检索结果-南通市图书馆

工业机器人应用技术活页式立体化教材建设研究与实践

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造纸装备及材料 2024年第3期53卷 193-195页

作者：寇舒嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036

教材建设是“三教”改革的基础。目前,结合职业院校的教学特点,涌现出工作手册式、活页式、融媒体等多种形式的教材。文章依托嘉兴职业技术学院开发的工业机器人应用技术教材,概述了高职教育教材建设的意义、重要性及方向,分析了活页式... 详细信息

教材建设是“三教”改革的基础。目前,结合职业院校的教学特点,涌现出工作手册式、活页式、融媒体等多种形式的教材。文章依托嘉兴职业技术学院开发的工业机器人应用技术教材,概述了高职教育教材建设的意义、重要性及方向,分析了活页式教材的优势,并提出了活页式立体化教材的建设方案,阐述对接“岗课赛证”设计开发教材内容,创新“四位一体”的模式编排,并借助数字化教学资源立体化呈现教材内容。

关键词：工业机器人应用技术活页式教材数字化教学资源

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类型教育视域下高职初任教师专业标准研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第5期 13-16页

作者：刘桂林王艳寇舒嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036

高职初任教师专业标准是初次走上高职教师工作岗位的人员所应该具有的基本素质结构,是一名专业人员所应该达到的基本规范、准则与要求。高职初任教师专业标准的制订要有一定的理论与实践依据,并遵循相应的原则,其框架与内容体系可从职... 详细信息

高职初任教师专业标准是初次走上高职教师工作岗位的人员所应该具有的基本素质结构,是一名专业人员所应该达到的基本规范、准则与要求。高职初任教师专业标准的制订要有一定的理论与实践依据,并遵循相应的原则,其框架与内容体系可从职教知识、职教能力和职教情怀三大领域,职教辅助知识、职教主导知识、职教整合知识、职教育训能力、职教实践能力、职教发展能力、职教信念、职教理念和职教性向九个维度进行建构。

关键词：高职教育初任教师专业标准

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高职课程思政审美化的内涵、问题与对策探析

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第4期 29-32页

作者：孟晋霞王艳刘桂林寇舒嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036

高职课程思政审美化是指以美的标准来衡量、审视和开展高职课程思政实践活动,使课程思政进入审美化的境界。目前高职院校课程思政中的主要问题是:元素融入缺乏和谐美,过程设计缺乏人性美,方法运用缺乏灵动美。为此必须以“情境孕育”催... 详细信息

高职课程思政审美化是指以美的标准来衡量、审视和开展高职课程思政实践活动,使课程思政进入审美化的境界。目前高职院校课程思政中的主要问题是:元素融入缺乏和谐美,过程设计缺乏人性美,方法运用缺乏灵动美。为此必须以“情境孕育”催生思政元素自然融入的和谐美;以“四素共构”彰显教学过程心畅神游的人性美;以“多元交替”创设教学方法因势而新的灵动美。本文首先简述了高职课程思政审美化的内涵,然后提出了高职课程思政审美化的一些主要问题并提出了相应策略,以此希望促进相关课程教育的进步。

关键词：高职课程思政审美化内涵问题对策

琴曲《庄周梦蝶》分析与探究 ————以陈长林打谱演奏本为例

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琴曲《庄周梦蝶》分析与探究 ————...

作者：寇舒西安音乐学院

学位级别：硕士

据史料记载,琴曲《庄周梦蝶》为南宋琴人毛敏仲据“庄周梦蝶”的历史典故“继之”而成。后为历代琴人与道家学者所推崇。本文通过对《琴曲集成》中辑录的44个《庄周梦蝶》谱本进行探究得出,此曲流传脉络分为:一、八段谱本,由《神奇秘谱... 详细信息

据史料记载,琴曲《庄周梦蝶》为南宋琴人毛敏仲据“庄周梦蝶”的历史典故“继之”而成。后为历代琴人与道家学者所推崇。本文通过对《琴曲集成》中辑录的44个《庄周梦蝶》谱本进行探究得出,此曲流传脉络分为:一、八段谱本,由《神奇秘谱》流变而来的脉络共四支,以《浙音释字琴谱》等2部谱本为代表的支脉,以《梧冈琴谱》等2部谱本为代表的支脉,以《太音传习》等2部谱本为代表的支脉,以《玉梧琴谱》等2部谱本为代表的支脉。二、十段谱本流传脉络共两支,以《松弦馆琴谱》《徽言秘旨》等7部谱本为代表的支脉,以《悟雪山房琴谱》等2部谱本为代表的支脉。三、十一段谱本流传脉络一支,《二香琴谱》《天闻阁琴谱》支脉。四、十三段谱本流传脉络共三支,以《真传正宗琴谱》等2部谱本为代表的支脉,以《琴谱析微》等4部谱本为代表的支脉,以《五知斋琴谱》等5部谱本为代表的支脉。将琴曲段落小标题进行对比研究,分析不同标题或相似标题之间所表达琴曲内容的区别与联系得出,历代《庄周梦蝶》琴谱记载的情况是复杂多样的。以陈长林先生1993年打谱发掘的《庄周梦蝶》演奏本为例,对琴曲的曲体结构、左右手演奏技法以及操缦技法进行分析研究可得出,此曲结构分为泛起、入调、复起、入曼、正曼、泠应。右手技法采用了“小锁”“长锁”“打圆”。左手技法采用“掩”“撞”和此曲中极具代表性的闽派指法“唤”“一指控多弦”,形成此曲的操缦风格。古代文字谱记录的琴曲无音高无节奏,陈先生打谱完成《庄周梦蝶》并自己演奏,使一首琴曲从无形到有形,从无声到有声,从琴谱到音乐,再次呈现于世,对此曲的发掘、传承与发展做出了重大的贡献。通过以上分析,能够看到琴曲《庄周梦蝶》的发掘在古琴艺术传承方面的深远意义。

