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地铁车站混凝土主体结构服役期受力特性分析

混凝土世界 2024年第2期 53-57页

作者：任少伟霍曼琳曹玉新聂华靳利安寇帅边崇兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 中电建铁路建设投资集团有限公司北京100703 中国水利水电第七工程局有限公司四川成都611730

本文依托实际地铁车站工程,利用ABAQUS有限元软件,针对地铁车站混凝土主体结构分别建立顶板、底板及侧墙的三维模型并进行受力模拟计算分析,以得到其内部应力状态和变形大小,研究其混凝土主体结构服役期的受力特性。结果表明:顶板与底... 详细信息

本文依托实际地铁车站工程,利用ABAQUS有限元软件,针对地铁车站混凝土主体结构分别建立顶板、底板及侧墙的三维模型并进行受力模拟计算分析,以得到其内部应力状态和变形大小,研究其混凝土主体结构服役期的受力特性。结果表明:顶板与底板等效应力分布图较为相似;顶板Y方向的变形相对于底板略大一些;由于侧土压力与侧水压力随着车站深度的变化而变化,从而使不同层的侧墙所受的等效应力不同,且其X方向的变形也不同。该模拟结果对实际地铁工程具有现实意义,有利于进行合理的施工规划,保证工程质量,延长设施的使用寿命。

关键词：结构内力混凝土结构地铁车站等效应力变形 ABAQUS

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基于涵道驱动的高机动机器人的设计与研究

基于涵道驱动的高机动机器人的设计与研究

作者：寇帅北京交通大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的不断革新,侦察探测、抗震救灾等各种工作环境和应用需求对地面移动机器人在水平路面的移动能力提出了更高的要求,机器人的高机动性能会直接影响到机器人在无人场景的作业能力与效果,因此对机器人进行高机动性设计与性... 详细信息

随着机器人技术的不断革新,侦察探测、抗震救灾等各种工作环境和应用需求对地面移动机器人在水平路面的移动能力提出了更高的要求,机器人的高机动性能会直接影响到机器人在无人场景的作业能力与效果,因此对机器人进行高机动性设计与性能研究分析具有重要意义。本文将轮式机器人运动效率高、移动速度快的优势与涵道驱动高功率输出特性相结合,设计了一款具有高机动性能的涵道驱动式移动机器人。为了实现高速移动,本文在对高机动机器人倒三轮式结构基本运动能力分析的基础上提出了双推杆式铰接机构的驱动策略,构造了机器人动力学模型与最大速度数学模型,可实现机器人在最优构型参数下的高机动转弯与行进以适应复杂陆域环境。首先,基于轮式移动模式,将分体式结构和铰接机构相结合,确定倒三轮双推杆-涵道混合驱动单体一支链移动机器人为研究对象。对移动机器人进行了转向机构、双面被动辅助轮等结构的高机动设计,获取涵道驱动高机动机器人的快速移动规律与机动转弯机制,建立铰接机构和整机的运动学模型,获取推杆行程等运动性能参数,对机器人临界侧翻性能进行分析,得到构型参数与质量参数对侧翻性能的影响规律。然后,基于拉格朗日方法对机器人转弯机制建立整机动力学模型与铰接机构驱动力学模型,得出位移与扭矩变化曲线,与基于动力学仿真软件的虚拟样机仿真获得的位移与扭矩变化曲线对比,验证机器人系统完整动力学分析的有效性。基于地面力学的Bekker理论模型研究轮壤接触机理,建立机器人地面力学接触模型,分析轮胎形状参数对挂钩牵引力的影响。构建涵道驱动模式最大移动速度数学模型,验证涵道驱动相较于传统轮驱模式的速度优势。建立机器人转弯力矩模型,分析构型参数对转弯力矩的影响机制。根据力矩建模分析结果,基于动力学仿真软件构建高机动机器人针对最大化转弯角度需求的参数优化仿真模型,借助动力学模型对高机动机器人进行构型优化。对机器人直线行进与转向进行基于动力学仿真软件的仿真分析,得出两种移动步态下驱动元件受力情况,验证机器人运动可行性,为驱动选型与输入参数确定提供依据。最后,对涵道驱动高机动机器人进行样机研制,基于三维建模软件对机器人重要零部件进行静力学分析,获取机器人在外界环境激励与内部冲击下的强度性能。开展样机直线行进与转向实验,验证机器人设计可行性。

