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四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性转矩协调控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第5期36卷 36-44页

作者：宋虎翼朱曰莹幸超何扬天津科技大学机械工程学院天津300222

为了降低四轮独立驱动电动汽车在复杂路面上直线行驶时跑偏以及车轮打滑对汽车行驶操纵稳定性产生的不良影响,提出了一种以开关磁阻电机为驱动核心,采用模糊趋近律理论对控制参数进行实时修正的转矩协调控制策略。该策略由模糊PID控制... 详细信息

为了降低四轮独立驱动电动汽车在复杂路面上直线行驶时跑偏以及车轮打滑对汽车行驶操纵稳定性产生的不良影响,提出了一种以开关磁阻电机为驱动核心,采用模糊趋近律理论对控制参数进行实时修正的转矩协调控制策略。该策略由模糊PID控制器计算汽车行驶力矩,由滑模变结构控制计算纠正车辆跑偏的附加横摆力矩以及车轮打滑时的防滑力矩。基于该控制策略搭建的仿真模型包含了车速控制器、横摆运动控制器以及防滑控制器,并协调分配到各个车轮上。将Matlab/Simulink中搭建的电机驱动模型与Carsim中搭建的整车模型进行联合仿真,与无控制下的仿真结果对比表明,转矩协调控制可快速将车速、横摆角速度和车轮滑转率控制在理想值附近,较好地提升了直线行驶稳定性。

关键词：四轮独立驱动直线行驶开关磁阻电机转矩协调控制模糊趋近律

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数字化转型对商业银行经营绩效的影响研究

数字化转型对商业银行经营绩效的影响研究

作者：宋虎曲阜师范大学

学位级别：硕士

“十四五”规划中明确指出,要加快数字化发展,建设数字化中国,构建数字经济新优势,创造良好的数字生态。数字经济的发展,使得银行业面临大洗牌,尤其是金融科技的变革,促使银行业必须改变传统业务的发展模式。数字化转型正是解决这一问... 详细信息

“十四五”规划中明确指出,要加快数字化发展,建设数字化中国,构建数字经济新优势,创造良好的数字生态。数字经济的发展,使得银行业面临大洗牌,尤其是金融科技的变革,促使银行业必须改变传统业务的发展模式。数字化转型正是解决这一问题的核心方案,商业银行需加大创新力度,对接经济发展模式,迎合用户群体需求,多场景、多业务开展数字化。尽管关于银行业数字化转型的政策不断提出,但我国银行进行数字化转型仍面临巨大阻碍,例如科技人才无法与数字化进程相匹配、银行缺乏数字化转型经验、数字化转型战略仍需不断优化调整、科技投入仍需加大、银行业进行数字化转型的技术支持仍较为有限等。基于此背景,本文着重探讨了数字化转型对商业银行经营业绩的影响,并对不同类型银行进行了比较分析,找出银行业进行数字化转型面临的问题,旨在为促进银行业转型升级提供参考。首先,本文梳理了有关银行业数字化转型和经营绩效的相关文献,对现有研究的结论进行总结归纳,形成本文的研究思路。其次,提出相关理论,在此基础上,对数字化转型对商业银行经营绩效的影响机理进行了阐述,并提出了本文的研究假设。然后,分析了商业银行数字化转型的现状,对商业银行实施数字化变革的动机、发展面临的困境进行了整理,旨在结合后续实证结果提供针对性建议。进一步,选取2011-2021年各商业银行的相关财务数据构建双向固定效应模型进行实证检验,最终得出结论:(1)数字化转型能够对商业银行经营绩效产生显著促进作用,并且在进行稳健性检验后,结论依然成立。(2)在异质性分析方面,通过两种分类标准将银行分类,分别进行对比分析,得出数字化转型对非国有商业银行的影响更加显著;对上市商业银行的影响更加明显。(3)通过中介效应检验,得出数字化转型会通过促进商业银行实现业务结构多元化进而提升经营绩效。(4)在调节效应检验中得出较大规模的商业银行数字化转型水平较高,对经营绩效的提升力度较大。最后,根据理论分析与实证分析,为商业银行进行数字化转型提供了以下对策建议:(1)制定正确的数字化转型策略。(2)注重金融科技的发展和人才的培养。(3)优化业务流程。(4)加强风险管理。(5)提高非国有商业银行数字化转型能力。(6)打造国有商业银行数字化转型标杆形象。

