原VGG16网络,消除了网络退化问题,进而提取更加抽象和丰富的语义信息,提升模型对多尺度和小目标的检测能力;其次,引入注意力机制ECA模块,使特征提取网络聚焦特征图像的局部高效信息,减少无效目标的干扰,提升模型检测精度;最后,采用一种枝叶插图数据增强方法改进苹果数据集,解决图像数据不足问题。基于构建的数据集,使用遗传算法优化K-means++聚类生成自适应锚框,提高模型定位准确性。试验结果表明,改进模型对可抓取和不可直接抓取苹果的精度均值分别为96.16%和86.95%,平均精度均值为92.79%,较传统Faster R-CNN提升15.68个百分点;对可抓取和不可直接抓取的苹果定位精度分别为97.14%和88.93%,较传统Faster R-CNN分别提高12.53个百分点和40.49个百分点;内存占用量减少38.20%,每帧平均计算时间缩短40.7%,改进后的模型参数量小且实时性好,能够更好地应用于果实采摘机器人视觉系统。

关键词：苹果采摘机器人目标定位与检测 Faster R-CNN 注意力机制特征金字塔

效率观与代理观视角下在职消费对公司业绩的影响研究

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效率观与代理观视角下在职消费对公司业绩的影响研究

作者：尚方平山东财经大学

学位级别：硕士

在新冠疫情与国际地缘政治冲突冲击下,全球经济被削弱,上市公司表现出的韧性能力使其成为当前经济复苏的培基。公司业绩是反映上市公司韧性能力的刻度尺,也是公司长远发展的核心要素,提升公司业绩对我国经济波浪式发展、曲折式向前具有... 详细信息

在新冠疫情与国际地缘政治冲突冲击下,全球经济被削弱,上市公司表现出的韧性能力使其成为当前经济复苏的培基。公司业绩是反映上市公司韧性能力的刻度尺,也是公司长远发展的核心要素,提升公司业绩对我国经济波浪式发展、曲折式向前具有重要意义。高管在职消费具有“效率观”和“代理观”两种属性,在不同属性下对公司业绩产生不同的影响效果,效率观视角下,在职消费更多的发挥其激励作用,提升高管的决策效率,进而使经营者与所有者利益趋同;代理观视角下,在职消费扮演“代理成本”角色,高管进行自利行为并侵占公司资源,造成公司业绩的降低。为抑制在职消费“代理观”作用,并引导在职消费“效率观”作用进一步发挥,我国自2009年《关于进一步规范中央企业负责人薪酬管理的指导意见》开始出台一系列相关政策以打破在职消费象征贪污腐败这一刻板印象。同时,我国不断优化上市公司信息披露机制,以提高公司透明度为目标,有力的针对在职消费问题为公司提供业绩提升的方法举措。由此,本论文围绕当前阶段在职消费是否仍充当“代理成本”角色,其“效率促进”作用能否凸显,以及公司透明度是否在其中有效的发挥调节作用等此类问题开展研究。研究以2009—2021年我国主板上市公司为研究对象,基于在职消费“效率观”相关理论、“代理观”相关理论以及有效资本市场假说,从在职消费的“效率观”与“代理观”两个角度,设计在职消费对公司业绩的影响研究。首先,在“效率观”视角下,探究在职消费与公司业绩的作用关系。其次,在“代理观”视角下,探究超额在职消费与公司业绩的作用关系。同时,为更好的契合在职消费的隐蔽性特点,实验通过百分比均值法构建公司透明度这一调节变量,研究公司透明度对在职消费“效率观”与“代理观”视角下的不同调节作用。最终,通过稳健性检验保证结果的可靠。研究发现:第一,当前阶段高管在职消费能够促进高管工作效率,激发积极性,对公司业绩起到提升作用,赞同在职消费的“效率观”。第二,超额在职消费作为在职消费的异常部分,未完成“代理观”向“效率观”的转变,对公司业绩的影响过程中发挥代理成本作用,具有“代理观”的属性。第三,公司透明度在促进公司业绩提升的同时,公司透明度越高的公司,在职消费“效率观”作用对公司业绩的效率促进越明显。第四,公司透明度对超额在职消费与公司业绩间发挥负向调节作用,即公司透明度越高的公司,超额在职消费“代理观”作用对公司业绩的资源侵占越小。第五,公司透明度于在职消费“效率观”与超额在消费“代理观”下,对国有企业和非国有企业间存在不同的调节效果。在职消费“效率观”下,公司透明度的正向调节作用在非国有企业中更为明显;超额在职消费的“代理观”下,非国有企业相较国有企业公司透明度的调节作用并不明显。基于上述五项结论,本论文提出如下五点建议:改进公司薪酬制度,约束高管行为;健全内部管理机制,节省无用开支;完善信息公开制度,明确高管责任;发挥外部监管作用,配套披露措施;推动公司公共利益目标与经济利益目标趋同。

