检索结果-南通市图书馆

作者：李知妍延边大学

学位级别：硕士

柴科夫斯基的三部舞剧作品影响力深远,受到世人的瞩目。尤其是被誉为“圣诞芭蕾”的《胡桃夹子》这部作品更是受各个年龄段观众的喜爱。作品后由普列特涅夫选取其中几个经典片段改编成了一部钢琴独奏曲,成为音乐会中备受众多钢琴演奏家... 详细信息

柴科夫斯基的三部舞剧作品影响力深远,受到世人的瞩目。尤其是被誉为“圣诞芭蕾”的《胡桃夹子》这部作品更是受各个年龄段观众的喜爱。作品后由普列特涅夫选取其中几个经典片段改编成了一部钢琴独奏曲,成为音乐会中备受众多钢琴演奏家欢迎的曲目。本文以普列特涅夫的改编曲为研究对象,从原舞剧音乐入手,对二者进行对比分析。本文共由三个部分组成,首先是绪论部分,主要结合查找到的国内外文献分析研究概况,通过采用合理的研究方法提出具体的研究内容并得出本文的研究目的和意义。其次是本论文的主体部分,共由两个章节组成。第一个章节分别介绍了两位作曲家及他们的作品,第二个章节是从踏板、琶音、跳音、八度四个方面出发对改编曲进行演奏分析。最后是结论部分,通过对作品的进一步分析概括总结得出结论,从而实现论文的研究价值。

关键词：胡桃夹子钢琴组曲音乐风格演奏分析

中国互联网二手车市场信息不对称博弈及估价分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国互联网二手车市场信息不对称博弈及估价分析

作者：周冬妍河南财经政法大学

学位级别：硕士

近年来,互联网的快速发展和我国二手车交易量迅速扩大,互联网二手车市场备受中底层收入者的青睐。虽然互联网二手车市场减少了传统二手车市场的信息不对称的情况,但是信息不对称的情况依旧存在,由此导致了买卖双方的博弈行为,同时我国... 详细信息

近年来,互联网的快速发展和我国二手车交易量迅速扩大,互联网二手车市场备受中底层收入者的青睐。虽然互联网二手车市场减少了传统二手车市场的信息不对称的情况,但是信息不对称的情况依旧存在,由此导致了买卖双方的博弈行为,同时我国二手车市场的价格评估体系不完善越发加重了买者的逆向选择问题及信息不对称的情况,以往的价格评估中多受人为主观影响,并不能解决消费者的风险损失,阻碍了互联网二手车市场的发展。而发达国家因其具有合理的价格评估系统降低了信息不对称的可能性,并促使市场可以健康稳定的发展。因此,为促进我国二手车市场的良好发展,建立科学合理的二手车价格评估机制寻找新的发展空间已迫在眉睫。本文在研究买卖双方的博弈行为的基础上,为更有效解决信息不对称现象。以特征变量理论为基础,通过建立随机森林、K近邻算法和多元回归二手车估价模型,进行原理和实证比较分析,试图探求适合二手车行业估价中最优的模型。在选取特征变量时,发现我国大部分学者实证分析时选取的变量较少且片面,导致以往二手车的价格不精准且主观性较强,因此本文在选取特征变量时,除了现有文献中的行驶公里数和车辆注册日期变量之外,模型中还加入了发动机功率、车型和品牌等特征变量,探索十三个特征变量对二手车价格的影响,同时度量了特征变量的重要性。研究结果显示:通过拟合优度和绝对差指标对随机森林和K近邻算法、多元回归进行对比,随机森林模型的拟合优度和绝对差均表现出最佳,其次为K近邻算法,最后是多元线性回归。影响二手车价格的特征变量中排名前三的依次为:汽车注册日期、汽车上线时间和燃油类型。本文同时验证了加入的其他特征变量也会对二手车的价格产生不同程度的影响且具有现实意义,因此本文采用二手车估价方法可以为消费者提供参考性建议以及促进二手车市场的发展。

