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基于图像天空区域分割的去雾算法

系统工程与电子技术 2023年第6期45卷 1606-1615页

作者：孙景荣陈哲哲谢林昌杜梦欣宋诗斌西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710071 近地面探测技术重点实验室江苏无锡214000 山东科技大学机器人与智能技术重点实验室山东青岛266590

为了提升图像去雾效果,提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法,通过雾霾图像构造的概率分布函数,结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性... 详细信息

为了提升图像去雾效果,提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法,通过雾霾图像构造的概率分布函数,结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性,实现了精准分割。利用对数自适应变换估计了天空区域透射率,利用改进的暗通道先验算法估计了非天空区域透射率,通过合成对应像素的透射率实现了图像的去雾。实验结果表明,相比其他去雾算法,所提算法在各客观指标上均有所提高,对天空与非天空区域分割准确,去雾图像整体视觉效果良好。

关键词：天空分割图像去雾暗通道先验透射率映射

面向产业需求的机器人工程专业应用创新型人才培养

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山东教育 2022年第25期 36-37页

作者：宋诗斌王传江李玉霞山东科技大学机器人研究中心山东科技大学

山东科技大学机器人工程专业从专业培养目标重塑、资源平台建设、专业培养模式构建、课程体系建设等方面进行专业建设探索,打造应用创新型人才培养新模式。

关键词：机器人工程资源平台建设山东科技大学应用创新型人才培养课程体系建设专业培养目标培养模式构建面向产业

基于DSP28379的改进线性自抗扰电动机矢量控制实验设计

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实验室研究与探索 2023年第3期42卷 77-82页

作者：盛春阳王庆辉宋诗斌苏涛山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔... 详细信息

为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔离驱动;利用旋转变压器测量电动机转速和位置信息,搭配解码芯片可实现16 bit高精度测量。软件以传统线性自抗扰算法为基础,改变扰动反馈通道并在误差反馈通道中加入低通滤波器,从而提出一种改进线性自抗扰控制算法,并通过实验进行实物验证。结果表明:相比于传统PI和线性自抗扰控制算法,改进算法的阶跃响应速度分别提升25%和18%,受瞬间扰动影响的转速跌落分别降低4倍和2倍,并且转速恢复时间分别减少85%和70%,大幅提升了系统的动静态特性。

关键词：矢量控制数字信号处理器智能功率模块自抗扰控制

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利用X射线脉冲星的星间差分联合定位方法

西安电子科技大学学报 2014年第1期41卷 81-86页

作者：丰大军许录平宋诗斌田茜西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

提出了一种基于X射线脉冲星的空间联合相对定位模式,主星接收脉冲星辐射脉冲信号,将到达时间、个别脉冲特征经星间链路向邻近卫星转发,经过测量脉冲星信号星间的传播时差,建立定位方程来解星间相对位置.推导了脉冲到达时间预测模型的误... 详细信息

提出了一种基于X射线脉冲星的空间联合相对定位模式,主星接收脉冲星辐射脉冲信号,将到达时间、个别脉冲特征经星间链路向邻近卫星转发,经过测量脉冲星信号星间的传播时差,建立定位方程来解星间相对位置.推导了脉冲到达时间预测模型的误差修正公式,分析了脉冲星个别脉冲的可辨识性.所提方法兼有脉冲星自主导航、精确定时的特点,受脉冲星相位预测模型误差的影响较小,有助于实现到达时间预测模型的在线自适应修正,也有助于实现卫星星座的联合定轨.

关键词：导航脉冲星联合定位到达时间卫星星座

一种基于模糊理论的雷达与视频融合交通目标跟踪方法

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电讯技术 2023年第10期63卷 1567-1573页

作者：孙景荣刘思奇张华魏晨依宋诗斌西安电子科技大学空间科学与技术学院西安710071 山东科技大学机器人与智能技术重点实验室山东青岛266590

为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分... 详细信息

为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分支的优化。与传统的算法相比,改进后的数据融合算法对雷达航迹冗余、视频干扰和目标分割等问题都有所改善,并且进一步提高了跟踪精度。收集了大量的实际交通数据来验证雷达和视频跟踪算法的有效性,实验结果表明多传感器融合算法优于单传感器的目标跟踪算法。

关键词：智能交通系统交通目标跟踪多传感器数据融合决策级融合时空匹配

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基于北斗导航的智能交通系统设计

基于北斗导航的智能交通系统设计

第三届中国卫星导航学术年会

作者：宋诗斌钱军琪西安电子科技大学电子工程学院

为改善目前城市交通管理的落后状况,将先进的云计算引入到北斗导航应用系统中,提出了一种基于北斗导航的智能交通系统设计方案。该方案以北斗导航系统为基础,通过导航终端,实现对用户位置和速度信息及周围交通状况的实时采集,并将这些... 详细信息