关键词：在职消费超额在职消费公司业绩公司透明度

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非遗视域下的繁峙秧歌戏研究

非遗视域下的繁峙秧歌戏研究

作者：尚瑞芳新疆艺术学院

学位级别：硕士

繁峙秧歌戏流布于山西省东北部繁峙县及周边地区,是融文学、音乐、舞蹈、美术等为一体的高度综合的表演艺术,它根植于民众生活,反映了当地的历史民俗、文化理念、伦理道德、审美情趣,承载着当地人民的文化传统和文化基因。繁峙秧歌戏200... 详细信息

繁峙秧歌戏流布于山西省东北部繁峙县及周边地区,是融文学、音乐、舞蹈、美术等为一体的高度综合的表演艺术,它根植于民众生活,反映了当地的历史民俗、文化理念、伦理道德、审美情趣,承载着当地人民的文化传统和文化基因。繁峙秧歌戏2006年被列入国家级非物质文化遗产名录,赓续发展至今。本文以繁峙秧歌戏音乐本体为主要研究对象,运用民族音乐学、人类学的研究方法,由宏观至微观深入研究繁峙秧歌戏的音乐特点。通过相关文献资料的梳理整合及田野调查工作,立足于非遗的研究视角,分析在当代社会背景下影响其传承发展的主要原因,以期了解繁峙秧歌戏在传承过程中所遇到的危机,为其在小局域环境生存延续提供可行之法。本文主体部分共分为四章,第一章是繁峙秧歌戏的生态背景和历史变迁,以繁峙秧歌戏文化语境为切入点,探析其生存发展的地理环境与人文环境,从而辨析其历史源流及发展演变过程。第二章从繁峙秧歌戏音乐形态宏观角度出发,剖析繁峙秧歌戏的音乐本体。第一节分析唱腔与常用板式并总结音调特征;第二节从字调与旋律的相顺关系去辨析唱词与曲调的关系;第三节将器乐伴奏分为曲牌音乐、打击乐、文武场乐队配置三部分,对器乐伴奏进行梳理总结。第三章为繁峙秧歌戏剧本剧目和表演体制,从剧目思想主体出发对剧目内容进行分类,探析剧目内容传达的人文理念,并从表演形式、舞台美术和行当三个角度阐述表演体制。第四章为繁峙秧歌戏的传承保护与文化价值,站在非遗保护语境下,宏观理解繁峙秧歌戏的文化功能价值。通过田野调查法了解繁峙秧歌戏传承主体,探究繁峙秧歌戏传承保护与发展中的问题及应对策略。

关键词：繁峙秧歌戏音乐形态文化价值传承与发展

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包含“血”的中日惯用语的对比研究

包含“血”的中日惯用语的对比研究

作者：尚仟仟长春工业大学

学位级别：硕士

惯用语是人类智慧的结晶,也是日常生活中不可缺少的存在。但是对于具有与日本不同文化背景的外国学习者来说,很难准确掌握日语惯用语的意义。本论文结合人类的认识,探讨了中日两国存在的与“血”相关的惯用语。本文从认知语言学的观点出... 详细信息