关键词：二手车随机森林信息不对称模型对比

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Z公司跨国并购的动因及绩效研究

Z公司跨国并购的动因及绩效研究

作者：张熙妍西安理工大学

学位级别：硕士

纵观世界各国,随着经济全球化的进程不断推进,各行业的龙头企业为了能够寻求更为广阔的市场机会,竞相加快海外市场的布局,从而打开国际经济市场的大门。面对国内市场逐渐趋于饱和、企业间的竞争愈加激烈,我国众多企业通过采用跨国并购... 详细信息

纵观世界各国,随着经济全球化的进程不断推进,各行业的龙头企业为了能够寻求更为广阔的市场机会,竞相加快海外市场的布局,从而打开国际经济市场的大门。面对国内市场逐渐趋于饱和、企业间的竞争愈加激烈,我国众多企业通过采用跨国并购和海外投资建厂的方式,促进企业规模进一步发展,从而有助于增强自身的综合发展能力。家电产业历经多年发展已成为我国经济的重要组成部分,当前该行业主要面临在较为激烈的国际市场竞争中缺乏核心竞争优势的现实问题。为进一步谋求企业的发展,国内众多的家电企业走上了海外并购的道路。本文以我国家电行业——Z公司成功并购W公司为例,基于案例研究法、财务与非财务指标分析法等研究方法对Z公司并购动因及并购前后的绩效进行深入研究与分析。首先,本文查阅并梳理企业并购绩效研究的相关文献,总结出海外并购及我国企业选择并购的原因以及评价绩效变化的角度,并对本文中涉及的理论进行系统阐述。此外,本文还对当前我国家电行业的发展现状展开研究,阐述其存在的主要问题,从而有助于后文深入挖掘Z公司的并购动因。随后,基于Z公司并购W公司的市场背景,本文从市场动因、公司战略转型等方面,对Z公司并购W公司的动因予以系统性的分析,并运用财务指标和非财务指标相结合的绩效评价方法,从多角度对该案例的并购前后的绩效变化进行深入研究。最后,基于本文通过绩效分析所发现的主要问题,结合国外并购与我国家电行业并购的先进经验,阐述了跨国并购对企业和当地经济未来发展的影响并对企业未来进行跨国并购提出可行性的建议,以期提高企业的跨国并购成功率。本文通过对Z公司并购案例深入的研究及分析得出,通过并购W公司,为Z公司占领更多的海外市场份额奠定了基础。由此可见,Z公司的并购决策有益于企业的长远发展。然而,由于受到并购支付方式的影响,导致Z公司偿债能力及营运能力出现较为明显的下降。这都提醒着Z公司可以通过整合资源化解国际并购的潜在风险,提升企业盈利能力,推动经营向前发展。

关键词：并购分类并购动因财务指标非财务指标并购绩效

基于拉曼光谱技术检测循环肿瘤细胞在乳腺癌诊断中的应用价值

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于拉曼光谱技术检测循环肿瘤细胞在乳腺癌诊断中的应用价值

作者：孙鸿妍吉林大学

学位级别：硕士

研究背景:乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤,发病率高且易转移,其转移灶部位与其他癌症相比较多。尚无便捷的方法来预测肿瘤的转移,而循环肿瘤细胞(circulating tumor cell,CTC)是转移启动的关键因素,最新研究发现,CTC可作为一种无创性的检... 详细信息