关键词：数字经济商业银行数字化转型经营绩效

基于视频语义特征和潜在动作区间的时序动作检测算法研究

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基于视频语义特征和潜在动作区间的时序动作检测算法研究

作者：宋虎远齐鲁工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着数字媒体的蓬勃发展,视频内容在人们的日常生活中占据了越来越重要的地位。在这个背景下,时序动作检测作为视频内容理解的关键领域之一,正受到学术界和产业界的广泛瞩目。对于未经处理视频中的动作片段,时序动作检测任务的... 详细信息

近年来,随着数字媒体的蓬勃发展,视频内容在人们的日常生活中占据了越来越重要的地位。在这个背景下,时序动作检测作为视频内容理解的关键领域之一,正受到学术界和产业界的广泛瞩目。对于未经处理视频中的动作片段,时序动作检测任务的核心是准确定位它的起始和结束时间,同时识别出不同动作的所属类型并进行准确分类。因此,时序动作检测被视为人工智能领域中一项极具考验性的任务。然而,传统的时序动作检测模型难以捕获视频中复杂的语义信息和潜在的动作信息,并且无法精准定位动作边界。针对以上问题,本文提出了基于视频语义特征和潜在动作区间的时序动作检测算法,其涉及两个核心内容,共同构成了算法的整体框架,具体工作如下:(1)基于视频语义特征和可扩展粒度感知时序动作检测算法(SST)。首先,本算法提出了视频语义提取模块,在该模块中使用预训练的Swin-BERT作为编码器得到视频信息的视频特征标记,并且通过多模态转换编码器将视频的时空特征序列转换为视频语义特征序列,形成语义流特征序列。其次,为了捕获不同时间粒度的动作信息并抑制自注意力的秩损失问题,本算法使用可扩展粒度感知特征金字塔来处理视频信息中不同时间长度的动作,形成视频流特征序列。再次,将语义流特征序列和视频流特征序列进行拼接融合得到用于分类和定位特征序列。最后,本算法在动作检测模块中使用三元头模块,通过估计动作边界的相对概率分布来建模动作边界,获得最终精准定位结果。通过在THUMOS14数据集上的实验表明,本文所提出算法的性能达到了69.9%,优于当前的SOTA性能。(2)基于Transformer和潜在动作区间的时序动作检测算法(PT-TAL)。首先,本算法提出了潜在动作区间特征提取模块,该模块利用片段全局注意力挖掘时空特征序列中的隐藏动作状态,生成潜在动作区间特征。其次,将原始视频特征与潜在动作区间特征进行融合,实现对全局信息的捕捉以及局部动作特征的强化。再次,基于Transformer的视频编码模块处理不同尺寸的特征表示,促进模型对动作的更准确编码和建模。最后,边界回归和动作分类模块使用轻量级的一维卷积神经网络获得最终的动作的定位和分类结果。经过充分的实验验证,该算法在THUMOS14和Activity Net1.3数据集上分别能够达到67.2%和36.5%的优异性能。

关键词：时序动作检测深度学习视频语义特征潜在动作区间

列宁对“无产阶级和农民的革命民主专政”的澄明及其重大意义

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当代世界与社会主义 2024年第1期 90-95页

作者：吕佳翼南开大学马克思主义学院

“无产阶级和农民的革命民主专政”是列宁关于俄国民主革命理论的核心,但它一经提出就受到孟什维克代表人物马尔托夫等人的误解和抨击。为此,列宁撰写了《无产阶级在我国革命中的斗争目标》等一系列重要篇章,通过梳理历史、澄清概念、... 详细信息