关键词：涵道驱动高机动性铰接机构倒三轮结构动力学分析

计算机模拟复位联合骨盆复位架治疗APC-Ⅲ型骨盆骨折

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中国组织工程研究 2024年

作者：高振洋曾秀安杨其兵寇贤帅王克竞厉孟贵州医科大学附属白云医院甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃省人民医院甘肃省肿瘤医院

背景：骨盆骨折类型多样，使用骨盆复位架进行复位时缺乏系统的复位路径，需要根据术者经验结合透视结果进行调整，具有不确定性与不可重复性。目的：探讨计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗前后压缩(anteroposterior compression,AP... 详细信息

背景：骨盆骨折类型多样，使用骨盆复位架进行复位时缺乏系统的复位路径，需要根据术者经验结合透视结果进行调整，具有不确定性与不可重复性。目的：探讨计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗前后压缩(anteroposterior compression,APC)-Ⅲ型骨盆骨折的临床疗效。方法：回顾性分析2018年1月至2021年12月术前采用计算机模拟复位，术中采用骨盆复位架辅助复位的APC-Ⅲ型骨盆骨折患者19例，其中7例使用前环双钢板、12例采用单钢板联合前环皮下内置外固定架固定，所有患者均使用2枚骶髂螺钉固定后环。记录手术时间、术中复位时间、术中透视次数、出血量和随访时间，观察骨折愈合时间及术后并发症情况。根据Matta评分标准评定骨折复位情况，末次随访采用Majeed骨盆功能评分评估患者功能。结果与结论：(1)19例患者均完成手术，7例前环使用双钢板、12例采用单钢板联合前环皮下内置外固定架固定，后环均使用2枚骶髂螺钉，分别固定S1、S2椎体；(2)手术时间74-147 min，平均(101.63±19.55) min；术中复位时间26-41 min，平均(38.11±3.31) min；术中透视次数35-81次，平均(62.68±13.11)次；术中出血60-130 mL，平均(85.37±20.57) mL；(3)所有患者均获得随访，随访时间12-26个月，骨折愈合时间12-20周，平均(16.37±2.50)周；(4)术后1 d按Matta标准评定复位情况：优14例，良5例；末次随访Majeed功能评分：优16例，良3例；(5)2例患者术区切口出现红肿、渗液等脂肪液化现象，经积极换药后逐渐愈合；所有患者术后均未出现内固定物松动、骨折复位丢失、神经损伤等并发症。提示采用计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗APC-Ⅲ型骨盆骨折，在提高复位效率、改善骨盆功能方面均具有优势。

关键词：骨盆骨折前后压缩型损伤闭合复位骨盆解锁复位装置钢板内固定

计算机模拟复位联合骨盆复位架治疗APC-Ⅲ型骨盆骨折

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1870-1875页

作者：高振洋曾秀安杨其兵寇贤帅王克竞厉孟甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃省兰州市730030 贵州医科大学附属白云医院贵州省贵阳市550014 甘肃省肿瘤医院甘肃省兰州市730050 甘肃省人民医院甘肃省兰州市730030

背景:骨盆骨折类型多样,使用骨盆复位架进行复位时缺乏系统的复位路径,需要根据术者经验结合透视结果进行调整,具有不确定性与不可重复性。目的:探讨计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗前后压缩(anteroposteriorcompression,APC)-Ⅲ... 详细信息

