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涂胶机器人视觉系统的应用研究

On Application of Glue-robot Vision System

作     者:唐德威 宗德祥 邓宗全 李明章 TANG De-wei;ZONG De-xiang;DENG Zong-quan;LI Ming-zhang

作者机构:哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物:《机器人》 (Robot)

年 卷 期:2006年第28卷第1期

页      面:1-4页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:涂胶机器人 模式识别 NC代码生成 表面质量检测 

摘      要:对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.

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