研究背景:乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤,发病率高且易转移,其转移灶部位与其他癌症相比较多。尚无便捷的方法来预测肿瘤的转移,而循环肿瘤细胞(circulating tumor cell,CTC)是转移启动的关键因素,最新研究发现,CTC可作为一种无创性的检测指标来预警肿瘤转移,判断疾病进展。拉曼光谱技术是一种光学分析方法,可获取样品内部物质信息,具有制样简单、检测速度快及成本低等优点。本研究将该技术应用于CTC的检测,以更有优势的方法检测CTC,进而指导乳腺癌患者的个体化诊疗。研究目的:采用拉曼光谱技术检测CTC,为识别鉴定CTC提供一种更有效的方法。检测乳腺癌患者外周血中CTC,分析CTC水平与乳腺癌临床病理指标之间的相关性,评估CTC在乳腺癌诊断中的应用价值。研究方法:1.根据纳入排除标准采集乳腺癌患者外周血,通过免疫磁珠阳性筛选法分离富集CTC。采用拉曼光谱技术和多元统计分析建立CTC分类模型。2.选用免疫荧光法和实时荧光定量PCR法检测CTC,并与拉曼光谱检测技术进行比较,分析拉曼光谱技术的优势。3.根据CTC的检测结果,分析CTC水平与乳腺癌临床病理指标的相关性。研究结果:***与白细胞拉曼光谱特征峰强度存在差异,差异表明了两种细胞内部物质含量不同。以现有训练集及测试集细胞建立了CTC分类模型,该模型细胞分类的准确率可达97.5%。2.免疫荧光法可识别鉴定出不同样本中不同数量的CTC,实时荧光定量PCR法可相对定量外周血中CTC水平。拉曼光谱技术与CTC传统检测方法相比具有无需对样本进行标记、检测速度快及成本低等优点,该方法具有一定的优势。3.经检测发现,CTC仅存在于乳腺癌组中,转移性乳腺癌组较局限性乳腺癌组CTC水平显著升高,且随转移灶数目增加而增多。CTC检出数目与肿瘤TNM分期、BI-RADS分类及血清CA153水平呈现显著正相关,差异具有统计学意义。研究结论:1.本研究通过拉曼光谱技术建立了CTC的分类模型,为CTC检测提供了一种更有效的方法。该方法具有信息丰富、制样简单、检测速度快及成本低等优势。2.乳腺癌患者CTC检出数目与乳腺癌临床病理指标具有显著相关趋势,CTC检测在乳腺癌诊断中具有重要应用价值。

关键词：乳腺癌循环肿瘤细胞拉曼光谱技术

社会网络对农户耕地质量保护意愿的影响研究——以山东省泰安市319个农户为调研对象

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会网络对农户耕地质量保护意愿的影响研究——以山东省泰安市31...

作者：李诗妍山东农业大学

学位级别：硕士

中国作为人口大国耕地资源十分有限,而耕地作为夯实粮食安全的根基,不言而喻对于民生和国家的战略稳定至关重要。通过基本的生产方式和土地承包经营的权利,农民已经成为守护耕地质量的主要参与者,他们的耕地资源保护意愿水平如何对耕地... 详细信息

中国作为人口大国耕地资源十分有限,而耕地作为夯实粮食安全的根基,不言而喻对于民生和国家的战略稳定至关重要。通过基本的生产方式和土地承包经营的权利,农民已经成为守护耕地质量的主要参与者,他们的耕地资源保护意愿水平如何对耕地质量保护的效果有着决定性的影响,农户的生产行为直接决定了耕地能否得到合理利用。在实际农业生产活动中,农户的社会网络因素对其参与到耕地质量保护中起到了很大的推动作用。社会网络能够通过信息的传播,对农户的生活模式、生产经营决策产生重要的影响,从而降低其决策的不确定性,提升对信息等资源的利用效率,以减少农户机会主义行为,进而影响其参与耕地质量的保护意愿和保护行为。因此,本文认为社会网络作为核心变量以研究农户耕地质量保护的意愿具有较高的研究价值。本文将理论分析法和实证分析法结合运用,以耕地的外部性理论、社会网络理论、耕地可持续利用理论等为指导,在厘顺耕地质量保护、农户社会网络、农户参与意愿等相关概念的基础上展开研究,利用山东省泰安市319份微观农户调研数据,采用因子分析法和构建二元Logistic回归模型,以农户耕地质量保护意愿情况为被解释变量,基于农户社会网络的总体构成和其4个维度的视角,实证分析社会网络变量和8个控制变量(性别、年龄、文化程度等)对农户意愿的影响,并着重探讨社会网络对农户参与耕地质量保护意愿水平的作用机制。研究结果表明网络互动、网路信任、网络学习3个维度对农户参与耕地质量保护意愿具有正向影响,但网络互惠维度没有显著的影响,并给予了详细的解释。最后,基于实证分析得出的研究结果,从农户自身、政府和社会化服务等多角度提出了可供参考的政策建议。从农户自身层面,应鼓励农民积极学习,提高文化素养水平,加强对政策的理解,主动提高保护耕地质量的意识和积极性。从政府和社会相关组织层面,要提高农民的耕地质量保护意识,并强化与拓展农户间的社会网络。最后,要合理规范地进行耕地利用,保护农民农业生产生活的直接利益,以促进耕地的可持续利用。

