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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制

电机与控制学报 2024年第4期28卷 167-176页

作者：马俊达孙鹤方谭冲辛华健刘可哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室黑龙江哈尔滨150000 广西工业职业技术学院智能制造学院广西南宁530200 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 详细信息

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。

关键词：多船编队包容控制固定时间控制扩张观测器非奇异滑模动态约束

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假面

山花 2024年第4期 74-83页

作者：琪官

五十岁过后，甄先生愈发喜欢照镜子。“你今天是谁？”甄先生细细端详镜子里恍惚间变得陌生的男人，心里暗问。镜子里的男人模仿甄先生的一举一动，生硬拉扯嘴角和眼角，那句“你是谁”倒成反问甄先生的了，两个甄先生都无声地笑了。甄...

五十岁过后，甄先生愈发喜欢照镜子。“你今天是谁？”甄先生细细端详镜子里恍惚间变得陌生的男人，心里暗问。镜子里的男人模仿甄先生的一举一动，生硬拉扯嘴角和眼角，那句“你是谁”倒成反问甄先生的了，两个甄先生都无声地笑了。甄先生最近工作量减了不少，有更多的时间和自己独处，对着镜子跟自己交流。甄先生常常一照镜子就忘了时间，像是在午后打了个盹儿，醒来天色微明，晕晕沉沉不知晨夕。刚洗完澡的甄先生站在巨大的穿衣镜前，

关键词：

基于遗传区间仿射响应面的结构时变稳健可靠性优化

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机械强度 2024年第3期46卷 643-651页

作者：官毅盛国军大连东软信息学院信息与商务管理学院大连116023 电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 电子科技大学广东电子信息工程研究院东莞523808

为提升结构时变稳健可靠性能并兼顾区间变量参数描述精度,提出一种基于遗传区间仿射响应面的结构优化设计方法。首先,根据结构性能分析方法获取结构性能响应,并提取结构不确定性因素。其次,构建结构参数化分析模型并开展试验设计,将试... 详细信息

为提升结构时变稳健可靠性能并兼顾区间变量参数描述精度,提出一种基于遗传区间仿射响应面的结构优化设计方法。首先,根据结构性能分析方法获取结构性能响应,并提取结构不确定性因素。其次,构建结构参数化分析模型并开展试验设计,将试验设计过程分别存储为设计变量及结构性能响应两种数据库,基于区间仿射理论初步构建结构区间仿射响应面,依据设计变量数据库的各变量样本边界及结构性能分析结果,利用遗传算法及误差最小化判别准则优化初始区间仿射响应面,并利用结构性能响应数据库验证优化后响应面的有效性。最后,结合结构性能退化行为及稳健可靠性优化方法,构建结构时变稳健可靠性优化模型并开展结构优化设计,通过工程算例验证了所提优化设计方法的合理性。算例分析表明,遗传区间仿射响应面能够更合理地反映出结构响应的波动区间,所提优化方法能够有效提升结构稳健可靠性水平。

关键词：转向架构架稳健可靠性仿射响应面区间理论遗传算法

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基于电气自动化的灌溉水电双控系统设计

农机化研究 2024年第5期46卷 87-92页

作者：杨铨辛华健广西工业职业技术学院南宁530001

针对我国灌溉系统水资源利用率较低的问题,基于电气自动化对灌溉水电双控系统进行了设计。灌溉水电双控系统主要组成包括控制模块、信息采集模块、收费管理模块、执行模块和通信模块。为了实现节水灌溉,提升水利用率,在管理方面对控制... 详细信息

针对我国灌溉系统水资源利用率较低的问题,基于电气自动化对灌溉水电双控系统进行了设计。灌溉水电双控系统主要组成包括控制模块、信息采集模块、收费管理模块、执行模块和通信模块。为了实现节水灌溉,提升水利用率,在管理方面对控制系统软件进行设计,在技术方面对控制系统算法进行设计。为了验证灌溉系统的性能,对系统进行了数据计量准确性试验和节水灌溉运行试验。试验结果表明:系统可以准确地测量用电量和用水量,且可自动启动节水灌溉。

关键词：灌溉水电双控系统电气自动化水利用率控制系统算法

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《体育法》司法适用:从实证到法理的考察——面向良法善治的中国式体育法治现代化

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武汉体育学院学报 2024年第2期58卷 22-29页

作者：王群官执中共重庆市委党校法学教研部重庆400041

通过对150篇法院适用《体育法》裁判文书的时间序列、案件类型、援引条款以及审理程序、结果进行实证分析发现,目前我国适用《体育法》案例总体数量较少但呈逐年增长态势;民事案件占绝大多数;法律条款援引不均衡,司法与仲裁管辖争议成焦... 详细信息

通过对150篇法院适用《体育法》裁判文书的时间序列、案件类型、援引条款以及审理程序、结果进行实证分析发现,目前我国适用《体育法》案例总体数量较少但呈逐年增长态势;民事案件占绝大多数;法律条款援引不均衡,司法与仲裁管辖争议成焦点;绝大多数案件未进入法院实体审理程序。对此我们不仅要从现象中具体描述“现状是什么”,更要从法理高度深度挖掘现状“为什么是这样”。事实上这里既有法制定层面上立法内容和立法技术不完善的立法瑕疵问题,亦存在法实施层面上“同案不同判”和司法纠纷“闭环”解决的司法公正彰显不够问题。虽然2023年新《体育法》试图回应并克服这些弊端,但仍不足以适应中国式体育法治现代化的新要求。未来应树立体育立法与司法联动的整体体育法治观,在立法层面根据新《体育法》及时制定相应制度的细化规则,完善配套制度,提升立法操作性;在司法层面及时出台针对性司法解释和指导性案例,探索增设专门的体育法院或法庭,提升司法公正性,以体育立法和司法的双向重塑推动中国式体育法治现代化的行稳致远。

