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检索条件"作者=宿俊浩"
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基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波控制
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控制工程 2023年
作者: 宿俊浩 于金鹏 刘加朋 朱钰 司晨怡 山东省工业控制重点实验室 青岛大学自动化学院
针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统,利用指令滤波及模糊观测器技术,提出了指令滤波模糊控制策略,实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先,设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度;其次,利用模糊自适应技... 详细信息
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不同加载速率下CFRP约束再生骨料混凝土重复轴压应力-应变关系
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复合材料学报 2024年 第3期41卷 1487-1504页
作者: 李鹏达 冼旭 任昱 周英武 深圳大学土木与交通工程学院 深圳518060
为研究碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)约束再生骨料混凝土(RAC)在重复轴向压缩作用下的力学性能,对72根CFRP约束RAC圆柱进行了不同加载速率下的单调及重复轴压试验,分析了加载速率、再生骨料(RA)替代率和CFRP层数对CFRP约束RAC的破坏模... 详细信息
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改性炭黑导电剂强化流动电容去离子脱盐性能的机制
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环境工程学报 2024年 第5期18卷 1346-1354页
作者: 余铭 陈梦 杨晨旭 李耘科 谷佳蓉 刘春 牛建瑞 河北科技大学环境科学与工程学院 河北省污染防治生物技术实验室
流动电极电容去离子是一种可连续运行、低能耗的新型电化学脱盐技术。在流动电极中添加导电剂是提升其脱盐性能的常用手段,但常用的导电剂如炭黑(carbon black CB)、碳纳米管(carbon nanotubes CNT)等的强疏水性会影响流动电极的... 详细信息
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基于固体火箭发动机工作原理的两种燃速测试方法对比
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火炸药学报 2024年
作者: 刘佳 石玉婷 王芳 王英红 湖北航天化学技术研究所航天化学能源全国重点实验室 西北工业大学固体推进全国重点实验室
针对固体推进剂高压动态燃速高效测试难题,分别采用冲量法和质量流率法测试两种推进剂在一系列压强下的燃速,结果表明:在喷管严重烧蚀造成的压强平稳段中,三个不同时段相近压强下的冲量法燃速分别为17.92mm/s、18.00mm/s和18.04mm/... 详细信息
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高γ'相含量的粉末高温合金与变形高温合金组织和性能的异同性
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金属学报 2024年
作者: 王洪瑛 姚志 李大禹 郭婧 姚凯 董建新 北京科技大学材料科学与工程学院 中国航发湖南动力机械研究所
探究粉末冶金和传统铸锻工艺所制备的高温合金组织性能的异同性,可为难变形涡轮盘的实际生产和服役安全提供理论参考。本工作利用SEM、TEM、EBSD、Vickers硬度测试和高温拉伸等方法研究了粉末和变形GH4720Li合金微观组织特征和力学性... 详细信息
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论房屋建筑的地基加固工程施工技术
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第2期 69-72页
作者: 江西省瑞金市象湖镇 江西赣州342500
本文针对房屋建筑的地基加固工程施工技术进行了综合分析,基于房屋建筑地基施工特性,对地基加固技术的重要意义进行阐述。在房屋建筑工程施工中,时常遇到特殊地基,其强度性能低、稳固性差,无法达到高质量建筑工程的建设标准,因此需要采... 详细信息
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基于预训练语言模型的古籍文本智能补全研究
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数据分析与知识发现 2024年 第5期8卷 59-67页
作者: 李嘉 明灿 郭志 钱铁云 彭智勇 王晓光 李旭晖 李静 武汉大学计算机学院 武汉430072 武汉大学文化遗产智能计算实验室 武汉430072 武汉大学信息管理学院 武汉430072 武汉大学历史学院 武汉430072
【目的】为古籍补全任务提供一种基于预训练语言模型的新方法,利用不同语义层次和简繁体预训练语言模型获得的表示,构建混合专家系统和简繁融合模型实现古籍补全。【方法】针对传世文献和出土文献分别设计基于混合专家系统的模型和简繁... 详细信息
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基于NSGA-Ⅱ的固体火箭发动机壳体不同开口比封头补强优化
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固体火箭技术 2024年
作者: 张骞 刘宏 牟星 吴世 丁文辉 张桂明 祖磊 合肥工业大学机械工程学院 西安航天动力技术研究所固体推进全国重点实验室
封头补强工艺作为壳体封头承载能力提升的典型手段,其补强工艺参数对不同开口比壳体补强后应力水平、壳体质量的影响规律不明晰。为此,构建了φ300 m壳体分析模型,并结合径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络分析方法拟... 详细信息
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多级串联膜电容去离子装置的脱盐性能
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环境工程学报 2024年 第1期18卷 63-70页
作者: 陈瑞程 谷佳蓉 余铭 牛建瑞 李耘科 刘春 河北科技大学环境科学与工程学院 河北省污染防治生物技术实验室
膜电容去离子(membrane capacitive deionization,MCDI)技术具有的装置简单、易操作、易再生、成本低,无污染、节能等优势,使其成为一种新型的脱盐技术。为了提升MCDI的脱盐性能,将多个装置的进水串联,对每个装置单独加电来探究脱盐率,... 详细信息
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微小通道内超临界R134a流动传热特性
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化工进展 2024年 第4期43卷 1667-1675页
作者: 张巧玲 马祖 于子元 刘梓 黄铋匀 杨振东 西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室 陕西西安710048 青岛沃柏斯智能实验科技有限公司 山东青岛266100
超临界有机朗肯循环(supercritical organic Rankine cycle,SORC)是回收中低品位能源较理想的新型动力循环技术之一,而超临界有机工质的传热特性严重影响了系统能效,目前已成为制约有机朗肯循环技术向前发展的瓶颈。基于此,本文实验研... 详细信息
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