基于DSP28379的改进线性自抗扰电动机矢量控制实验设计

作     者：盛春阳 王庆辉 宋诗斌 苏涛 SHENG Chunyang;WANG Qinghui;SONG Shibin;SU Tao

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第3期

页      面：77-82页

学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：山东省本科教学改革研究项目(P2020001) 山东省研究生教育教学改革项目(SDYJG21088)。 

主　　题：矢量控制 数字信号处理器 智能功率模块 自抗扰控制 

摘      要：为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔离驱动;利用旋转变压器测量电动机转速和位置信息,搭配解码芯片可实现16 bit高精度测量。软件以传统线性自抗扰算法为基础,改变扰动反馈通道并在误差反馈通道中加入低通滤波器,从而提出一种改进线性自抗扰控制算法,并通过实验进行实物验证。结果表明:相比于传统PI和线性自抗扰控制算法,改进算法的阶跃响应速度分别提升25%和18%,受瞬间扰动影响的转速跌落分别降低4倍和2倍,并且转速恢复时间分别减少85%和70%,大幅提升了系统的动静态特性。