惯用语是人类智慧的结晶,也是日常生活中不可缺少的存在。但是对于具有与日本不同文化背景的外国学习者来说,很难准确掌握日语惯用语的意义。本论文结合人类的认识,探讨了中日两国存在的与“血”相关的惯用语。本文从认知语言学的观点出发,运用隐喻和换喻理论,以汉语和日语中含有“血”的惯用语为研究对象,考察其含义。比较研究包含“血”的惯用语时,首先分析汉语和日语中的“血”的含义,作为考察惯用语的标准。两国语言都从血的基本含义隐喻扩展为“血统、血脉”和换喻扩展为“人所拥有的感情”等一系列含义。在中日包含“血”的惯用语中,就相同点而言,汉语和日语都有“血”这一人类生命之源的基本含义,并通过隐喻延伸出一系列含义,如“珍贵”、“杀戮”、“险境”、“悲痛”、“感觉迟钝”等。在不同点方面,汉语通过转喻扩展了日语中没有的含义,如“损失”、“名誉扫地”、“贪婪”、“牺牲”、“骂人”、“严重、严肃”和通过换喻引申为“不干净的东西”。在日语中,包含“血”的惯用语通过换喻引申为,“兴奋”、“迷恋”、“痛苦”,以及隐喻引申为“契约”、“血缘关系、血统”。日本自古受到中国文化的影响,并在吸收的基础上发展,形成了自己的文化。两国国民在价值观上有相似之处。因此,对“血”的印象有很多共同点。中日两国对“血缘关系”的理解略有不同,但都是由隐喻引申扩展为“血缘关系”这一含义。另外,由于地区、社会结构的差异、对外来文化的接受程度等,价值观也存在差异。不同的文化之间既有关联,又存在差异。也就是说,不同的民族之间既有共同性又有各自的特性。因此,本论文从价值观和文化的角度,分析了中日包含“血”字惯用语产生异同的原因。文化方面的影响主要从辟邪和血污这两方面进行分析。在中国,用"狗血"来比喻巫术是受道教和当时文化背景的影响。血污是指妇女的经血和产血被视为污秽的意识。中日两国对血污的理解有一定的相似之处,也有不同的认识。

关键词： “血”惯用语隐喻换喻对比研究

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基于单目摄像机的水下场景三维重建

基于单目摄像机的水下场景三维重建

作者：尚硕山东建筑大学

学位级别：硕士

高中地理教师新课程实施质量评价指标体系构建研究

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高中地理教师新课程实施质量评价指标体系构建研究

作者：顾尚安徽师范大学

学位级别：硕士

《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》的颁布标志着落实核心素养的高中地理新课程改革全面开展。2017年版高中地理课程标准提出了本次课程改革的主旨,从课程性质与基本理念、学科核心素养与课程目标、课程结构、课程内容、学... 详细信息

《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》的颁布标志着落实核心素养的高中地理新课程改革全面开展。2017年版高中地理课程标准提出了本次课程改革的主旨,从课程性质与基本理念、学科核心素养与课程目标、课程结构、课程内容、学业质量和实施建议等方面阐述了课程改革的基本方案。2019年秋季部分地区开始使用新课标教材,标志着新课程正式进入课程实施阶段。一线高中地理教师作为课程实施的主体,其课程实施质量关系着课程改革的成效,是课程改革的关键环节。为了解高中地理教师新课程实施质量的现状,需要对高中地理教师新课程实施质量进行评价,由此,笔者希望构建出高中地理教师新课程实施质量评价指标体系,了解高中地理教师新课程实施质量现状,推进国家课程方案和高中地理课程标准的落实。因此,本文聚焦于高中地理教师新课程实施质量评价指标体系的构建,主要从以下三个方面开展研究:第一,通过对高中地理教师新课程实施质量的基本理论分析,梳理出高中地理教师新课程实施的基本要素,并围绕高中地理新课程实施存在的问题进行教师访谈,得出实施过程中亟待解决的问题和高中地理教师新课程实施质量评价的现实诉求,为高中地理教师新课程实施质量评价的构建提供现实依据和理论基础。第二,结合关注为本采纳模式、CIPP评价模型和课程层级理论搭建高中地理教师新课程实施质量评价指标体系框架,初步确定了高中地理教师新课程实施质量评价指标体系的一级指标,并对一级指标的内涵深入解读,得出二级指标和三级指标。为保证评价指标的合理性和科学性,运用专家咨询法得出最终评价指标体系,包括“理解与态度”“投入与保障”“行动与策略”“结果与反思”4个一级指标,11个二级指标和27个三级指标。对最终的评价指标体系运用层次分析法得出各指标的权重值。第三,对构建的高中地理教师新课程实施质量评价指标体系进行验证。通过对调查问卷的信效度检验,验证了评价指标体系在内容结构上具有有效性和合理性,结合收集到的406份高中地理教师调查问卷进行数据分析处理,分析高中地理教师新课程实施质量的整体表现和群体差异分析以及各维度指标的具体情况,得出如下结论:一是高中地理教师新课程实施质量的现状,即高中地理教师新课程实施质量有待继续提高,整体表现一般;二是高中地理教师新课程实施质量会受到教龄、职称、学校区域和学校类型等不同变量的影响。

