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基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制

兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 345-351页

作者：宋鹏张文豪武明英冯博琳西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对下肢外骨骼在运动控制中由于不可测干扰导致的暂稳态收敛性能恶化问题,提出了一种基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制方法。在干扰辨识与补偿方面,将摩擦干扰、外部环境干扰和参数不确定性视为总体干扰,通过对系统可测状态进... 详细信息

针对下肢外骨骼在运动控制中由于不可测干扰导致的暂稳态收敛性能恶化问题,提出了一种基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制方法。在干扰辨识与补偿方面,将摩擦干扰、外部环境干扰和参数不确定性视为总体干扰,通过对系统可测状态进行滤波操作,结合不变流形定理构造了未知动态估计器(USDE),实现了系统扰动的在线估计。在暂稳态收敛性能约束方面,通过在髋膝关节控制回路设计漏斗变量,保证了跟踪误差暂稳态收敛特性的先验调节,并利用Lyapunov理论分析了所提控制方法的稳定性。仿真对比及计算结果表明:与传统自抗扰控制方法(ADRC)相比,所提方法下髋膝关节维持着与ADRC相似的控制量消耗,但稳态跟踪精度可达0.0054、0.0072,相比ADRC下的0.0574、0.0333大幅提升,且所提方法暂态收敛时间缩短近一倍。

关键词：未知动态估计器轨迹跟踪漏斗控制下肢外骨骼

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浅谈新课标视域下的初中英语教学评价

校园英语 2024年第18期 172-174页

作者：宋鹏超延吉市第九中学

新程标指出义务教育英语课程要坚持以评促学、以评促教的原则，将评价贯穿于英语教学始终，有效发挥评价的诊断和推动课堂进程的作用。以往应试教育理念下，初中英语教学中往往忽视评价的作用，评价内容、评价方式、评价主体、评价标准... 详细信息

新程标指出义务教育英语课程要坚持以评促学、以评促教的原则，将评价贯穿于英语教学始终，有效发挥评价的诊断和推动课堂进程的作用。以往应试教育理念下，初中英语教学中往往忽视评价的作用，评价内容、评价方式、评价主体、评价标准等都较为单一，评价的缺失影响了英语教学的综合效果。新课标背景下，初中英语教学评价要立足学生学情，从学科发展角度以及学生学情入手，构建系统的英语教学评价体系。

关键词：初中英语教学评价新课程标准

色谱及联用技术在中药材农药残留检测中的应用进展

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分析试验室 2024年第10期 1505-1512页

作者：雷豆豆宋鹏悦徐青斌王伽伯孔维军首都医科大学中医药学院首都医科大学基础临床联合实验室成都中医药大学药学院中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所

中药材的农药污染和残留是影响其质量和安全的重要因素之一，中药材农残检测是保障其安全的重要环节。色谱及联用技术，以其高灵敏度、高准确性、高可靠性的特点，被广泛应用于中药材的农残检测。本文对色谱及联用技术在中药材农药残留... 详细信息

中药材的农药污染和残留是影响其质量和安全的重要因素之一，中药材农残检测是保障其安全的重要环节。色谱及联用技术，以其高灵敏度、高准确性、高可靠性的特点，被广泛应用于中药材的农残检测。本文对色谱及联用技术在中药材农药残留检测中的应用进展进行了综述，总结了气/液相色谱技术、气/液相色谱-质谱联用技术在中药材农残检测中的应用进展，以及气/液相色谱-质谱联用技术在传感器等新方法建立时的确证作用，以期为相关领域的农药残留分析提供参考，为中药材的科学监管提供技术保障。

关键词：中药材农药残留色谱气/液相色谱-质谱联用技术快速检测

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随机运输时间和费用的4PL路径优化模型及算法

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控制工程 2024年

作者：张灵普张瑜宋鹏飞滕鹏尹明强黄敏东北大学信息科学与工程学院辽宁石油化工大学信息与控制工程学院

路径优化是第四方物流(Fourthpartylogistics，4PL)的重要研究问题。针对现实生活中4PL进行配送任务时，由于各种原因造成货物运输费用和时间的不确定性，研究了带有随机运输时间和费用的4PL路径优化问题。针对现有研究使用特殊分布刻... 详细信息

路径优化是第四方物流(Fourthpartylogistics，4PL)的重要研究问题。针对现实生活中4PL进行配送任务时，由于各种原因造成货物运输费用和时间的不确定性，研究了带有随机运输时间和费用的4PL路径优化问题。针对现有研究使用特殊分布刻画不确定性难以直接应用的不足，使用情景刻画不确定性，以路径连通且唯一和软时间窗为约束，以货物运输费用最小为目标，建立了整数规划模型。考虑问题的NP难性质，设计了嵌入拉格朗日松弛算法的蚁群算法来求解模型。该算法使用蚁群算法求得问题的最优解的上界，使用拉格朗日松弛算法获得最优解的下界，通过GAP值对上界进行评价。将所提出的算法与Gurobi求解器在不同规模的问题上的求解结果进行了对比，验证了算法的收敛性和求解效率。

关键词：第四方物流路径优化不确定性蚁群算法拉格朗日松弛算法

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木刻版画设计艺术的应用

艺术大观 2024年第5期 83-85页

作者：宋鹏蓉延安大学

版画作为一种艺术形式，其自身的发展历史就是一个不断探索和创新的过程。在20世纪我国版画作品中，木刻版画设计艺术所取得的成就是有目共睹的，其在当时社会背景下所体现出来的时代性与创造性，其丰富的内容以及多元化的表现形式都是... 详细信息