背景:骨盆骨折类型多样,使用骨盆复位架进行复位时缺乏系统的复位路径,需要根据术者经验结合透视结果进行调整,具有不确定性与不可重复性。目的:探讨计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗前后压缩(anteroposteriorcompression,APC)-Ⅲ型骨盆骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2018年1月至2021年12月术前采用计算机模拟复位,术中采用骨盆复位架辅助复位的APC-Ⅲ型骨盆骨折患者19例,其中7例使用前环双钢板、12例采用单钢板联合前环皮下内置外固定架固定,所有患者均使用2枚骶髂螺钉固定后环。记录手术时间、术中复位时间、术中透视次数、出血量和随访时间,观察骨折愈合时间及术后并发症情况。根据Matta评分标准评定骨折复位情况,末次随访采用Majeed骨盆功能评分评估患者功能。结果与结论:①19例患者均完成手术,7例前环使用双钢板、12例采用单钢板联合前环皮下内置外固定架固定,后环均使用2枚骶髂螺钉,分别固定S1、S2椎体;②手术时间74-147 min,平均(101.63±19.55)min;术中复位时间26-41 min,平均(38.11±3.31)min;术中透视次数35-81次,平均(62.68±13.11)次;术中出血60-130 mL,平均(85.37±20.57)mL;③所有患者均获得随访,随访时间12-26个月,骨折愈合时间12-20周,平均(16.37±2.50)周;④术后1 d按Matta标准评定复位情况:优14例,良5例;末次随访Majeed功能评分:优16例,良3例;⑤2例患者术区切口出现红肿、渗液等脂肪液化现象,经积极换药后逐渐愈合;所有患者术后均未出现内固定物松动、骨折复位丢失、神经损伤等并发症。提示采用计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗APC-Ⅲ型骨盆骨折,在提高复位效率、改善骨盆功能方面均具有优势。

关键词：骨盆骨折前后压缩型损伤闭合复位骨盆解锁复位装置钢板内固定

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鼻内窥镜下咽鼓管置管术治疗老年慢性分泌性中耳炎临床效果

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中国科技期刊数据库医药 2022年第1期 7-9页

作者：陈壮立寇帅李弯河北省衡水市安平网都医院耳鼻咽喉科河北衡水053000 广东省深州市医院耳鼻咽喉科河北衡水053800

分析了鼻内窥镜下通过咽鼓管置管术治疗老年慢性分泌性中耳炎病人的实际疗效。方法:具体将在我院接受治疗的86名老年慢性分泌性中耳炎病人当成研究样本。第一,对所有病人的基本资料进行了整合分析并且根据治疗方式的差异将他们划分成了... 详细信息

分析了鼻内窥镜下通过咽鼓管置管术治疗老年慢性分泌性中耳炎病人的实际疗效。方法:具体将在我院接受治疗的86名老年慢性分泌性中耳炎病人当成研究样本。第一,对所有病人的基本资料进行了整合分析并且根据治疗方式的差异将他们划分成了常规组和研究组,各有43人。其中,常规组内患者采用的是以鼓膜切开置管术为主的治疗措施,而研究组内患者则主要采用的是以鼻内窥镜引导下的咽鼓管置管术为主的治疗措施。结果:治疗有效率方面差异显著(P<0.05)。术后6个月研究组内病人的评分情况要明显低于常规组内的病人,而且数据差异同样存在显著统计学意义(P<0.05)。结论:对老年慢性分泌性中耳炎病人来说,对其实施鼻内镜引导下的咽鼓管置管术有着非常重要的意义。具体能够提升患者的治疗效果、降低患者的并发症发生率并且改善病人的Valsalva评分和ETDQ-7评分。

关键词：鼻内窥镜咽鼓管置管术老年慢性分泌性中耳炎治疗效果

基于国内中高端消费者需求的定制厨柜设计研究

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基于国内中高端消费者需求的定制厨柜设计研究

作者：寇帅南京林业大学

学位级别：硕士

厨房是“住宅的心脏”,是人的能源供应部。随着人们生活品质的提高,厨房家具日益受到关注,对于厨柜的设计和功能的考虑就尤为重要。厨柜的设计出现过多种形式,从最早的单件厨柜,到组合厨柜,再到整体厨柜设计,如今,整体厨柜设计的视角落... 详细信息

