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检索条件"作者=寇雅晴"
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基于视觉伺服的水下机器人导引技术
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兵器装备工程学报 2024年 第5期45卷 215-221页
作者: 邺郡 李想 珠海科技学院 广东珠海519040
自主水下载具(AUV)需要通过停靠入站进行休眠、电池充电、传输数据等任务的需求。AUV的导引技术对延长AUV的工作时长、扩大作业范围有重要意义。在入站过程的最后阶段,AUV需要在容许范围内保持自身与对象物的相对位姿(包括位置和方向),... 详细信息
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赤峰市喀喇沁旗乡村旅游发展水平评价
赤峰市喀喇沁旗乡村旅游发展水平评价
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作者: 内蒙古财经大学
学位级别:硕士
乡村旅游作为促进农村经济发展、改善农民生活的重要途径,备受各级政府和学术界的关注。然而,在乡村旅游发展过程中,存在着资源开发利用不当、环境保护不力、产业结构不合理等问题,制约了乡村旅游的可持续发展。因此,本研究旨在深入探... 详细信息
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县乡政府承接下放事权的现实困境与优化路径——基于政府过程视角的分析
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学习论坛 2024年 第3期 52-60页
作者: 大伟 天津社会科学院政府治理和公共政策评估研究所 天津300191
县域治理是国家治理的基石,县乡政府对下放事权能否“接得住”“接得好”,直接关系到县域治理效能的提升。基于政府过程的分析框架,从确定县乡政府权责、放权与职能转移、承接与履职、评估与反馈、回应与调适五个环节,能够对县乡政府承... 详细信息
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做社会之社会研究 寻三农之三农之路——北京大学乡村振兴研究院院长、博士生导师雷明教授访谈
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社会科学家 2024年 第1期 3-8,197页
作者: 雷明 王钰 北京大学乡村振兴研究院 北京大学光华管理学院 北京市乡村振兴专家委员会 教育部教学指导委员会专业委员会 《社会科学家》杂志社
访谈中,雷明教授主要围绕贫困治理、乡村振兴、共同富裕等话题讲述了三农问题学术研究之路和要旨。在他看来,人才问题是乡村振兴的元问题,应当塑造乡村人才的可持续能力,实现造血式发展。可持续发展是建设“和美乡村”的出发点和落脚点... 详细信息
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基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 319-325,335页
作者: 贾继超 祁帅 夏家和 得民 刘鑫 航天科技集团九院16所 西安710100 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含... 详细信息
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奋力谱写阜城经济社会高质量发展新篇章  A03
奋力谱写阜城经济社会高质量发展新篇章
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衡水日报
作者: 苗凤强 张勇 李红魁
1月23日,阜城县第十七届人民代表大会第四次会议胜利召开,县长杜杰代表阜城县人民政府向大会作了政府工作报告,同与会县人大代表、政协委员和列席人员共同回顾2023年工作亮点,共同谋划2024年发展大计。 新时代鼓舞人心、新蓝图催... 详细信息
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火焰燃料电池技术研究进展
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工程热物理学报 2024年 第7期45卷 2147-2156页
作者: 王雨 史翊翔 蔡宁生 北京理工大学机电学院 北京100081 清华大学能源与动力工程系 热科学与动力教育部重点实验室北京100084
火焰燃料电池(Flame Fuel Cell,FFC)是一种新型固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC),将富燃火焰与SOFC直接耦合,具有装置简单、燃料适应性广、启动快速等特点,在小型天然气分布式供能以及动力系统中极具应用前景。本文首先... 详细信息
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长江经济带省际贸易碳不平等:要素禀赋结构驱动的视角
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江海学刊 2024年 第1期 100-106,255页
作者: 李祎雯 张兵 河海大学经济与金融学院 河海大学商学院 河海大学生态文明建设与流域保护研究院 江苏长江保护与高质量发展研究基地
“双碳”目标的实现是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革。随着区域分工和贸易的不断发展,区域间贸易联系日益紧密,不仅促进了商品和服务的交换,也导致了碳排放的转移。基于投入产出方法的分析结果显示,由于长江经济带不同地区间社会... 详细信息
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复配香辛料精油对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响
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食品科学 2024年 第2期45卷 24-31页
作者: 张雨婷 董笑溦 张伯 马俪珍 梁丽 天津农学院食品科学与生物工程学院 天津300392 天津市水产品加工及质量安全校企协同创新实验室 天津300392 天津农学院农学与资源环境学院 天津300392
为了探究不同的香辛料精油复配组合对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响,在腌制好的鲶鱼肉馅中分别添加丁香精油和八角精油(CA组)、丁香精油和紫苏精油(CP组)、八角精油和紫苏精油(AP组)、丁香精油和八角精油和紫苏精油(CAP组),各种精油... 详细信息
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出口危险货物中型散装货物包装容器知识要点归纳
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中国海关 2024年 第5期 50-51页
作者: 夏俊杰 李云萱 汪冰 黄埔海关
在盛装出口危险货物的包装容器中,中型散装货物包装容器(IBCs)是一类特殊的包装,其包装标记、性能检验和使用鉴定均与普通危险货物包装有显著区别。本文将对IBCs相关基础知识进行归纳介绍。IBCs的定义和种类IBCs也称中型散货箱、中型散... 详细信息
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