关键词：社会网络耕地质量保护农户参与意愿山东省

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

瓦窑堡油田屈家沟东部长6储层特征研究

瓦窑堡油田屈家沟东部长6储层特征研究

作者：马慧妍西安石油大学

学位级别：硕士

本文以鄂尔多斯盆地陕北斜坡中部瓦窑堡油田屈家沟东部延长组长6储层作为研究对象,针对储层特征中的孔渗解释模型有待确定,小层的非均质性研究薄弱,有效厚度分布规律尚不清楚等问题,对长6储层特征进行深入研究。研究重点层位主要是主力... 详细信息

本文以鄂尔多斯盆地陕北斜坡中部瓦窑堡油田屈家沟东部延长组长6储层作为研究对象,针对储层特征中的孔渗解释模型有待确定,小层的非均质性研究薄弱,有效厚度分布规律尚不清楚等问题,对长6储层特征进行深入研究。研究重点层位主要是主力产油层长6和长6。以沉积岩石学、测井基本原理、储层地质学等学科为基础,合理运用测井资料、岩心资料及分析化验等资料,开展以小层为单位的储层岩石特征、孔隙结构特征、物性特征、非均质性特征及储层的有效厚度下限的研究。通过本次研究,取得如下认识:1.研究区延长组长6油层组物源方向主要为东北方向,长6发育三角洲平原亚相,长6、长6、长6发育三角洲前缘亚相。该时期主要为牵引流沉积。长6的储层碎屑岩主要以灰色—浅灰色长石砂岩为主,碎屑颗粒组分中长石所含比例较高,其次占比最高的碎屑颗粒是石英。其中岩屑主要以云母为主。2.研究区延长组长6孔隙度主要分布范围为8.5%～9.4%,渗透率主要分布范围在0.4×10μm～1.4×10μm之间;研究区延长组长6孔隙度主要分布范围为8.8%～9.6%,渗透率主要分布范围在1.1×10μm～1.9×10μm之间。进而作出孔渗交会图,并且发现孔渗之间的相关关系。通过数据的处理分析,分别建立长6和长6的孔隙度渗透率模型,具有良好的相关性。3.其中长6层内非均质性普遍较强,但长6和长6相较于其他小层,层内非均质性较弱。其中长6储层具有强偏中等的层内非均质性,长6储层具有中等偏强的层内非均质性。长6的层间非均质性相较于其他小层最强,长6的储层非均质性偏强,其他小层层间非均质性较弱。长6平面非均质性普遍较弱。4.通过统计处理数据并画出长6不同小层的有效厚度分布图,发现长6有效厚度较其他层位更厚,长6和长6的有效厚度整体略薄。通过观察分布图,可以更直观地看出有效厚度的分布情况。

关键词：鄂尔多斯盆地延长组长6 储层特征

植物KFP基因的起源、进化及在水稻细胞壁发育中的作用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

植物KFP基因的起源、进化及在水稻细胞壁发育中的作用研究

作者：朱敏妍扬州大学

学位级别：硕士

水平基因转移（horizontal gene transfer,HGT）是指在具有生殖隔离物种之间进行遗传物质的交换,是产生新基因从而促进物种适应性进化的重要方式。在植物陆地化进程中,陆生植物的祖先物种通过水平基因转移的方式获得了与植物适应陆地恶... 详细信息

