涂胶机器人视觉系统的应用研究
On Application of Glue-robot Vision System作者机构:哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物:《机器人》 (Robot)
年 卷 期:2006年第28卷第1期
页 面:1-4页
核心收录:
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要:对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.