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基于DSP28379的改进线性自抗扰电动机矢量控制实验设计

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实验室研究与探索 2023年第3期42卷 77-82页

作者：盛春阳王庆辉宋诗斌苏涛山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔... 详细信息

为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔离驱动;利用旋转变压器测量电动机转速和位置信息,搭配解码芯片可实现16 bit高精度测量。软件以传统线性自抗扰算法为基础,改变扰动反馈通道并在误差反馈通道中加入低通滤波器,从而提出一种改进线性自抗扰控制算法,并通过实验进行实物验证。结果表明:相比于传统PI和线性自抗扰控制算法,改进算法的阶跃响应速度分别提升25%和18%,受瞬间扰动影响的转速跌落分别降低4倍和2倍,并且转速恢复时间分别减少85%和70%,大幅提升了系统的动静态特性。

关键词：矢量控制数字信号处理器智能功率模块自抗扰控制

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利用X射线脉冲星的星间差分联合定位方法

西安电子科技大学学报 2014年第1期41卷 81-86页

作者：丰大军许录平宋诗斌田茜西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

提出了一种基于X射线脉冲星的空间联合相对定位模式,主星接收脉冲星辐射脉冲信号,将到达时间、个别脉冲特征经星间链路向邻近卫星转发,经过测量脉冲星信号星间的传播时差,建立定位方程来解星间相对位置.推导了脉冲到达时间预测模型的误... 详细信息

提出了一种基于X射线脉冲星的空间联合相对定位模式,主星接收脉冲星辐射脉冲信号,将到达时间、个别脉冲特征经星间链路向邻近卫星转发,经过测量脉冲星信号星间的传播时差,建立定位方程来解星间相对位置.推导了脉冲到达时间预测模型的误差修正公式,分析了脉冲星个别脉冲的可辨识性.所提方法兼有脉冲星自主导航、精确定时的特点,受脉冲星相位预测模型误差的影响较小,有助于实现到达时间预测模型的在线自适应修正,也有助于实现卫星星座的联合定轨.

关键词：导航脉冲星联合定位到达时间卫星星座

具有系数相关性的可变分数时延滤波器设计方法

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通信学报 2024年第4期45卷 137-145页

作者：庄陵刘莹宋诗苇重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对可变分数时延滤波器设计中的复杂度问题提出一种设计方法,将时域插值与泰勒级数展开相结合对Farrow结构进行系数配置,推导出相应的滤波器系数相关公式。该方法设计出的滤波器具有系数相关性,可使近一半滤波器系数独立,并得到低复杂... 详细信息

针对可变分数时延滤波器设计中的复杂度问题提出一种设计方法,将时域插值与泰勒级数展开相结合对Farrow结构进行系数配置,推导出相应的滤波器系数相关公式。该方法设计出的滤波器具有系数相关性,可使近一半滤波器系数独立,并得到低复杂度的滤波器实现结构。从复杂度、幅频响应及群时延、误差方面进行理论推导和仿真验证,分析结果表明,所提方法能有效降低可变分数时延滤波器的复杂度和计算成本。

关键词：可变分数时延滤波器时域插值系数相关性复杂度

一种基于模糊理论的雷达与视频融合交通目标跟踪方法

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电讯技术 2023年第10期63卷 1567-1573页

作者：孙景荣刘思奇张华魏晨依宋诗斌西安电子科技大学空间科学与技术学院西安710071 山东科技大学机器人与智能技术重点实验室山东青岛266590

为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分... 详细信息

为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分支的优化。与传统的算法相比,改进后的数据融合算法对雷达航迹冗余、视频干扰和目标分割等问题都有所改善,并且进一步提高了跟踪精度。收集了大量的实际交通数据来验证雷达和视频跟踪算法的有效性,实验结果表明多传感器融合算法优于单传感器的目标跟踪算法。

关键词：智能交通系统交通目标跟踪多传感器数据融合决策级融合时空匹配

针对高速列车受电弓气动特性仿真的不同湍流模型适用性研究

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中国铁道科学 2024年第2期45卷 164-174页

作者：宋诗扬韩通新中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081

为探究高速受电弓气动特性仿真时不同湍流模型在不同运行环境中的适用性,基于k-ε,SST k-ω和Spalart-Allmaras 3个湍流模型的理论基础和计算流体力学仿真方法,通过线路试验对仿真结果进行验证后,对比不同模型在开阔环境和隧道环境中的... 详细信息

为探究高速受电弓气动特性仿真时不同湍流模型在不同运行环境中的适用性,基于k-ε,SST k-ω和Spalart-Allmaras 3个湍流模型的理论基础和计算流体力学仿真方法,通过线路试验对仿真结果进行验证后,对比不同模型在开阔环境和隧道环境中的精确度和计算效率。结果表明:在300 km·h^(-1)速度下,SST k-ω与k-ε模型在开阔环境中的闭口和开口方向气动抬升力计算结果差异分别为0.7%和1.5%,与Spalart-Allmaras模型计算结果差异分别为7.1%和5.5%;SST k-ω和k-ε模型在边界层预测均匀,Spalart-Allmaras模型在边界层分离区的预测准确性较低,但在隧道环境中它的精确度高于k-ε模型;在计算效率方面,Spalart-Allmaras模型的迭代次数和收敛速度优于SST k-ω模型;在适用性方面,开阔环境中k-ε模型的精确度和计算效率表现优异,更为适用,而在隧道环境中Spalart-Allmaras模型具有较高的精确度和计算效率,更为适用,但在对精确度要求高且可忽略计算效率因素的情况下SST k-ω模型具有较好适用性和高精确度,更为适用。

