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基于信息熵的喷水织机织物疵点检测

丝绸 2022年第6期59卷 72-79页

作者：柏顺伟沈丹峰赵刚尚国飞付茂文西安工程大学机电工程学院西安710048 陕西长岭纺织机电科技有限公司陕西宝鸡721013

为实现喷水织机织物上疵点的有效检测及疵点准确定位,本文提出一种基于二维信息熵的特征显著图的疵点检测方法。将待检测织物图像使用改进的同态滤波进行预处理,改善图像因光照不均对疵点检测产生的影响;利用图像基元信息熵与图像纹理... 详细信息

为实现喷水织机织物上疵点的有效检测及疵点准确定位,本文提出一种基于二维信息熵的特征显著图的疵点检测方法。将待检测织物图像使用改进的同态滤波进行预处理,改善图像因光照不均对疵点检测产生的影响;利用图像基元信息熵与图像纹理的关系引入二维熵来反映图像纹理的空间分布,计算每个重叠的图像基元的信息熵,并把该熵值作为中心像素的灰度值,经归一化后生成一幅特征显著图;最后对显著图进行阈值分割得到疵点的轮廓,同时通过显著图得到径向投影差分序列对织物图像进行疵点判别。结果表明,本方法能够有效地抑制织物中重复的纹理背景,突出疵点部分,实现疵点区域的准确定位。

关键词：喷水织机同态滤波信息熵特征显著性阈值分割疵点检测

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经纱张力神经反步分数阶快速终端滑模控制

现代纺织技术 2023年第4期31卷 130-138页

作者：付茂文沈丹峰赵刚尚国飞柏顺伟西安工程大学机电工程学院西安710048 陕西长岭纺织机电科技有限公司陕西宝鸡721013

为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机... 详细信息

为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机织造过程中系统总干扰上界的未知性和系统时变性的特点,设计了自适应律来估计外部干扰的上界值,设计神经网络参数自适应律来逼近真实的系统状态,并利用李雅普诺夫稳定性证明系统的合理性。通过其与传统滑模控制(SMC)和神经PID控制(RBF-PID)在仿真实验和实际工况下的对比,结果表明:RBF-BCFOFTSMC在经纱张力控制方面不仅减小了抖振,并且具有较高的鲁棒性和响应性能。

关键词：经纱张力分数阶反步滑模控制神经网络

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融合在线辨识的新型神经网络经纱张力控制

西安工程大学学报 2022年第2期36卷 16-24页

作者：沈丹峰付茂文赵刚柏顺伟尚国飞西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 陕西长岭纺织机电科技有限公司陕西宝鸡721013

为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立... 详细信息

为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题,利用LMS算法辨识织机时变,采用高阶的传递函数,由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数,引入步长优化器和微分分离PID控制策略,提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式,将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统,并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。

关键词：在线识别送经系统张力控制传递函数微分分离神经网络

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改进EKF-SLAM自动落布车定位算法

西安工程大学学报 2022年第6期36卷 77-85页

作者：沈丹峰尚国飞赵刚柏顺伟付茂文西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 陕西长岭纺织机电科技有限公司陕西宝鸡721013

为提高自动落布车定位精度,解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)同步建图与定位(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法在强非线性系统中误差增大、系统定位精度降低等问题。结合多新息(muti-innovation)理论... 详细信息

为提高自动落布车定位精度,解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)同步建图与定位(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法在强非线性系统中误差增大、系统定位精度降低等问题。结合多新息(muti-innovation)理论,提出迭代多新息扩展卡尔曼滤波同步建图与定位(IMI-EKF-SLAM)算法,使自动落布车定位系统在状态更新过程中,从对当前时刻的一次更新到对多个时刻的多次迭代更新,并对迭代值n、新息维度p进行了探讨。仿真和实验结果表明:改进算法减少了状态估计误差,并且当迭代值n为2,新息维度p为3时,IMI-EKF-SLAM算法定位效果最佳。

关键词：扩展卡尔曼滤波(EKF) 同步建图与定位(SLAM) 多新息理论非线性系统

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一种适用于油船货油加热、保温的装置设计

机械工程师 2018年第12期 100-101页

作者：尚国飞吴文锋郭志鹏浙江海洋大学浙江舟山316000

针对传统的蒸汽盘管加热货油消耗大、效率低的问题,通过分析前人进行微波加热货油理论的模拟,设计了一种用于油船货油加热、保温的蒸汽与微波复合加热装置,通过主控制箱体和智能芯片控制使该装置在加热货油过程中,达到货油加热温度准确... 详细信息

