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正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器

控制理论与应用 2024年

作者：陈辉王秋菊连峰韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对于传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达.其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅... 详细信息

针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对于传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达.其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布.同时考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题.最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯-瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性.

关键词：扩展目标异常噪声正态-伽马分布增广非线性量测

应用遗传算法估计非稳态地震数据的混合相位子波及Q值

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石油地球物理勘探 2024年第4期59卷 763-770页

作者：朱耀旭包乾宗长安大学地质工程与测绘学院地球物理系陕西西安710054 海洋油气勘探国家工程研究中心北京100028 自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室陕西西安710054

地震高分辨率处理或反演的目的是获得精确的反射系数或弹性参数模型。然而地层滤波效应模糊了地震记录中的地层反射信息,因此有必要消除这种滤波效应。现有的大部分提高分辨率方法并不能完全摒弃关于地震子波和Q模型的一些假设。为了获... 详细信息

地震高分辨率处理或反演的目的是获得精确的反射系数或弹性参数模型。然而地层滤波效应模糊了地震记录中的地层反射信息,因此有必要消除这种滤波效应。现有的大部分提高分辨率方法并不能完全摒弃关于地震子波和Q模型的一些假设。为了获得更为切合实际的地震子波,同时自适应获取Q模型,文中将地震子波相位估计与Q模型估计相结合,提出了基于遗传算法的非稳态地震数据混合相位子波及Q值估计方法。首先通过井旁道记录拟合得到初始地震子波的振幅信息,然后依据子波Z变换的根关于单位圆移动与否构建用于遗传算法的编码链条。另一方面,十进制Q模型对应的二进制表示形式同样能够利用编码链条表征,因此利用全局优化算法能够同时估计地震混合相位子波以及Q模型。结合根变换和遗传算法不断改变子波相位的同时自适应生成Q模型,利用子波和Q模型构造的时变子波矩阵与测井反射系数得到合成地震记录,并与井旁道记录进行匹配,最终得到合理的混合相位子波和地层Q模型,进而构造时变子波矩阵进行时变反褶积。通过井旁道记录与测井数据拟合得到的混合相位子波,与实际地震子波相位更为接近,理论数据和实际数据处理结果证实了该方法的有效性。

关键词：高分辨率处理品质因子非稳态地震数据混合相位子波遗传算法

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听神经病患者耳蜗电图特征及其定位诊断价值

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第5期59卷 495-500页

作者：武凯丽王洪阳王秋菊中国人民解放军总医院第六医学中心耳鼻咽喉头颈外科医学部耳鼻咽喉内科北京100048 听觉与平衡全国重点实验室、国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心北京100853

听神经病是一种听觉处理障碍性疾病。不同病变部位对于听觉功能的影响存在异质性,导致了患者表型、预后存在差异。对于部分病因明确的患者,可推测其病变部位,但对于病因未明的患者,电生理检查,尤其是耳蜗电图似乎成为判断病变部位的重... 详细信息

听神经病是一种听觉处理障碍性疾病。不同病变部位对于听觉功能的影响存在异质性,导致了患者表型、预后存在差异。对于部分病因明确的患者,可推测其病变部位,但对于病因未明的患者,电生理检查,尤其是耳蜗电图似乎成为判断病变部位的重要手段。本文就国内外报道的听神经病患者耳蜗电图特征予以综述,并探讨其在定位分型、精细诊断中的作用。

关键词：耳蜗电图电生理检查听神经病听觉功能未明障碍性疾病病变部位异质性

通里化瘀醒脑汤联合下肢穴位针刺提升脑卒中患者生存质量效果分析

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中华中医药学刊 2024年

作者：王冰陈秋菊张梦伟衡水市人民医院康复医学科

目的探究通里化瘀醒脑汤联合下肢穴位针刺提脑卒中患者生存质量效果。方法研究纳入113例脑卒中患者，均由我院2021年1月～2022年12月收治，并以随机数字表法分为观察组与对照组，对照组患者（56例）常规临床治疗，观察组患者（57例）在... 详细信息

目的探究通里化瘀醒脑汤联合下肢穴位针刺提脑卒中患者生存质量效果。方法研究纳入113例脑卒中患者，均由我院2021年1月～2022年12月收治，并以随机数字表法分为观察组与对照组，对照组患者（56例）常规临床治疗，观察组患者（57例）在对照组治疗基础上联合通里化瘀醒脑汤及下肢穴位针刺治疗，比较两组患者疗效、并发症、治疗前及治疗后患者中医证候积分（神昏谵语、口舌歪斜、半身不遂、心悸气短、面色无华等）变化及神经功能缺损评分（NationalInstituteofHealthstrokescale，NIHSS）变化、Brunel平衡量表（BrunelBalanceAssessment，BBA）评分变化、运动功能评分（Fugl-Meyermotorfunctionassessment，FMA）变化、生活质量评分（Barthelindex，Barthel）、患者治疗满意度。结果较对照组（71.43%），观察组患者有效率（87.72%）更高，p＜0.05；观察组与对照组患者并发症率比较（1.75%vs12.50%），p＜0.05；观察组与对照组治疗前中医证候积分（神昏谵语、口舌歪斜、半身不遂、心悸气短、面色无华等）及NIHSS评分、BBA评分、FMA评分及Barthel指数评分相当，p＞0.05，治疗后各组患者中医证候积分（神昏谵语、口舌歪斜、半身不遂、心悸气短、面色无华等）及NIHSS评分、BBA评分、FMA评分及Barthel指数评分均改善，观察组患者治疗后中医证候积分（神昏谵语、口舌歪斜、半身不遂、心悸气短、面色无华等）及NIHSS评分、BBA评分、FMA评分及Barthel指数评分均优于对照组，p＜0.05；观察组患者治疗满意率（96.49%）高于对照组（82.14%），p＜0.05。结论通里化瘀醒脑汤联合下肢穴位针刺可显著提升脑卒中患者临床疗效及生活质量、运动功能，患者并发症率降低，恢复好，满意率高。