水平基因转移（horizontal gene transfer,HGT）是指在具有生殖隔离物种之间进行遗传物质的交换,是产生新基因从而促进物种适应性进化的重要方式。在植物陆地化进程中,陆生植物的祖先物种通过水平基因转移的方式获得了与植物适应陆地恶劣环境相关的新基因。植物细胞壁是陆生植物进化过程中最重要的创新之一。植物进化出更坚硬的细胞壁提高抗倒伏性和胁迫耐受能力,对其在陆地上的生长至关重要。岩藻糖（Fucose）是细胞壁多糖的重要组分,已有研究表明岩藻糖能通过调节木葡糖和纤维素微纤维的相互作用来影响细胞壁的机械性能。作为L-岩藻糖的活化形式,GDP-岩藻糖（GDP-fucose）主要通过从头合成和补救途径两种方式合成。L-岩藻糖激酶/GDP-L-岩藻糖焦磷酸化酶（L fucokinase/GDP-L-fucosepyrophosphorylase,FKP）是一种双功能酶,是岩藻糖合成的补救途径中的关键酶,能直接将游离的L-岩藻糖合成GDP-岩藻糖。目前尚没有对FKP基因的起源和进化的分析报道,也没有对该基因在植物中开展系统的生物学功能研究。本研究基于基因同源序列分析和系统进化分析,揭示了绿色植物FKP基因的起源和进化模式,通过分子生物学研究,阐明该基因在植物细胞壁发育中的作用。主要研究结果包括:（1）序列同源性搜索分析发现,FKP基因在绿色植物中广泛存在,且在几乎所有已测序的绿色植物基因组中至少包含一个FKP基因;利用绿色植物FKP基因序列进行了系统进化分析,结果发现所有绿藻FKP基因和链型植物FKP基因分别形成两个独立的分支;序列一致性和基因结构分析发现,绿藻与链型植物KFP基因的序列同源性较低,其基因结构差异也较大。表明绿藻和链型植物FKP基因可能是独立起源的。（2）序列分析还发现,大部分细菌类群中均有FKP同源基因的存在,表明FKP基因最早可能起源于细菌;系统进化树分析发现,所有链型植物和绿藻FKP基因分别形成两个独立的分支;序列相似性分析发现链型植物FKP基因与来自细菌的同源序列有最高的相似性,一些保守基序也只存在于链型植物和细菌FKP蛋白序列中,另外一些保守基序也只存在于绿藻和其他细菌FKP蛋白序列中,表明链型植物和绿藻FKP基因分别通过两次HGT起源于不同的细菌;进一步分析还发现,绿藻和链型植物FKP基因在水平转移基因事件发生后的短时间内经历了由正选择作用驱动的适应性进化。（3）GUS染色分析和qRT-PCR分析发现,OsFKP在水稻的根、茎、叶、叶鞘及穗中均有表达,并且在茎杆中的表达量相对较高;此外,OsFKP基因还受到干旱和紫外线胁迫处理的诱导表达;亚细胞定位分析发现OsFKP蛋白定位在细胞质中。（4）构建水稻OsFKP基因的过表达和突变体系,进行农艺性状考察,发现OsFKP过表达植株的株高和各节间长度都显著小于野生型,突变体植株则相反;组织切片观察显示,OsFKP过表达植株的茎秆细胞长度显著短于野生型,突变体则相反;qRT-PCR分析也发现OsFKP过表达植株中细胞扩张相关基因的表达量显著低于野生型,突变体则相反,表明OsFKP基因可能通过影响细胞扩张相关基因的表达量来改变茎秆细胞长度从而导致株高的变化。（5）与野生型植株相比,OsFKP过表达植株的茎秆强度显著增高,倒伏指数显著降低,而突变体植株则相反;此外,OsFKP过表达植株的叶片披垂角较小,株型较紧凑,而突变体植株的叶片披垂角较大,株型较松散,表明该基因正调控水稻植株的抗倒伏性,并对水稻的株型结构有显著影响。（6）对OsFKP各转基因株系进行干旱和紫外线胁迫处理,结果发现干旱处理复水以及紫外线处理恢复正常生长后,OsFKP过表达植株的成活率都显著高于野生型,突变体植株则相反,表明该基因显著增强水稻植株对干旱和紫外线胁迫的耐受性。（7）透射电镜观察发现,OsFKP过表达植株茎秆第三节间的厚壁组织细胞壁厚度较野生型显著增厚,突变体则相反,表明该基因正调控植株细胞壁厚度,可能通过增加细胞壁厚度来提高植株机械强度和抗倒伏性,增加对干旱和紫外线胁迫的抗性。（8）对OsFKP各转基因株系的细胞壁糖含量进行测定,发现OsFKP过表达植株中纤维素、半纤维素含量显著高于野生型,而突变体中相反;对茎秆横向切片进行纤维素染色分析,结果也表明OsFKP过表达植株中纤维素含量较野生型植株显著高,突变体植株相反;qRT-PCR分析发现纤维素合成酶相关基因在OsFKP过表达植株中的表达量显著高于野生型,突变体中相反,表明该基因可能通过调控纤维素合成酶相关基因的表达影响纤维素等组分含量从而影响细胞壁厚度,并进一步影响植株机械强度。（9）与野生型相比,OsFKP过表达植株中的L-岩藻糖含量显著降低,而突变体植株中L-岩藻糖含量则显著增加,表明该基因能促进游离的L-岩藻糖在水稻体内进行转