版画作为一种艺术形式，其自身的发展历史就是一个不断探索和创新的过程。在20世纪我国版画作品中，木刻版画设计艺术所取得的成就是有目共睹的，其在当时社会背景下所体现出来的时代性与创造性，其丰富的内容以及多元化的表现形式都是值得我们去研究和探讨的。本文在阐述版画版面设计艺术发展历程及基本概念的基础上，分析了版画设计艺术在时代背景下所展现出来的多元化特征，最后通过对木刻版画设计艺术表现形式及其理论研究方面存在的问题进行了反思，以期对我国版画创作艺术的发展起到积极作用。

关键词：木刻版画版面设计设计艺术

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铁路隧道施工中塌方的原因及防治措施分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0095-0098页

作者：宋鹏伟中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043

隧道施工风险大、隐蔽性强且具有不可预见性,塌方情况时有发生,其会导致人员伤亡、设备损坏以及工程延误等不良后果,因此,对隧道施工中塌方的原因及防治措施进行研究分析一直是一个重要的难题。地质构造、岩层的变异以及地下水位的变化... 详细信息

隧道施工风险大、隐蔽性强且具有不可预见性,塌方情况时有发生,其会导致人员伤亡、设备损坏以及工程延误等不良后果,因此,对隧道施工中塌方的原因及防治措施进行研究分析一直是一个重要的难题。地质构造、岩层的变异以及地下水位的变化在不同程度上影响着隧道的稳定性,施工过程中,施工不当、水文因素以及材料质量问题等也都是塌方发生的潜在原因。为有效应对这一挑战,从以下三个阶段实施防治措施。首先通过地质勘探、岩土力学分析等手段,提前了解地质情况。其次,在施工过程中,加强监测与控制,确保挖掘的稳定性,发生塌方时及时采取应急措施。最后,加强施工人员的培训,提高其对塌方风险的认识,减少施工过程中的人为失误。总之,只有全面理解隧道施工中塌方的成因,并采取行之有效的措施,才能最大程度地减少塌方事故的发生,保障隧道工程的施工安全。

关键词：铁路隧道塌方原因分析防治措施

高维乘积空间上反向分数次Hardy不等式的最佳常数

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山东大学学报（理学版） 2024年第8期59卷 20-27页

作者：刘小玉魏明权宋鹏超信阳师范大学数学与统计学院河南信阳464000

研究了高维乘积空间上反向分数次Hardy不等式在加幂权Lebesgue空间中成立的条件,并给出了该不等式的最佳常数。

关键词：分数次Hardy算子旋转方法反向Hölder不等式反向Minkowski不等式最佳常数

共同富裕视域下城乡收入差距的缩小能否助推居民生活源碳减排

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重庆社会科学 2024年第6期 86-106页

作者：宋鹏尹梦蕾张慧敏重庆大学公共管理学院重庆400044 重庆市生态环境科学研究院重庆401147

中国致力于实现的共同富裕是建立在经济福利和生态福利基础上多层次的共同富裕,缩小城乡收入差距是提高全民经济福利和促进共同富裕的必要环节,而抑制居民生活源碳排放则是面向“双碳”目标增加生态福利的重要方面。以2010—2020年中国... 详细信息

中国致力于实现的共同富裕是建立在经济福利和生态福利基础上多层次的共同富裕,缩小城乡收入差距是提高全民经济福利和促进共同富裕的必要环节,而抑制居民生活源碳排放则是面向“双碳”目标增加生态福利的重要方面。以2010—2020年中国省级面板数据为样本,采用双向固定效应模型并选取地势平整度为工具变量,实证研究了城乡收入差距对生活源碳排放的影响。结果显示:城乡收入差距越大,居民生活源碳排放越多,且该结论在系列稳健性检验下仍成立;异质性分析表明,缩小城乡收入差距对居民生活源碳排放的减排作用更偏向于居民生活源碳排放水平较高的地区,更偏向于贫困地区,更偏向于低城镇化地区,以及更偏向于东部和西北等地区,这为因地制宜的生活源碳减排政策提供了依据;机制分析表明,城乡收入差距通过作用于居民能源消费结构清洁度而影响居民生活源碳排放。在新时期扎实推进共同富裕进程中,应持续缩减城乡收入差距,以降减生活源碳排放和助力实现“双碳”目标。

关键词：城乡收入差距居民生活源碳排放共同富裕居民能源消费

基于核心素养发展的初中英语教学课堂学习的评价研究

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华夏教师 2024年第21期 97-99页

作者：宋鹏超吉林省延吉市第九中学

核心素养是初中英语教学的重要培养方向,关注培养初中生具备基本的语言表达能力、优异的文化品格、良好的思维品质以及出色的学习能力,而英语教学课堂学习评价是促进学生初中英语核心素养发展的主要途径之一。为了提升初中英语课堂学习... 详细信息

核心素养是初中英语教学的重要培养方向,关注培养初中生具备基本的语言表达能力、优异的文化品格、良好的思维品质以及出色的学习能力,而英语教学课堂学习评价是促进学生初中英语核心素养发展的主要途径之一。为了提升初中英语课堂学习评价质量,本文基于新课堂教学实施以及核心素养背景,对初中英语课堂学习评价进行了研究,并提出了有效策略来帮助提升评价质量,通过有效的评价方式促进学生养成良好的英语核心素养。

关键词：新课堂教学核心素养初中英语教学课堂评价