关键词：脑卒中通里化瘀醒脑汤下肢穴位针刺中医证候积分并发症运动功能

基于耳石微化学的珠江水系日本鳗鲡洄游特征研究

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水生生物学报 2024年第10期48卷 1758-1765页

作者：贾秋菊帅方敏李捷上海海洋大学海洋生物资源与管理学院上海201306 中国水产科学研究院珠江水产研究所广州510380 国家渔业资源环境广州观测实验站广州510380 农业农村部外来入侵水生生物防控重点实验室广州510380 广东省水产动物免疫与绿色养殖重点实验室广州510380

为了解珠江水系日本鳗鲡(Anguilla japonica)洄游生态特征,有效保护鳗鲡野生种群,采集了柳州、合山、武宣、桂平、梧州等11个淡水生境以及珠海1个河口生境共155尾日本鳗鲡,利用电子探针微区分析仪测定耳石中的Sr、Ca元素比值,对耳石微化... 详细信息

为了解珠江水系日本鳗鲡(Anguilla japonica)洄游生态特征,有效保护鳗鲡野生种群,采集了柳州、合山、武宣、桂平、梧州等11个淡水生境以及珠海1个河口生境共155尾日本鳗鲡,利用电子探针微区分析仪测定耳石中的Sr、Ca元素比值,对耳石微化学Sr/Ca进行分析,结果发现珠江水系日本鳗鲡具有“海水–淡水”、“海水–河口–淡水”、“海水–河口–海水–河口–淡水”、“海水–河口–淡水–河口–淡水”等多种洄游模式。但总体而言,最终都会洄游到淡水中育肥。这说明珠江水系的日本鳗鲡具有适应不同栖息地和盐度的能力,在不同水域之间表现出灵活的洄游策略,同时也说明了淡水栖息地保护的重要性。

关键词：降河洄游耳石微化学 Sr/Ca 珠江日本鳗鲡

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教育治理现代化视域下高校“双肩挑”制度的设置依据、运行困境与优化策略

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现代教育管理 2024年第4期 1-11页

作者：董泽芳袁秋菊华中师范大学湖北武汉430079 汉口学院湖北武汉430212

在高校人力资源优化配置中,“双肩挑”制度设置具有一定的理论与现实依据,其有利于优化人才选拔与队伍结构、降低管理与用人成本、提升教学与管理质量、克服行政意识和官僚作风、促进不同类型人员职业发展,但同时也面临着角色定位、时... 详细信息

在高校人力资源优化配置中,“双肩挑”制度设置具有一定的理论与现实依据,其有利于优化人才选拔与队伍结构、降低管理与用人成本、提升教学与管理质量、克服行政意识和官僚作风、促进不同类型人员职业发展,但同时也面临着角色定位、时间冲突、岗位设置、资源配置、激励不足等现实困境。“双肩挑”制度的优化首先需要合理设置高校“双肩挑”岗位、科学制定“双肩挑”岗位目标以及有效匹配“双肩挑”岗位教师,同时在制度运行中重视对“双肩挑”干部的选拔和培育、建立合理的“双肩挑”干部考评机制、完善“双肩挑”干部的任期与转换制度和健全对“双肩挑”干部的激励机制。

关键词：高校双肩挑岗位设置运行困境优化策略

不同风险评分预测急性心肌梗死患者急诊经皮冠状动脉介入术后新发心房颤动风险的探索

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中国心血管杂志 2024年第1期29卷 51-55页

作者：彭秋菊杨蓓昆明医科大学研究生院云南大学附属医院心血管内科650021

目的评估和比较mC2HEST评分、HATCH评分和CHA_(2)DS_(2)-VASc评分对急性心肌梗死(AMI)患者急诊经皮冠状动脉介入(PCI)术后住院期间新发心房颤动(NOAF)风险的预测价值。方法回顾性研究。连续入选2020年1月1日至2022年11月30日在云南大学... 详细信息