关键词：水稻 FKP基因水平基因转移细胞壁发育抗倒伏性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

物的流动与嬗变：广西东兰茶油文化研究

物的流动与嬗变：广西东兰茶油文化研究

作者：韦玉妍广西民族大学

学位级别：硕士

物质文化研究是人类学、民族学学科的传统研究领域,以物的流动、人类互动创造出的物质文化是推动社会发展和人类进步的重要方式。东兰县茶油是一种优质植物油,在历史发展中形成兼具边界性和多元化的双重特点,边界性来源于使用区域和范... 详细信息

物质文化研究是人类学、民族学学科的传统研究领域,以物的流动、人类互动创造出的物质文化是推动社会发展和人类进步的重要方式。东兰县茶油是一种优质植物油,在历史发展中形成兼具边界性和多元化的双重特点,边界性来源于使用区域和范围的有限,多元化体现在该区域内居住着多种少数民族,传统社会下茶油文化在有限的边界内进行互动融合。随着市场经济的发展和人类群体对健康需求的增长,茶油具有的独特并有益于人类健康发展的元素而逐渐走出乡土区域、进入现代化市场,经过在不同时空下的商品化、礼物化、符号化变成一种文化资源,实现社会经济资源流动的同时也实现社会资源补充。借助经济资源与文化资源在流动中相互促进和开发,推动东兰县茶油文化符号体系建构方式与过程,以及这一茶油的社会生命过程中产生的诸多问题值得进行研究,即:茶油生产中地方性知识的传承和现代性知识的使用如何平衡?茶油文化符号的再符号化应该遵循原真性还是适应新的消费群体文化体系?我们认为,那些承载着丰富文化内涵的地方性产品,在推动地方经济发展、促进现代化市场多样化发展、实现民族文化和饮食文化传承都具有重要的促进作用,只有在传承地方性知识的基础上发展并利用现代性知识,才能为现代科技发展提出更多适合乡村社会生产建设的重要依据。其次,只有基于茶油文化符号原真性的基础上融入民族文化和饮食文化的精神实质、消费者多元文化体系进行符号再造,才能有效建构茶油文化符号的再符号化体系、拓宽茶油文化消费由单一走向多元。

关键词：东兰县茶油物质文化茶油文化流动

《我们遗失在水中的东西》（节选）英译汉翻译实践报告

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

《我们遗失在水中的东西》（节选）英译汉翻译实践报告

作者：单奇妍苏州大学

学位级别：硕士

《我们遗失在水中的东西》是美籍越南裔作家埃里克·阮的处女座小说,讲述了越南战争后,一个越南家庭移民到美国新奥尔良发生的故事。本翻译实践报告所翻译的原文就取自于该小说的第二章“阿香1978”。本报告将运用李长栓在《如何撰写翻... 详细信息