厨房是“住宅的心脏”,是人的能源供应部。随着人们生活品质的提高,厨房家具日益受到关注,对于厨柜的设计和功能的考虑就尤为重要。厨柜的设计出现过多种形式,从最早的单件厨柜,到组合厨柜,再到整体厨柜设计,如今,整体厨柜设计的视角落在了定制厨柜设计中。针对相关文献的搜集整理,尝试从不同角度阐述此论文,进行了以下创新性的研究:(1)在明确“需求”定义的基础上,针对国内中高端消费者进行了逐步深入的调查,目的在于探究消费者内心真实的驱动力;(2)以消费者需求的调研数据为基础、以定制厨柜企业特殊的研发设计流程为依据,尝试性的对定制厨柜设计的理论研究进行分解重构,从新的视角解读符合消费者需求的定制厨柜设计要素。认为定制厨柜设计是对空间区域由大到小的切割设计和审美风格的设计,并着重阐述了布局设计。本论文,以定制厨柜为研究对象,以国内中高端消费者为调研对象,以挖掘用户需求、设计高效又具有审美价值的厨柜为目的,综合运用文献检索方法、调查研究法和思维科学法,得出如下的结论:(1)中高端消费者的基本功能需求未被满足,表面现象是,物品没有各归其位,其实质是,没有设计合理的收纳区域,即合理分区、厨柜和收纳件。(2)中高端消费者的个性化功能需求主要是,满足交流性;个性化审美偏好中提取的关键词为:自然、温馨、时尚。(3)定制厨柜设计要素,包括:布局;厨柜;收纳;审美风格。(4)布局:厨房的基础布局分为3大区域,冰电区、洗切区、炒盛区。4大动线,冰电区→洗切区→炒盛区、洗切区→炒盛区→冰电区、炒盛区→洗切区→冰电区、冰电区→炒盛区→洗切区;2个原则,做减法时,先减区域内柜体,再减区域,做加法时,先加区域内柜体,再加区域。(5)厨柜:按尺寸可将厨柜分为,特定尺寸柜体、可调节尺寸柜体;按厨柜内部结构可将厨柜分为:层板柜、抽屉柜、转篮柜等。(6)收纳:分3步,第1,将物品归类到大区域;第2,将每个区域的物品归类到柜体;第3,将每个柜体中的物品归类到最小收纳件中。2个原则:水平方向、垂直方向收纳原则。(7)审美风格:4大生活方式,野居、栖巢、城市之光、自由都市。(8)最终根据前面输出的四大要素的设计原则,以基础布局为原型输出设计方案,并进行设计评估。获得比较满意的评估结果。关于基于国内中高端消费者需求的定制厨柜设计的研究路径和研究成果,可为相关领域的设计研发提供重要参考,帮助企业解决产品设计研发时出现的问题。

关键词：国内中高端消费者定制厨柜需求调研解决方案

低剂量阿司匹林对子痫前期病史高危孕妇的临床效果研究

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低剂量阿司匹林对子痫前期病史高危孕妇的临床效果研究

作者：寇帅延安大学

学位级别：硕士

目的:观察低剂量阿司匹林作用于既往有PE病史的高危单胎孕妇的临床效果研究,为PE的预防提供一定的理论依据,降低孕妇及围产儿不良妊娠结局。方法:2017年6月至2018年6月,就诊于延安大学附属医院产科门诊12-20周(经专业产科医师核实后)符... 详细信息

目的:观察低剂量阿司匹林作用于既往有PE病史的高危单胎孕妇的临床效果研究,为PE的预防提供一定的理论依据,降低孕妇及围产儿不良妊娠结局。方法:2017年6月至2018年6月,就诊于延安大学附属医院产科门诊12-20周(经专业产科医师核实后)符合条件的前次妊娠有PE病史的高危单胎孕妇118人入组,采用随机数表法将受试者分为实验组(58例)和对照组(60例)。实验组给小剂量阿司匹林100mg/d(睡前口服),停药时间为34周。对照组给予常规围产保健(积极给予饮食、运动等相关治疗)。记录所有受试者的一般临床资料(年龄、入组孕周、妊娠次数、孕前BMI);抽取静脉血检查肾功能、肝功能、凝血功能;记录肌酐(CRE)、尿素(UREA)、白蛋白(ALB)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、总胆红素(TBi L)、直接胆红素(DBi L)、凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、血浆D-二聚体定量(D-Dimer)、纤维蛋白原(FIB);记录孕妇分娩孕周、PE发病人数、PE发病周数、胎盘早剥人数、HELLP综合征发生人数;记录新生儿出生体重、1分钟、5分钟阿普加评分情况;此次实验经过延安大学伦理委员会同意,实验者服药前均仔细阅读患者知情同意书。应用SPSS22.0对所有数据进行统计学分析。结果:1.实验组与对照组在年龄、入组孕周、孕前体重指数(BMI)、妊娠次数方面比较(P,差异无统计学意义。见表1。2.实验组和对照组孕晚期肝功能相关指标(ALT、AST、ALB、TBi L、DBi L);肾功能相关指标(Urea、CRE);凝血功能相关(PT、APTT、FIB、D-Dimer)之间比较,(P>0.05),差异无统计学意义。见表2、表3、表4。3.实验组与对照组在分娩孕周和发病孕周之间比较,(P0.05)差异无统计学意义。见表5、表64.实验组与对照组妊娠合并症的比较,试验组子痫前期发病率为6.9%,对照组为33.3%,P0.05)差异无统计学意义。5.以各组孕妇PE发生的孕周为观察指标,绘制生存曲线,试验组发病孕周明显低于对照组。结论:1.孕12-20周期间服用小剂量阿司匹林对PE病史高危孕妇的复发有预防作用,能推迟PE的发病孕周、延长分娩孕周。2.孕12-20周期间给予小剂量的阿司匹林不会对孕妇肝肾及凝血功能造成损害。3.孕12-20周期间给予小剂量的阿司匹林对新生儿的孕周、体重、阿普家评分以及出生时窒息等不会造成不良影响。4.孕12-20周期间给予小剂量的阿司匹林对于妊娠并发症无明显改善。