目的评估和比较mC2HEST评分、HATCH评分和CHA_(2)DS_(2)-VASc评分对急性心肌梗死(AMI)患者急诊经皮冠状动脉介入(PCI)术后住院期间新发心房颤动(NOAF)风险的预测价值。方法回顾性研究。连续入选2020年1月1日至2022年11月30日在云南大学附属医院心血管内科住院诊断为AMI并于发病24 h内行急诊PCI术且术前无心房颤动的患者。收集基线资料,计算患者mC2HEST评分、HATCH评分和CHA_(2)DS_(2)-VASc评分。根据术后住院期间是否出现NOAF分为NOAF组和非NOAF组,对两组间的资料进行差异性分析;比较各评分的NOAF发生率;单因素二元logistic回归分析,以明确这些评分是否是NOAF的独立危险因素;绘制受试者工作特征(ROC)曲线,评估和比较这些评分预测NOAF的能力。结果共纳入508例AMI患者,有45例(8.9%)发生NOAF。NOAF组的mC2HEST评分、HATCH评分和CHA_(2)DS_(2)-VASc评分更高(均为P<0.001);随着评分升高,NOAF的发生率大致呈上升趋势。Logistic回归分析显示,这三个评分均是AMI患者急诊PCI术后住院期间NOAF的危险因素(OR=2.682、2.386和1.782,均为P<0.001)。ROC曲线提示,mC2HEST评分(AUC=0.853)和HATCH评分(AUC=0.842)对AMI患者急诊PCI术后NOAF具有很好的预测价值,它们的预测效能优于CHA_(2)DS_(2)-VASc评分(AUC=0.773,P<0.05)。结论AMI患者急诊PCI术后,mC2HEST评分、HATCH评分和CHA_(2)DS_(2)-VASc评分与住院期间NOAF显著相关,对其有很好的预测价值,而mC2HEST评分、HATCH评分的预测效能优于CHA_(2)DS_(2)-VASc评分。

关键词： mC2HEST评分 HATCH评分 CHA2DS2-VASc评分急性心肌梗死新发心房颤动预测价值

NADH的治疗潜力:线粒体功能障碍为特征的神经退行性疾病

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第1期38卷 57-62页

作者：陈姿伊王洪阳王秋菊解放军总医院第六医学中心耳鼻咽喉头颈外科医学部耳鼻咽喉内科耳鼻咽喉研究所国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心北京100048

还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(nicotinamide adenine dinucleotide, NADH)是能量稳态所必需的氧化还原反应的关键辅酶,参与呼吸链电子传递。NADH和其氧化对应物NAD+被称为氧化还原对,可相互转化,控制多种生物过程,如钙稳态、突触可塑性... 详细信息

还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(nicotinamide adenine dinucleotide, NADH)是能量稳态所必需的氧化还原反应的关键辅酶,参与呼吸链电子传递。NADH和其氧化对应物NAD+被称为氧化还原对,可相互转化,控制多种生物过程,如钙稳态、突触可塑性、抗凋亡和基因表达。NAD+/NADH水平降低与线粒体功能障碍密切相关,而线粒体功能障碍在众多神经退行性病变的级联反应中发挥重要作用,如帕金森病和阿尔茨海默等神经退行性疾病。听神经病(auditory neuropathy, AN)作为神经退行性疾病的一种临床生物学标记,在OPA1、AIFM1等基因突变为病因的患者中也发现3线粒体功能障碍,但目前尚无有效的治疗方法。越来越多证据表明,内源性给予NAD+或其前体,可通过改善DNA修复损伤、线粒体功能来预防和延缓疾病进展。因此,本综述聚焦于NAD+/NADH的产生代谢途径、生物学功能,探讨了NADH对AN的治疗潜力以及可能的作用机制。

关键词：烟酰胺腺嘌呤二核苷酸神经退行性疾病线粒体功能障碍

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智能双臂无影灯系统的协同运动控制

中国医学物理学杂志 2024年第5期41卷 600-609页

作者：雷上钧张秋菊江南大学机械工程学院江苏无锡214222 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室江苏无锡214222

在当前手术照明系统中,手动调节光照位置以消除遮挡物阴影的操作会导致外科医生的注意力分散,且存在污染手术区域无菌环境的可能性,为解决这一问题,提出了一种智能双臂无影灯系统解决方案。采用串联型五自由度双机械臂构建照明系统并建... 详细信息

在当前手术照明系统中,手动调节光照位置以消除遮挡物阴影的操作会导致外科医生的注意力分散,且存在污染手术区域无菌环境的可能性,为解决这一问题,提出了一种智能双臂无影灯系统解决方案。采用串联型五自由度双机械臂构建照明系统并建立了D-H数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行了求解;针对交叉聚焦照射和主从补光照射两种临床光照场景,提出了相应的双臂协同运动约束机制和运动规划方法;最后,在MATLAB环境中对双臂无影灯系统的协同运动控制算法进行了仿真分析。研究结果表明:双臂协同运动控制算法可行且效果良好,双臂末端和各关节的运动轨迹均柔顺、无突变,智能双臂无影灯系统能够很好地满足手术中的光照调节要求。

关键词：手术无影灯智能无影灯系统双臂机器人协同控制轨迹规划

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