关键词：《体育法》实证研究法理反思体育法庭中国式体育法治现代化

理解中国式体育法治现代化:问题检视与实践进路——基于150份适用《体育法》裁判文书的分析

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体育学刊 2024年第2期31卷 23-28页

作者：王群官执中共重庆市委党校法学教研部重庆400041

中国式体育法治现代化是中国式体育现代化和体育法治建设的“思想交汇”和“实践交集”,通过对司法场域中150篇援引《体育法》的司法裁判文书分析发现,目前我国公开的体育司法案例数量总体偏少且民事案件居多;程序性条款援引居多,司法... 详细信息

中国式体育法治现代化是中国式体育现代化和体育法治建设的“思想交汇”和“实践交集”,通过对司法场域中150篇援引《体育法》的司法裁判文书分析发现,目前我国公开的体育司法案例数量总体偏少且民事案件居多;程序性条款援引居多,司法与仲裁管辖成争议焦点。对此不仅要从现象中具体描述“现状是什么”,更要从法理高度挖掘现状“为什么是这样”以及“未来怎么办”,这背后同我国体育立法精细性、系统性不足,审判人员适用法律有偏差,多元化体育纠纷解决机制不完善密切相关。虽然新《体育法》试图回应并克服这些弊端,但仍难以适应并满足中国体育法治现代化的新要求。中国式体育法治现代化应是现代体育法治规范体系、现代体育行政执法体系、现代体育司法治理体系和现代体育行业自治体系的系统建构。最高司法机关应及时出台相关涉及体育的司法解释、指导性案例,加强体育裁判文书的释法说理,探索设立专门的体育法庭或涉体审判法官工作室。

关键词：中国式现代化体育法体育仲裁体育法庭

远距离情形下的改进YOLOv8行人检测算法

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计算机工程 2024年

作者：汤静雯赖惠成王同官新疆大学计算机科学与技术学院华中农业大学信息学院

智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生，然而面对遮挡和远距离行人的情景，现有检测器会出现漏检、误检，以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题，提出了基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO(Multiscale Effi... 详细信息

智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生，然而面对遮挡和远距离行人的情景，现有检测器会出现漏检、误检，以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题，提出了基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO(Multiscale Efficient-YOLO)。设计一种高效特征提取模块EM，使得网络更好学习行人特征和捕捉行人特点，减少了网络参数量的同时提高了检测精度。提出一个重构的检测头模块，重新整合后的检测层增强了网络对小目标的识别能力，有效检测小目标行人。引入双向特征金字塔网络来设计新的颈部网络BDR-FPN，利用扩张残差模块和附权注意力机制来扩展感受野和有所侧重地学习行人特征，缓解网络对遮挡行人不敏感问题。所提算法在CityPersons数据集上进行训练和验证，相比较原算法YOLOv8，ME- YOLO算法的AP50提高了 5.6个百分点，模型参数量减少了41%，模型大小压缩了40%。在数据集TinyPerson上验证算法的有效性和泛化性，AP50提高了4.1个百分点，AP50:95提高了1.7个百分点。该算法在大幅度减少模型参数和大小的同时有效提高了检测精度，在智慧社区场景中有较好的应用价值。

关键词：行人检测智慧社区小目标行人特征金字塔 YOLOv8

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置换多项式中的一个计数问题

数学学报(中文版) 2024年

作者：官欢欢李娟吴丹尧嘉应学院数学学院贵州财经大学数学与统计学院东莞理工学院计算机科学与技术学院

近些年来,有限域上置换多项式的计数问题一直受到很多人关注,本文构造了有限域上置换多项式的一个全新的计数公式,并给出了一个置换多项式存在的判定条件.本文的结果解决了王强提出的一个问题.

关键词：有限域置换多项式指数

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数字借阅补偿金制度及其对我国的启示

国家图书馆学刊 2024年第3期33卷 3-12页

作者：阮开欣官洛羽华东政法大学知识产权学院

公共借阅权有排他权、获酬权和补偿金三种实施模式,其中补偿金模式是当前各国的主流选择。数字时代,很多国家开始探索将公共借阅权拓展至数字领域,澳大利亚、加拿大、英国和丹麦四国均已建立起数字借阅补偿金制度。这一制度符合功利主... 详细信息

公共借阅权有排他权、获酬权和补偿金三种实施模式,其中补偿金模式是当前各国的主流选择。数字时代,很多国家开始探索将公共借阅权拓展至数字领域,澳大利亚、加拿大、英国和丹麦四国均已建立起数字借阅补偿金制度。这一制度符合功利主义社会整体利益最大化的理念。在目前制度实践的基础上,本文总结了数字借阅补偿金的运行机制,主要体现在受益者范围、借阅模式、报酬支付和管理体系四个方面。我国应当引入数字借阅补偿金制度,以激励文化创新,促进知识传播,从而实现社会利益最大化。

关键词：公共借阅权公平补偿数字阅读