《我们遗失在水中的东西》是美籍越南裔作家埃里克·阮的处女座小说,讲述了越南战争后,一个越南家庭移民到美国新奥尔良发生的故事。本翻译实践报告所翻译的原文就取自于该小说的第二章“阿香1978”。本报告将运用李长栓在《如何撰写翻译实践报告:CEA框架、范文及点评》一书中提出的“理解、表达、变通”翻译实践报告写作框架,分析在实践中遇到的翻译问题,探究问题产生的原因,并给出解决方法。本报告通过案例分析,说明了翻译过程中译者在理解、表达和变通中遇到的困难,产生错误的原因,以及解决的方法。理解方面,由于缺乏文史背景知识,一词多义理解有误,小说句段理解不当等,译者在初译中出现错误,最终通过查询相关网络资料、询问导师等途径得以纠正。表达方面,译者在表达的内容上出现问题,如扭曲原义,形容词不当,搭配错误等,最终通过邀请导师或同学阅读译文从而修改了错误。在表达形式上,为确保信息流动通畅,译者采用了主述位理论阐释;为避免中文西化,译者采用了反译、主被动变换等翻译方法;为妥善处理越南语词汇,译者也分别采用了省略、强调和保留越南语原文的方法。变通方面,译者为达到翻译目的,对译文进行变通,通过解释、省略、简化、改变说法等方法,使译文信息相比较于原文增加、减少或是有所改变。

关键词：《我们遗失在水中的东西》理解表达变通

无初始状态约束的非线性系统有限时间控制算法设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无初始状态约束的非线性系统有限时间控制算法设计与实现

作者：王紫妍陕西科技大学

学位级别：硕士

由于实际非线性系统的复杂性和不确定性,长期以来关于非线性系统的研究已成为控制领域的热点与难点之一,学者们均致力于设计更加贴合实际工业环境的控制算法来改善控制性能。有限时间控制理论避免了传统控制律设计方法的局限性,更贴合... 详细信息

由于实际非线性系统的复杂性和不确定性,长期以来关于非线性系统的研究已成为控制领域的热点与难点之一,学者们均致力于设计更加贴合实际工业环境的控制算法来改善控制性能。有限时间控制理论避免了传统控制律设计方法的局限性,更贴合实际需求。近年来,相关领域已经取得了丰硕的研究成果,然而其大都针对于低阶非线性系统,且易受到系统初始状态的干扰,或在控制器设计时出现大量的微分和求导运算,易导致实际系统出现故障。本文以两类复杂非线性系统为研究对象,以有限时间稳定性理论为基础并结合Backstepping技术以及滑模控制方法,提出了两种无系统初始状态约束的有限时间控制策略,在减小运算量的同时实现了系统的有限时间收敛。本文的主要研究工作如下:(1)无初始状态约束的有限时间控制算法研究以一类简单的低阶非线性系统为例,提出有限时间控制器基本模型,使得该系统能够在有限时间内收敛到给定的边界,并且收敛时间不被系统初始状态所影响。通过Matlab软件对该控制器基本模型进行数值仿真,证明其有效性和可推广性。随后基于Backstepping方法将该低阶有限时间控制算法推广至更具普遍性的高阶严格反馈非线性控制系统中,通过设计合适的Lyapunov函数对系统的稳定性和收敛性进行分析和证明,最后仿真验证了该算法的可行性和适用性。(2)无初始发射条件约束的有限时间制导算法研究考虑三维空间内导弹攻击静止目标的场景,推导出三维非线性弹-目相对运动模型,基于滑模控制理论进行了无初始发射条件约束的有限时间制导律设计,并构造合适的Lyapunov函数分析且证明了所设计的滑模动态面可在有限时间内收敛至零。最后使用Matlab仿真验证该算法的有效性和可行性。结果表明该制导策略有效避免了传统制导方法的局限性,不仅能够满足脱靶量和攻击角度的双重要求,还能适用于不同类型结构的导弹以及不同的初始发射条件。(3)两种有限时间控制算法的仿真实现针对本论文所提出的两种有限时间控制算法,通过Matlab软件对其进行仿真验证。仿真结果表明:这两种有限时间控制算法均能够使非线性系统满足期望性能,具有有效性和可行性。以严格反馈非线性系统为研究对象所设计的有限时间控制算法可使得该系统在有限的时间内收敛到给定边界,且收敛时间不依赖于初始状态;以三维非线性弹-目相对运动模型为研究对象所设计的有限时间制导算法可使导弹精准打击目标,且不受初始飞行条件的影响。

关键词： Lyapunov渐近稳定性非线性系统有限时间稳定 Backstepping设计方法滑模控制初始状态约束