关键词：阿司匹林子痫前期高危孕妇预防

物理隔离网络下分布式无线入侵检测系统的研究

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物理隔离网络下分布式无线入侵检测系统的研究

作者：寇帅西安电子科技大学

学位级别：硕士

当前，物理隔离技术已成为网络安全保密体系中不可或缺的重要手段。然而美国国防部提出的“离线攻击”技术，让与互联网物理隔离的局域网系统不再高枕无忧。稳定安全的物理隔离网络入侵检测系统是保密工作者迫切需要的，对于网络安全保... 详细信息

当前，物理隔离技术已成为网络安全保密体系中不可或缺的重要手段。然而美国国防部提出的“离线攻击”技术，让与互联网物理隔离的局域网系统不再高枕无忧。稳定安全的物理隔离网络入侵检测系统是保密工作者迫切需要的，对于网络安全保密体系也具有重要的理论与实际意义。本文通过分析入侵检测等已有的网络防护技术的不足以及对新型“离线攻击”手段进行了分析和研究，提出了通过对关键主机节点及周边通信链路数据包流量、无线电频谱等数据的监测，建立一种新型的分布式无线入侵检测系统。首先，本文引入无线电多频点监测干扰网络，将其部署在物理隔离网络外围，起到外层监测以及后期干扰作用。其次，引入关键节点概念，文中设计方案中对物理隔离网络中各节点量化后按照重要性采取不同的策略，提出新的监测算法策略，对攻击行为进行等级划分，计算出潜在损失值，而本方案将监测重点放在关键节点上，能够在收集到更有针对性数据的同时降低自身能耗。最后，论文将通过仿真技术验证双层网络中基于关键节点监测的分布式入侵检测方案具有更高的检测正确率，很好地实现了对网络攻击监测的功能。

关键词：物理隔离网络离线攻击关键节点分布式入侵检测

单管共标签长片段读取技术及其在基因组研究中的应用

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中华细胞与干细胞杂志（电子版） 2022年第2期12卷 121-126页

作者：寇帅金治平黄以宁廖联明北京嘉宝仁和医疗科技股份有限公司北京102629 福建医科大学附属协和医院中心实验室福州350001

单管长片段读取技术(stLFR)是指在单管中将来源于同一脱氧核糖核酸(DNA)长分子的短读测序片段标记上相同分子标签的无分隔长片段读取技术。通过该技术制备的文库最终产生短读长(200~1000 bp)片段进行测序,经过共标签分析后又能拼接成长... 详细信息

单管长片段读取技术(stLFR)是指在单管中将来源于同一脱氧核糖核酸(DNA)长分子的短读测序片段标记上相同分子标签的无分隔长片段读取技术。通过该技术制备的文库最终产生短读长(200~1000 bp)片段进行测序,经过共标签分析后又能拼接成长片段序列,理论上有类似于三代测序进行长片段分析的功能。目前该技术主要用来对目标样本进行基因组装,相关报道在人类、植物、动物和微生物等都有所涉及,但该技术还未得到充分的利用。本文将对基于共标签的stLFR技术及其相关应用进行综述,为解决基因组长片段功能研究提供参考。

关键词：单管长片段读取基因组装染色体结构变异单细胞转录组测序