“无产阶级和农民的革命民主专政”是列宁关于俄国民主革命理论的核心,但它一经提出就受到孟什维克代表人物马尔托夫等人的误解和抨击。为此,列宁撰写了《无产阶级在我国革命中的斗争目标》等一系列重要篇章,通过梳理历史、澄清概念、驳斥托洛茨基的相关批评等对“无产阶级和农民的革命民主专政”的概念和内涵进行澄明。在这一过程中,列宁关于“无产阶级和农民的革命民主专政”的理论也不断发展而走向成熟。列宁这一理论具有多重意义:它充分认识到农民的革命作用,因而发展了马克思、恩格斯的革命主体理论;它在革命转折期这一特殊时刻所起的澄清误识、坚定方向的作用,彰显出特定的历史意义。这一理论不仅指导了俄国革命并在俄国革命的实践中得到了检验,而且对中国革命具有启示意义。

关键词：列宁 “无产阶级和农民的革命民主专政” 马尔托夫俄国革命

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构建大单元教学路径,完善小学美术课堂教学

构建大单元教学路径,完善小学美术课堂教学

中国陶行知研究会2023年学术年会

作者：宋虎泗水县实验小学

新课改背景下的大单元教学,一定要从激发学生的内在认知入手,结合学生的发展实际诉求,始终将学生的主体地位放在重要的位置上来研究,以个性化的发展理念为背景,全方位调动学生参与美术学习的体验,让更多的小学生都能够成为美术课堂发展... 详细信息

新课改背景下的大单元教学,一定要从激发学生的内在认知入手,结合学生的发展实际诉求,始终将学生的主体地位放在重要的位置上来研究,以个性化的发展理念为背景,全方位调动学生参与美术学习的体验,让更多的小学生都能够成为美术课堂发展和构建的受益者。下面就来结合实际教学经验,从探讨构建大单元教学路径和完善小学美术课堂教学的方法入手,介绍了大单元教学的概念和背景,并分析了大单元教学在小学美术课堂中的优势。从课程设计、教学方法、教学资源等方面进行研究,希望能够为广大同行业从业教师带来一定的参考与帮助。

关键词：大单元教学小学美术课堂教学教学应用

来源： cnki会议评论

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大语言模型在电催化领域中的应用

Chinese Journal of Catalysis 2024年第4期59卷 7-14页

作者：张成翼王兴宇王子运奥克兰大学化学院新西兰奥克兰

大语言模型作为现代科技的杰出代表,已经在社会的各个领域产生了深远影响.这些模型由数十亿个神经元相互连接构建而成,集成了人类至今为止的丰富知识,具备与全球各地人们进行流畅、精确对话的卓越能力.其类人智能特性不仅使其能够应对... 详细信息

大语言模型作为现代科技的杰出代表,已经在社会的各个领域产生了深远影响.这些模型由数十亿个神经元相互连接构建而成,集成了人类至今为止的丰富知识,具备与全球各地人们进行流畅、精确对话的卓越能力.其类人智能特性不仅使其能够应对现代社会的各种挑战,更在多个科学领域中展现出巨大的应用前景.然而,目前大语言模型广泛应用的潜力尚未被完全挖掘.本文旨在深入探讨现代大语言模型在电催化领域的潜在应用,以期阐明这些人工智能驱动的模型如何助力科研人员深化对催化学科的理解,并推动催化剂的智能设计.通过对大语言模型在电催化领域应用的系统研究,我们期望能够为未来的科研工作提供新的思路和方法.本文首先分析了传统的实验法和多尺度模拟方法在催化研究中的局限性,包括资源消耗大、实验周期长、研究进展缓慢以及受人类自身能力限制等问题.随后,着重探讨了大语言模型在电催化研究中的显著优势,如突破人类认知界限、理论上具备无限知识累积能力等.尽管大语言模型展现出巨大的潜力,但仍面临泛化能力与领域专业性之间的权衡、文本限制等挑战.为应对这些挑战,本文进一步介绍了多模态大语言模型的发展及其在电催化研究中的具体应用,包括与实验者的直接互动、基于实验反馈的持续优化、预训练模型的微调以及结合视觉编码器实现多模态数据融合等.最后,强调了多模态大语言模型在光谱分析、实验路径设计、过渡状态搜索、分子结构设计、催化剂优化和问题诊断等方面的巨大潜力.总之,多模态方法在催化领域具有广泛的应用前景,能够整合多种数据源,为催化剂设计、反应机理研究和反应条件优化提供强大的工具和技术支持.最后,本文展望了大语言模型在科学研究中的作用和未来发展趋势.大语言模型在知识积累和效率提升方面展现出了出色的能力,但在创造全新知识方面,或许还无法与科学先驱相提并论.展望未来,大语言模型应当与实验和模拟方法深度融合,以增强其预测能力和多模态学习能力.通过这样的结合,大语言模型将能够更全面地辅助科学研究者,进而推动科学研究更迅速地发展.这一发展趋势不仅有助于提升科学研究的效率和准确性,还将为科学领域带来更多的创新和突破.

