飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计
Design of High Precision Digital Repetitive Controller for Flight Simulator Servosystem作者机构：北京航空航天大学自动控制系北京100083
出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期：2004年第25卷第1期
页 面：59-61页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。
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