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检索条件"作者=宗德祥"
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基于TDI成像技术的镀锡带钢表面质量在线检测系统研发
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红外与激光工程 2014年 第1期43卷 294-299页
作者： 彭铁根 何永辉 李兵虎 杨水山 宗德祥 宝山钢铁股份有限公司 上海201900
针对高速、高分辨率带钢表面质量在线检测,研究开发了以TDI成像技术为基础的视觉检测系统。系统采用高速TDI CCD器件,配合照度自适应LED光源成像,将采集得到的带钢图像经光纤送至图像分送器,各处理单元并行接收图像分送器的数据并进行... 详细信息
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涂胶机器人视觉系统的应用研究
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机器人 2006年 第1期28卷 1-4页
作者： 唐德威 宗德祥 邓宗全 李明章 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.
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管道内径在线检测机器人的结构设计
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林业机械与木工设备 2005年 第2期33卷 39-42,44页
作者： 唐德威 宗德祥 邓宗全 张涛 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对现有接触式管道内径测量机器人对长距离管道内径进行连续测量的不足,对一种非接触式管道内径在线检测机器人的机械结构进行了设计与研究。分析了机器人的越障能力及弯道处可能产生的运动干涉问题,进行了三维建模与运动仿真,验证了... 详细信息
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宝钢热轧带钢表面质量在线检测系统研发及应用
宝钢热轧带钢表面质量在线检测系统研发及应用
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第二届钢材质量控制技术——形状、性能、尺寸精度、表面质量控制与改善学术研讨会
作者： 何永辉 彭铁根 宗德祥 梁爽 宝钢股份研究院
针对宝钢某热轧产线在线检测需求及机组现场条件,自主研发了热轧带钢表面质量在线检测系统,该系统以机器视觉技术为基础,采用大功率高亮度LED光源配合高速线扫描CCD相机获取带钢表面图像,解决了高温环境下远距离清晰成像的问题。在空间... 详细信息
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基于参数优化变分模态分解的瞬时模态参数识别
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航空动力学报 2024年 第4期39卷 143-150页
作者： 陈祥祥 史治宇 赵宗爽 南京航空航天大学航空学院机械结构力学及控制国家重点实验室 南京210016 中国商用飞机有限责任公司上海飞机制造有限公司 上海201324
针对变分模态分解的模态数和二次惩罚因子难以确定的问题,提出了基于正交性指标、能量比值和变分能量熵的参数优化算法;对于分解得到的单分量信号,发展了基于多项式调频小波变换的瞬时频率识别方法和基于能量法的瞬时阻尼比识别方法。... 详细信息
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基于集成学习算法的带钢表面缺陷分类算法研究
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宝钢技术 2021年 第3期14卷 16-21页
作者： 宗德祥 蒋渝 何永辉 宝山钢铁股份有限公司中央研究院 上海201999 宝山钢铁股份有限公司冷轧厂 上海201900
介绍了集成学习算法的原理和应用,针对工业现场特别是带钢表面状态的特殊性,即具备正常带钢表面,又含有不影响使用的伪缺陷带钢表面以及含有真实缺陷的带钢表面这一复杂现象,提出了一种基于集成学习算法进行缺陷过滤并结合多尺度卷积、... 详细信息
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基于游长标记的花纹板表面水痕去除方法
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世界钢铁 2013年 第5期13卷 58-60页
作者： 宗德祥 何永辉 彭铁根 宝山钢铁股份有限公司
花纹板是众多钢材产品中的一种,由于其复杂的表面特性,导致现有的带钢表面质量在线检测系统无法布置。尝试通过对花纹板中一种最常见的伪缺陷——表面水痕,进行分析研究,给出一种在包含有纹理背景的情况下的缺陷检出方法,为在花纹板上... 详细信息
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多线扫描相机系统一致性成像方法研究
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宝钢技术 2014年 第1期7卷 35-39页
作者： 宗德祥 何永辉 杨水山 宝山钢铁股份有限公司研究院 上海201900
输入图像是否满足一致性,将严重影响多线扫描相机带钢表面质量在线检测系统对缺陷的检出和分析。分析影响多线扫描相机输入一致性的因素,给出了针对性的解决措施,最终形成一个包括软件和硬件在内的解决方案,能够非常直观高效地提高系统... 详细信息
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带钢图像灰度补偿算法研究
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宝钢技术 2008年 第3期1卷 78-80页
作者： 彭铁根 何永辉 宗德祥 盛君龙 宝钢研究院 上海201900 宝信软件股份有限公司 上海201203
在应用CCD作为图像传感器进行带钢表面缺陷视觉检测时,经常由于现场条件限制或材料平面度误差的影响而无法得到理想效果的带钢图像。当用线阵CCD进行带钢表面缺陷检测时,往往由于传感器尺寸较大而镜头到带钢的距离有限,获得的带钢图像... 详细信息
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基于扫描线的带钢低对比度缺陷图像分割技术
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宝钢技术 2008年 第5期1卷 77-80页
作者： 彭铁根 何永辉 宗德祥 盛君龙 宝钢研究院 宝信软件股份有限公司 上海201900
在带钢表面质量视觉检测过程中,一些低对比度缺陷图像应用梯度算子进行分割时,往往找不到图像中的缺陷,从而出现漏检的情况。为了改善带钢图像中低对比度缺陷的分割效果,提出了一种基于扫描线的阈值图像分割算法,该算法可以有效实现平... 详细信息
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