关键词：《神奇秘谱》《庄周梦蝶》陈长林琴曲分析

基于并联机器人的禽蛋包装生产线的研究与试验

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包装工程 2023年第1期44卷 169-174页

作者：寇舒王永慧嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036 杭州电子科技大学浙江杭州310018

目的为了提高禽蛋包装加工的效率和成本,设计了一台基于并联机器人的禽蛋拾放包装生产线。方法根据禽蛋装盘的实际需求,设计了一条禽蛋包装加工生产线,主要由输送部分、并联机器人、传感器、蛋托输送部分等组成,对机器人的拾放路径和... 详细信息

目的为了提高禽蛋包装加工的效率和成本,设计了一台基于并联机器人的禽蛋拾放包装生产线。方法根据禽蛋装盘的实际需求,设计了一条禽蛋包装加工生产线,主要由输送部分、并联机器人、传感器、蛋托输送部分等组成,对机器人的拾放路径和拾放方案作了伦理分析和计算,并通过实验比较得到了机器人拾放的最优方案。结果对64种拾放方案均进行3次试验,每次均完成一整托30枚鸡蛋的取放,结果表明机器人的拾蛋成功率为99.3%,在保证成功率和精度的前提下,机器人完成一次拾放过程,最快速度为2.4s。结论此禽蛋拾放包装生产线的设计符合预期设计要求,为并联机器人在禽蛋包装上的应用提供了技术支持。

关键词：禽蛋包装加工并联机器人

STAR-RIS辅助多载波通信感知一体化系统的资源优化

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系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1431-1439页

作者：寇弘恺傅友华南京邮电大学电子与光学工程学院江苏南京210023 南京邮电大学柔性电子(未来技术)学院江苏南京210023 南京邮电大学射频集成与微组装技术国家地方联合工程实验室江苏南京210023

针对频谱资源短缺和传统的智能反射面无法实现全空间覆盖的问题,研究了同时透射和反射的可重构智能表面(simultaneously transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface, STAR-RIS)辅助通信感知一体化系统。通过分配... 详细信息

针对频谱资源短缺和传统的智能反射面无法实现全空间覆盖的问题,研究了同时透射和反射的可重构智能表面(simultaneously transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface, STAR-RIS)辅助通信感知一体化系统。通过分配功率和子载波资源并优化STAR-RIS系数矩阵,使得在保证感知功能的前提下,最大化通信和速率。设计了一种交替优化算法,将多变量之间相互耦合的非凸问题解耦转化为3个凸的子问题。首先,松弛子载波选择变量后使用惩罚函数和逐次凸逼近算法;然后,直接求解功率分配变量的凸子问题;最后,使用半正定规划并把秩一约束改写为核范数与谱范数之差,将其作为惩罚函数,使用逐次凸逼近以优化STAR-RIS系数矩阵。仿真结果表明,与传统RIS相比,所提方案的性能取得了显著提升。

关键词：同时透射和反射的可重构智能表面通信感知一体化资源分配通信和速率

弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析

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宇航学报 2024年第2期45卷 240-249页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 详细信息

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。

关键词：弹性飞行器耦合动力学刚柔耦合阶次虚功率原理混合坐标法

欧盟增值税应税交易地点中固定机构的认定——以一起罗马尼亚公司补税案为例

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税务研究 2024年第6期 107-112页

作者：寇韵楳北京大学法学院

一、基本案情。Berlin Chemie AG系一家在德国注册成立的医药公司(以下简称“德国公司”),自1996年以来一直在罗马尼亚持续、大量地销售药品,在当地拥有一定的固定客户。为便于在罗马尼亚进一步开展销售活动,德国公司先在德国设立一家... 详细信息

一、基本案情。Berlin Chemie AG系一家在德国注册成立的医药公司(以下简称“德国公司”),自1996年以来一直在罗马尼亚持续、大量地销售药品,在当地拥有一定的固定客户。为便于在罗马尼亚进一步开展销售活动,德国公司先在德国设立一家子公司BerlinChemie/Menarini Pharma GmbH(以下简称“德国子公司”),并持股95%,其后由德国子公司在罗马尼亚布加勒斯特市设立全资子公司Berlin Chemie A,Menarini SRL(以下简称“罗马尼亚公司”)。罗马尼亚公司的主要经营范围是商业和管理咨询、广告代理和医药产品批发。

关键词：广告代理经营范围增值税医药公司全资子公司补税罗马尼亚应税

基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真

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电网技术 2024年第1期48卷 262-271页

作者：崔森郁舒雁清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 详细信息

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。

关键词：直驱风电机组黑盒模型海上风电场 PSModel 故障穿越