针对传统的蒸汽盘管加热货油消耗大、效率低的问题,通过分析前人进行微波加热货油理论的模拟,设计了一种用于油船货油加热、保温的蒸汽与微波复合加热装置,通过主控制箱体和智能芯片控制使该装置在加热货油过程中,达到货油加热温度准确、效率高、持续保温的要求。

关键词：微波货油蒸汽与微波复合加热

舟山经济特区保税燃料油加注过程油气挥发探索

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特区经济 2019年第3期 151-153页

作者：朱正祺卢金树邬甜甜尚国飞浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022

保税燃料油加注过程中油品的挥发损耗,造成了能源浪费、环境污染、健康危害、安全隐患以及油品质量的下降,因此油品挥发引起的损耗一直吸引着国内外学者的关注。本文为减少和预测保税燃料加注过程的挥发,试图对舟山保税燃料油加注过程... 详细信息

保税燃料油加注过程中油品的挥发损耗,造成了能源浪费、环境污染、健康危害、安全隐患以及油品质量的下降,因此油品挥发引起的损耗一直吸引着国内外学者的关注。本文为减少和预测保税燃料加注过程的挥发,试图对舟山保税燃料油加注过程的挥发提供理论支持,并为后续的研究者提供方法上的建议。

关键词：舟山保税燃料油加注作业挥发探索

多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2024年

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院中国人民解放军68006部队金开智维(宁夏)科技有限公司

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响，建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型；提出一种交替迭代的列约束生成算法，通过解耦子问题加速求解；将共识乘子交替方向法与改进型的动态自适应交替优化法相结合，克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目仿真测试了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法

全身免疫炎症指数预测脓毒症病死率:一项回顾性研究

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中华急诊医学杂志 2024年第2期33卷 200-203页

作者：崔业惠李燕王芸飞尚开健山西医科大学太原030000 山西医科大学第二医院急诊科太原030000

脓毒症是由于宿主对感染反应失调而导致的危及生命的器官功能障碍[1],临床发现,脓毒症患者病情越重其血液学参数异常现象越明显,淋巴细胞减少、中性粒细胞增多、血小板减少最常见[2,3]。此外,这些参数的比值,近几年来也被用作炎性指标,... 详细信息

脓毒症是由于宿主对感染反应失调而导致的危及生命的器官功能障碍[1],临床发现,脓毒症患者病情越重其血液学参数异常现象越明显,淋巴细胞减少、中性粒细胞增多、血小板减少最常见[2,3]。此外,这些参数的比值,近几年来也被用作炎性指标,并建议作为生物标志物来辅助炎性疾病的诊断及预后的预测。中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)在先前的研究中已被证明是脓毒症可靠的预后指标[4,5]。血小板与淋巴细胞比率(PLR)也是潜在的脓毒症预后指标[6]。单核细胞与淋巴细胞比率(MLR)对脓毒症诊断、预测的可靠性,在先前的研究[7]中还有争议。其他包括3个及以上血液参数比值,如全身免疫炎症指数(SII)是2014年由Hu等[8]首次描述其在肝癌中的预测价值,被认为反映了宿主免疫和炎症条件的平衡。全身炎症反应指数(SIRI)和全身炎症综合指数(AISI)也是两个新型免疫炎症指数,很少有研究对其在脓毒症中的效用进行评估。本研究收集了脓毒症患者入院当天的SII、SIRI、AISI、NLR、PLR和MLR水平。试图比较它们在独立预测脓毒症病死率中的能力,并将其与SOFA评分等其他参数的性能进行了比较。

关键词：淋巴细胞减少器官功能障碍免疫炎症脓毒症患者中性粒细胞增多全身免疫淋巴细胞比率炎性疾病

煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统研发及培训应用

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中国矿业 2024年第S1期 219-222+229页

作者：宋立兵王英伟尚国银国能神东煤炭救护消防大队北京斯林特科技有限公司国能神东煤炭应急管理办公室

针对煤矿井下救援场景复杂、历史救援案例难以复盘、救援培训难度大、成本高等问题，本文基于某矿区既有技术设备情况、顶层规划煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统技术要求及思路，对360°环幕系统、VR智能虚拟演练终端及其系统集成安... 详细信息

针对煤矿井下救援场景复杂、历史救援案例难以复盘、救援培训难度大、成本高等问题，本文基于某矿区既有技术设备情况、顶层规划煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统技术要求及思路，对360°环幕系统、VR智能虚拟演练终端及其系统集成安装进行设计，研发了任意设置技术的场景设计软件和沉浸式模拟实战演练及考评软件，可实现任意设置灾区灾害场景及参数进行沉浸式模拟实战训练，并进行模拟救灾演练效果客观评价，研究成果对于进一步推动虚拟现实技术在应急救援和安全管理等方面的发展具有重要意义。

关键词：煤矿救援仿真系统场景设计软件研发虚拟演练