检索结果-南通市图书馆

基于Nash-Stackelberg分层博弈模型的路网交通控制强化学习算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报（自然科学版） 2023年第2期53卷 334-341页

作者：张尊栋王岩楠刘雨珂刘小明尚春琳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 鲁东大学交通学院烟台264205

为了解决多交叉口博弈引发的Nash均衡计算复杂度问题,考虑路网中不同交叉口的重要程度和博弈关系,兼顾路网中子区之间及子区内部的交通控制策略,以2个子区内的重要交叉口作为上层博弈主体,次要交叉口作为下层博弈主体,构建了一种Nash-St... 详细信息

为了解决多交叉口博弈引发的Nash均衡计算复杂度问题,考虑路网中不同交叉口的重要程度和博弈关系,兼顾路网中子区之间及子区内部的交通控制策略,以2个子区内的重要交叉口作为上层博弈主体,次要交叉口作为下层博弈主体,构建了一种Nash-Stackelberg分层博弈(NSHG)模型.然后,提出2种多Agent强化学习算法,即基于NSHG的Q学习(NSHG-QL)算法和基于NSHG的深度Q网络(NSHG-DQN)算法.在实验中,使用NSHG-QL和NSHG-DQN算法在SUMO仿真软件搭建的路网环境中对信号灯进行控制,并与基础博弈模型求解算法进行比较.实验结果表明:NSHG-QL算法和NSHG-DQN算法减少了交叉口内车辆的平均旅行时间和平均时间损失,提高了平均速度;NSHG模型在满足重要交叉口间上层博弈的基础上协调次要交叉口,做出最优策略选择,而且基于分层博弈模型的多Agent强化学习算法能明显提高学习性能和收敛性.

关键词：计算复杂度交通控制策略分层博弈模型多Agent强化学习最优策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的综合干线协调控制方法

交通运输系统工程与信息 2021年第3期21卷 64-70页

作者：尚春琳刘小明田玉林董路熙北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京100144

针对社会车辆和专用道公交干线运行特性差异大、协调控制效果差的问题,提出一种集成社会车辆干线协调控制和公交干线优先控制的综合干线协调控制方法。首先,基于两者路段行程时间的分布差异,结合公交车辆上下游路口不停车通行概率分析,... 详细信息

针对社会车辆和专用道公交干线运行特性差异大、协调控制效果差的问题,提出一种集成社会车辆干线协调控制和公交干线优先控制的综合干线协调控制方法。首先,基于两者路段行程时间的分布差异,结合公交车辆上下游路口不停车通行概率分析,确定干线协调的关联交通状态和对应信号调整策略;然后,结合信号调整策略对车辆延误损失和公交优先收益的量化分析确定奖惩机制;最后,提出一种深度强化学习框架用于最佳信号调整策略的实时求解。仿真实验分析发现:本文方法在人均延误上比社会车辆干线协调、公交干线协调控制分别提升38.63%和27.43%,在公交停车次数上比社会车辆干线协调提升52.17%,证明该方法能够有效提高公交车辆和社会车辆的通行效率。

关键词：城市交通公交优先控制深度强化学习专用道公交干线协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时延特性建模的多断面短时交通流预测

交通运输系统工程与信息 2020年第3期20卷 54-60页

作者：刘小明田玉林唐少虎尚春琳魏路北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100043 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101

针对现有交通流预测方法未充分考虑多断面车流演变规律,提出基于时延特性建模的时空相关性计算方法.该方法采用对不同断面、不同时刻交通流的分布相似性度量,对输入的车辆到达数据序列进行切割构建时空相似度矩阵,得到相邻断面之间的时... 详细信息

针对现有交通流预测方法未充分考虑多断面车流演变规律,提出基于时延特性建模的时空相关性计算方法.该方法采用对不同断面、不同时刻交通流的分布相似性度量,对输入的车辆到达数据序列进行切割构建时空相似度矩阵,得到相邻断面之间的时延参数.基于时延特性建模,将多断面之间的流量信息进行融合,使用长短时记忆(LSTM)网络进行流量预测.通过对实际路段数据的预测和结果分析,验证所提方法的有效性和实用性.