关键词：高速列车受电弓气动特性湍流模型适用性气动抬升力计算流体力学仿真

面向产业需求的机器人工程专业应用创新型人才培养

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山东教育 2022年第25期 36-37页

作者：宋诗斌王传江李玉霞山东科技大学机器人研究中心山东科技大学

山东科技大学机器人工程专业从专业培养目标重塑、资源平台建设、专业培养模式构建、课程体系建设等方面进行专业建设探索,打造应用创新型人才培养新模式。

关键词：机器人工程资源平台建设山东科技大学应用创新型人才培养课程体系建设专业培养目标培养模式构建面向产业

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基于图像天空区域分割的去雾算法

系统工程与电子技术 2023年第6期45卷 1606-1615页

作者：孙景荣陈哲哲谢林昌杜梦欣宋诗斌西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710071 近地面探测技术重点实验室江苏无锡214000 山东科技大学机器人与智能技术重点实验室山东青岛266590

为了提升图像去雾效果,提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法,通过雾霾图像构造的概率分布函数,结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性... 详细信息

为了提升图像去雾效果,提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法,通过雾霾图像构造的概率分布函数,结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性,实现了精准分割。利用对数自适应变换估计了天空区域透射率,利用改进的暗通道先验算法估计了非天空区域透射率,通过合成对应像素的透射率实现了图像的去雾。实验结果表明,相比其他去雾算法,所提算法在各客观指标上均有所提高,对天空与非天空区域分割准确,去雾图像整体视觉效果良好。

关键词：天空分割图像去雾暗通道先验透射率映射

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天然气爆炸载荷作用下钢筋混凝土板毁伤试验研究

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兵工学报 2024年第7期45卷 2393-2403页

作者：乔博阳谷恭天王成宋诗祥高扬北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081

为研究天然气爆炸压力积聚作用下钢筋混凝土板的毁伤规律,搭建9.8 m^(3)半地下式气体爆炸加载装置,对两种厚度(80 mm、100 mm)、3种强度(C30、C40、C50)的钢筋混凝土板进行当量甲烷爆炸加载下的毁伤试验研究,获得爆炸空间中准静态压力... 详细信息

为研究天然气爆炸压力积聚作用下钢筋混凝土板的毁伤规律,搭建9.8 m^(3)半地下式气体爆炸加载装置,对两种厚度(80 mm、100 mm)、3种强度(C30、C40、C50)的钢筋混凝土板进行当量甲烷爆炸加载下的毁伤试验研究,获得爆炸空间中准静态压力、钢筋混凝土板面外位移、等效应变等分布特征。研究结果表明:封闭空间中,爆炸压力积聚与板体开裂泄压作用下,爆炸准静态压力出现振荡特征;等效应变与裂纹特征一致,呈对称Y型分布,且等效应变具有明显的双峰和三峰特征;两种厚度的钢混板具有显著不同的破坏模式,80 mm厚度时钢筋结构保持完整,混凝土破裂飞散,发生局部混凝土冲切破坏,100 mm时在固接处发生断裂,混凝土板整体抛出,产生大面积钢筋混凝土复合体冲切破坏。

关键词：钢筋混凝土板爆炸载荷破坏模式气体爆炸压力积聚

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X-ray communication based simultaneous communication and ranging

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Chinese Physics B 2015年第9期24卷 289-298页

作者：宋诗斌许录平张华高娜 School of Aerospace Science and Technology Xidian University Shandong Institute of Aerospace Electronics

To improve the link efficiency and decrease the payloads in space explorations, a novel simultaneous communication and ranging method based on x-ray communication（XCOM） is proposed in this paper. A delicate signal symbol structure is utilized to achieve simultaneous data transmission and range measurement. With the designed symbol structure, the ranging information is imbedded into the communication signal and transmitted with it simultaneously. The range measurement is realized by the two-way transmission of the range information. To illustrate the proposed method, firstly, the principle of the method is introduced and the signal processing procedure is presented. Then, the performance of the proposed method is analyzed theoretically in various aspects, including the acquisition probability, the bit error rate, the ranging jitter,etc. Besides, numerical experiments are conducted to verify the proposed method and evaluate the system *** simulation results show that the proposed method is feasible and that the system performance is influenced by the parameters concerning the signal symbol structure. Compared with the previous methods, the proposed method improves the link efficiency and is beneficial for system miniaturization and integration, which could provide a potential option for future deep space explorations.

关键词： simultaneous communication and ranging signal design x-ray communication bit error rate