检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行仿真转台的一种新型前馈跟踪控制

系统工程与电子技术 2004年第10期26卷 1460-1461,1480页

作者：刘强冯姝婷尔联洁华侨大学机电学院福建泉州362011 华侨大学信息学院福建泉州362011 北京航空航天大学自动控制系北京100083

针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿... 详细信息

针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿真转台系统为例进行了数字仿真,仿真结果表明了该控制器的有效性。

关键词：飞行仿真转台前馈 Pade近似零相差

高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2004年第2期21卷 239-241页

作者：刘强冯姝婷尔联洁华侨大学机电及自动化学院福建泉州362011 吉林师范大学计算机学院吉林四平136000 北京航空航天大学自动控制系北京100083

针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,... 详细信息

针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.

关键词：自适应滑模控制转台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计

航空学报 2004年第1期25卷 59-61页

作者：刘金琨尔联洁北京航空航天大学自动控制系北京100083

从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于... 详细信息

从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。

关键词：重复控制飞行模拟转台伺服系统摩擦模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体技术应用综述

控制与决策 2001年第2期16卷 133-140,180页

作者：刘金琨尔联洁北京航空航天大学自动控制系北京100083

多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的研究方向做了探讨。

关键词：人工智能多智能体技术专家系统分布式智能决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

北京航空航天大学学报 2004年第5期30卷 410-413页

作者：富强尔联洁赵国荣北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 海军航空工程学院烟台264001

采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,组成了转台的控制系统 .实验结果表明 ,当转台... 详细信息

采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,组成了转台的控制系统 .实验结果表明 ,当转台的负载发生变化时 ,系统仍然能够保持良好的跟踪性能 .这证明了系统的鲁棒性 .此外 ,与PID控制的对比表明 ,QFT控制能够克服摩擦非线性 ,具有良好的抗干扰性能 .QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值 .

关键词：鲁棒控制转台定量反馈理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制

系统工程与电子技术 2001年第9期23卷 28-30页

作者：扈宏杰尔联洁吴云洁北京航空航天大学自动控制系 100083

研究了三层对角回归神经网络 (DRNN)用于直流电动机实时控制的方法。首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型 ,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压 ,以控制系统跟踪位置或速度... 详细信息

研究了三层对角回归神经网络 (DRNN)用于直流电动机实时控制的方法。首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型 ,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压 ,以控制系统跟踪位置或速度指令。该算法简单、计算量小 ,适于实时控制。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：神经网络直流电动机实时跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制

系统工程与电子技术 2001年第10期23卷 35-38页

作者：刘强扈宏杰刘金琨尔联洁北京航空航天大学自动控制系 100083

针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性... 详细信息

针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下 ,跟踪误差渐进收敛于零。并以三轴转台为例 ,进行了数值仿真 ,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性。

关键词：自适应控制鲁棒控制飞行模拟转台飞行仿真

基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2004年第1期25卷 106-108页

作者：刘强尔联洁陈敬泉邢华良北京航空航天大学自动控制系北京100083 南京淳泰控制设备厂南京211300

针对含圆感应同步器的高精度位置采样伺服系统 ,提出一种动态补偿方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态补偿 ,以减小由于数显表测量频率变化所带来的采样时刻位置误差 ,从而提高系统的跟踪精度。理论分析和针对三轴转台系统的... 详细信息

针对含圆感应同步器的高精度位置采样伺服系统 ,提出一种动态补偿方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态补偿 ,以减小由于数显表测量频率变化所带来的采样时刻位置误差 ,从而提高系统的跟踪精度。理论分析和针对三轴转台系统的仿真和实验都表明了该方法的有效性。

关键词：圆感应同步器动态补偿线性外推原理角位置传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究

系统工程与电子技术 2003年第1期25卷 77-79,121页

作者：刘强扈宏杰刘金琨尔联洁北京航空航天大学自动控制系北京100083

LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先通过Stribeck曲线 ,辨识出摩擦模型中的静态参数 ,然后由系统... 详细信息

LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先通过Stribeck曲线 ,辨识出摩擦模型中的静态参数 ,然后由系统的稳态极限环振荡响应 ,辨识出摩擦模型的动态参数。在每一步辨识中 ,均采用遗传算法作为优化工具 ,从而避免了采用线性辩识方法时的局部极小问题。对提出的方法进行了数字仿真 ,并通过设计摩擦补偿环节 ,对辨识参数进行验证 ,结果表明了该方法的有效性。

关键词：摩擦遗传算法伺服系统参数辨识