关键词：城市交通交通流预测时延建模 LSTM网络

基于多学科设计优化的路网交通分布式协同控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2019年第9期34卷 1867-1875页

作者：唐少虎刘小明朱伟郑建春尚春琳北京城市系统工程研究中心北京100035 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144

城市路网交通控制直接影响着交通运行效率,对其优化研究已成为缓解城市交通拥堵问题的热点之一.鉴于此,针对高峰交通路网将其分为过饱和区域与过饱和关联区域,在采用灰色关联分析-谱聚类方法对关联区域划分的基础上,构建路网交通分布式... 详细信息

城市路网交通控制直接影响着交通运行效率,对其优化研究已成为缓解城市交通拥堵问题的热点之一.鉴于此,针对高峰交通路网将其分为过饱和区域与过饱和关联区域,在采用灰色关联分析-谱聚类方法对关联区域划分的基础上,构建路网交通分布式协同控制模型,进一步提出基于多学科设计优化的过饱和区域及其关联区域协同优化求解方法.通过搭建实例路网模型分析算法优化效果,结果表明所提出方法能够明显改善路网交通运行效率,有助于缓解城市通勤高峰时段的交通拥堵和扩散问题.

关键词：城市路网过饱和交通控制区域划分分布式协同多学科设计优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型

交通运输系统工程与信息 2021年第2期21卷 145-150,157页

作者：尚春琳刘小明田玉林董路熙唐少虎北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京100144 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101

为解决干线公交速度引导存在多要素关联约束强,全局效果差的问题,本文提出基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型。基于公交线路运行特性的全局优化指标优势分析,设计以公交线路综合准点率为主,交叉口停车次数和分段引导速度均衡为... 详细信息

为解决干线公交速度引导存在多要素关联约束强,全局效果差的问题,本文提出基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型。基于公交线路运行特性的全局优化指标优势分析,设计以公交线路综合准点率为主,交叉口停车次数和分段引导速度均衡为辅的线路全局优化目标体系,并考虑多目标间的关联约束和优先控制差异,构建基于拉格朗日乘子法和遗传算法分层组合的干线公交速度引导分级多目标递阶决策模型;最后,通过实际场景测试,验证模型的有效性。测试结果表明:模型能够克服非全局指标优化的局部最优问题,将全线路各班次综合准点率和交叉口停车次数由非全局指标的69.67%和2.37次·班^(-1)提升到90.53%和1.23次·班^(-1);并且综合准点率比全局多目标加权方法提升8.65%,能够较好保障综合准点率目标的优先性,有效提升干线公交的通行效率和服务可靠性。

关键词：智能交通专用道公交优先分级多目标优化速度引导拉格朗日乘子法

降雨情景下城市道路交通信号控制优化模型与方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2020年第2期32卷 149-156页

作者：唐少虎周进尚春琳郑国荣北京联合大学北京100101 北方工业大学北京100144

降雨天气导致城市道路交通运行效率明显下降,现有道路交通信号控制一般尚未建立针对性的信号优化方案。考虑降雨天气降水量、道路积水等因素影响下的交通运行情景,设计了面向交通控制的城市道路交通信息物理系统体系,搭建了基于信息物... 详细信息

降雨天气导致城市道路交通运行效率明显下降,现有道路交通信号控制一般尚未建立针对性的信号优化方案。考虑降雨天气降水量、道路积水等因素影响下的交通运行情景,设计了面向交通控制的城市道路交通信息物理系统体系,搭建了基于信息物理系统的城市道路交通控制框架,并建立了交通信号控制优化模型,进一步利用BP神经网络方法设计了模型求解方法。通过搭建实例路口交通仿真模型,对比3种方案下延误时间等多个指标,分析结果表明本文方法在改善降雨情景下交叉口交通运行效率等方面的有效性。