关键词：高中地理教师课程实施质量评价指标体系

紫薇对锌镉胁迫的生长生理响应与吸收特征研究

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紫薇对锌镉胁迫的生长生理响应与吸收特征研究

作者：尚顶河南农业大学

学位级别：硕士

基于机载LiDAR与三维可视化的滑坡监测研究 ——以维巴村滑坡为例

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基于机载LiDAR与三维可视化的滑坡监测研究 ——以维巴村滑坡为例

作者：尚梦西藏大学

学位级别：硕士

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空气污染对劳动供给的影响研究

空气污染对劳动供给的影响研究

作者：尚露重庆理工大学

学位级别：硕士

随着经济快速发展,我国工业化、城镇化进程加快,我国的空气污染问题也越来越严峻。空气污染不仅直接危害个人健康,从而降低劳动参与率、缩减劳动时间,同时还对家庭成员的健康造成负面影响,导致家庭照料需求上升,间接影响劳动供给。本文... 详细信息

随着经济快速发展,我国工业化、城镇化进程加快,我国的空气污染问题也越来越严峻。空气污染不仅直接危害个人健康,从而降低劳动参与率、缩减劳动时间,同时还对家庭成员的健康造成负面影响,导致家庭照料需求上升,间接影响劳动供给。本文基于2012-2020年中国家庭追踪调查（CFPS）和大气成分分析组（Atmospheric Composition Analysis Group）联合发布的中国地市级PM2.5数据,构建面板Logit和双向固定效应模型,实证空气污染对劳动供给的影响及机制。研究发现:（1）空气污染降低劳动供给。随着省会城市的PM2.5浓度每上升1微克/立方米（μg/m）,劳动失业率上升6.5%,劳动供给时间将减少0.107小时/周。（2）空气污染对劳动供给的影响在不同性别、年龄组、受教育程度及地区之间有差异性。在男性、中老年劳动组、受教育程度低的人群以及东部地区的劳动者中,空气污染对于劳动供给的负面效应的程度更高,西部和中部地区与之相反。（3）进一步的研究空气污染对劳动供给的影响机制。一方面,空气污染通过损害个人健康来降低劳动参与率和减少劳动供给时间。另一方面,它还会影响家庭成员的健康,增加家庭照料负担,进而对劳动供给产生影响。同时家庭照料机制在不同性别之间有差异,女性的劳动供给时间受到负面影响,而男性的劳动时间则受到正面影响。本文从个体和家庭两个角度考察劳动供给对空气污染的影响,并进行了实证检验,增进劳动供给与空气污染的关系研究,具有一定的政策价值。本文基于上述研究结果,针对四个角度分别提出相应建议:（1）开展跨部门合作,降低空气污染水平。加强环保部门与卫生部门合作,建立跨部门合作机制,加强空气污染治理,将健康风险评价纳入经济建设评估体系之中,形成科学、合理的发展观念。（2）增设健康类公共基础设施,满足居民健康需求。一是完善公共卫生服务和体育设施助劳动者强身体魄;二是实施针对性公共卫生政策保护弱势劳动群体健康。（3）建立健全性别红利机制,确保劳动供给稳定性。一是稳定男性劳动供给,二是重视女性劳动供给,给予女性更多的政策关注,在此基础上发挥性别红利可以有效抵御空气污染健康冲击所带来的负面影响。（4）设立基金减轻代际互惠压力,提升劳动效率。政府可设立专门的家庭照料基金,并依家庭现实照料情况对基金扶持额度进行动态调整,促进劳动者高效率工作。

关键词： PM2.5 劳动参与劳动供给时间自身健康家庭照料