为改善目前城市交通管理的落后状况,将先进的云计算引入到北斗导航应用系统中,提出了一种基于北斗导航的智能交通系统设计方案。该方案以北斗导航系统为基础,通过导航终端,实现对用户位置和速度信息及周围交通状况的实时采集,并将这些信息与基础服务设施信息通过云计算虚拟化和整合,形成智能交通系统的资源池。通过请求云服务,用户能够及时获得所需的信息,这就形成了实时高效的智能交通体系。它能够以较小的成本实现交通的开放式管理,为用户提供完备的导航信息及相关服务,有助于解决城市的交通拥堵问题,对城市交通一体化建设也有借鉴意义。

关键词：北斗导航系统智能交通系统云计算

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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商业微纳卫星电源故障保护及恢复设计

电源技术 2021年第2期45卷 236-239页

作者：崔宸赫宋诗斌王家豪黄鹤松山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

微纳卫星是目前极为热门的卫星应用发展方向。但大量低等级元器件提高了卫星单粒子闩锁的可能性,对微纳卫星电源管理提出了挑战。为提高微纳卫星电源管理及故障恢复能力,提出了一种低成本微纳卫星电源系统防护及自主恢复设计。该设计基... 详细信息

微纳卫星是目前极为热门的卫星应用发展方向。但大量低等级元器件提高了卫星单粒子闩锁的可能性,对微纳卫星电源管理提出了挑战。为提高微纳卫星电源管理及故障恢复能力,提出了一种低成本微纳卫星电源系统防护及自主恢复设计。该设计基于电流检测实现电源系统自动过流保护,同时,具备自主恢复供电能力,自主恢复时间可调。论文阐述了微纳卫星电源系统防护及自恢复原理,理论推导了设计参数选择依据,并利用实验实测验证了电源防护及自恢复设计的可行性。

关键词：微纳卫星电源管理故障低成本自恢复

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结合图像纹理的自适应透射率修正去雾算法

数据采集与处理 2024年第2期39卷 395-405页

作者：孙景荣陈哲哲王健凯宋诗斌赵静西安电子科技大学空间科学与技术学院西安710071 近地面探测技术重点实验室无锡214000 山东科技大学电气与自动化工程学院青岛266590 中咨泰克交通工程集团有限公司北京100083

图像去雾算法在户外智能监控及交通导航等领域普遍应用,通过去雾后提高图像的清晰度以提高目标的识别效果。暗通道及其改进算法在天空等景深灰色较亮区域的透射率估计存在偏差,易导致图像失真、细节模糊等问题,对智能交通领域图像识别... 详细信息

图像去雾算法在户外智能监控及交通导航等领域普遍应用,通过去雾后提高图像的清晰度以提高目标的识别效果。暗通道及其改进算法在天空等景深灰色较亮区域的透射率估计存在偏差,易导致图像失真、细节模糊等问题,对智能交通领域图像识别有严重影响。本文提出了自适应透射率去雾方法对透射率进行补偿,采用对数变换获得对数补偿算子调节景深区域透射率,根据图像信息丰富程度计算出暗通道的置信度,结合图像纹理信息构造出纹理补偿算子,通过自适应透射率补偿参数调整灰色亮部区域的初始透射率,可有效改善图像去雾后失真等问题。本算法的平均梯度、信噪比、信息熵等客观指标较其他去雾算法均有所提高,图像中灰色亮部区域透射率补偿效果良好,复原图像细节清晰自然、亮度适中,有效提升了图像质量。

关键词：透射率对数变换图像纹理信息图像去雾图像处理

A novel x-ray circularly polarized ranging method

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Chinese Physics B 2015年第5期24卷 503-513页

作者：宋诗斌许录平张华高娜申洋赫 School of Aerospace Science and Technology Xidian University Shandong Institute of Aerospace Electronics

Range measurement has found multiple applications in deep space missions. With more and further deep space ex- ploration activities happening now and in the future, the requirement for range measurement has risen. In view of the future ranging requirement, a novel x-ray polarized ranging method based on the circular polarization modulation is proposed, termed as x-ray circularly polarized ranging （XCPolR）. XCPolR utilizes the circular polarization modulation to process x-ray signals and the ranging information is conveyed by the circular polarization states. As the circular polarization states present good stability in space propagation and x-ray detectors have light weight and low power consumption, XCPolR shows great potential in the long-distance range measurement and provides an option for future deep space ranging. In this paper, we present a detailed illustration of XCPolR. Firstly, the structure of the polarized ranging system is described and the signal models in the ranging process are established mathematically. Then, the main factors that affect the ranging accuracy, including the Doppler effect, the differential demodulation, and the correlation error, are analyzed theoretically. Finally, numerical simulation is carded out to evaluate the performance of XCPolR.

关键词： x-ray ranging circular polarization modulation deep space regenerative ranging