关键词：降雨情景交通信号控制信息物理系统 BP神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轨迹数据的干线绿波协调控制效果评价

桂林理工大学学报 2021年

作者：刘小明魏向达董路熙尚春琳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室

由于干线绿波协调控制方案实施路段的物理与交通特性差异，在实际交通场景中不同干线协调控制效果难以量化比较。本文利用车辆轨迹数据，从绿波协调特性出发，提出了一种基于轨迹数据的城市干线绿波协调控制效果评价方法，以实现对不同... 详细信息

由于干线绿波协调控制方案实施路段的物理与交通特性差异，在实际交通场景中不同干线协调控制效果难以量化比较。本文利用车辆轨迹数据，从绿波协调特性出发，提出了一种基于轨迹数据的城市干线绿波协调控制效果评价方法，以实现对不同绿波控制方案的评价。首先利用轨迹数据进行方案评价所需的车辆OD矩阵数据统计；其次在考虑协调干线路段内未协调车辆数对干线绿波协调影响下，利用车辆实际与理想连续通过交叉口数构建干线绿波协调控制评价方法，并利用VISSIM进行了仿真验证。仿真实验结果表明：该评价方法能够对不同干线绿波协调控制方案进行准确评价，且在较低轨迹统计车辆渗透率下仍具备可行性，其有助于绿波协调控制算法的优化与实际应用。

关键词：交通控制绿波评价轨迹数据协调指数

潮汐车道清空与下游路口信号协同控制方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2019年第2期19卷 52-59页

作者：尚春琳刘小明沈辉田玉林李丽丽唐少虎城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京100144 内蒙古农业大学能源与交通工程学院内蒙古010018 北京城市系统工程研究中心北京100035

潮汐车道快速清空成为提高潮汐车道控制效率的关键环节之一.本文基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行分析,构建车道指示灯切换时刻、下游路口信号控制和相应车道清空时间之间的关系模型,在此... 详细信息

潮汐车道快速清空成为提高潮汐车道控制效率的关键环节之一.本文基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行分析,构建车道指示灯切换时刻、下游路口信号控制和相应车道清空时间之间的关系模型,在此基础上设计车道清空时间与下游路口车均延误的组合优化模型.最后,利用遗传算法对目标函数进行最优求解,获取最优组合控制方案.经仿真验证发现,不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略,会提高车道的清空速率,但也会带来下游路口车均延误的增加,而通过组合优化模型的筛选可以寻找出平衡两者需求的最佳控制策略.

关键词：城市交通潮汐车道组合优化模型清空时间

基于可拓决策的城市快速路入口匝道控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2020年第S2期37卷 58-59页

作者：郑淑晖郑国荣尚春琳北京信息职业技术学院北京100018 北方工业大学北京100143

入口匝道控制是缓解城市快速路交通拥挤的有效方法之一。基于可拓控制理论,建立了快速路主线交通流密度与入口匝道排队长度的物元模型,并通过计算关联度来观察输出控制指标与测度模式的关系,进而对入口匝道调节率的确定进行了分析和探... 详细信息

入口匝道控制是缓解城市快速路交通拥挤的有效方法之一。基于可拓控制理论,建立了快速路主线交通流密度与入口匝道排队长度的物元模型,并通过计算关联度来观察输出控制指标与测度模式的关系,进而对入口匝道调节率的确定进行了分析和探讨。在上述工作的基础上,应用Vissim微观仿真软件对所提控制方法进行了仿真实验。结果表明,与定时控制相比,所提控制方法能够根据匝道交通需求来进行入口匝道放行调节,控制效果明显优于定时控制方法,具有一定的应用价值。

关键词：快速路入口匝道主线交通可拓决策