关键词：大语言模型电催化人工智能多模态大语言模型

基于d-q变换及WOA-LSTM的异步电机定子匝间短路故障诊断方法

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 56-65页

作者：王喜莲秦嘉翼耿民北京交通大学电气工程学院北京100044 中车唐山机车车辆有限公司动车检修部河北唐山063035

为了实现对异步电机定子绕组匝间短路故障的可靠在线诊断,提出一种基于d-q变换及鲸鱼优化算法(WOA)优化的长短期记忆网络(LSTM)的故障诊断方法。通过理论推导可知,d-q变换可有效提取定子电流中的特征频谱数据。采用鲸鱼优化算法对长短... 详细信息

为了实现对异步电机定子绕组匝间短路故障的可靠在线诊断,提出一种基于d-q变换及鲸鱼优化算法(WOA)优化的长短期记忆网络(LSTM)的故障诊断方法。通过理论推导可知,d-q变换可有效提取定子电流中的特征频谱数据。采用鲸鱼优化算法对长短期记忆网络中的3个关键参数进行优化,建立WOA-LSTM故障分类模型。为了验证基于d-q变换和WOA-LSTM故障诊断方法的有效性,分别以小波变换、快速傅里叶变换及d-q变换提取电流频谱数据作为输入数据集,以一台YE2-100L1-4型异步电机为实验对象进行实验验证。研究结果表明:相比于小波变换及快速傅里叶变换,采用d-q变换能更准确的提取出定子电流中的故障特征,更精确地反映电机故障状态,有助于提高故障分类准确率;相比于传统的LSTM算法,经WOA优化后的LSTM算法分类准确率可达98.3%,能可靠地实现不同程度匝间短路故障的诊断。

关键词：异步电机故障诊断定子绕组匝间短路 d-q变换理论鲸鱼优化算法长短期记忆神经网络

列宁对俄国革命主题的首次解答及其意义——基于《什么是“人民之友”以及他们如何攻击社会民主党人?》的研究

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马克思主义理论学科研究 2024年第4期10卷 51-60页

作者：吕佳翼南开大学马克思主义学院天津300350

列宁的《什么是“人民之友”以及他们如何攻击社会民主党人?》批判了自由主义民粹派对马克思主义的曲解和抨击及其关于俄国发展前途的错误观点,并揭露了这一错误思潮的本质。在这部著作中,列宁在马克思主义的指导下,通过对俄国经济关系... 详细信息

列宁的《什么是“人民之友”以及他们如何攻击社会民主党人?》批判了自由主义民粹派对马克思主义的曲解和抨击及其关于俄国发展前途的错误观点,并揭露了这一错误思潮的本质。在这部著作中,列宁在马克思主义的指导下,通过对俄国经济关系的政治经济学分析,对俄国革命的主题作出了首次解答。如果说列宁在此前只是从“客观趋势”的层面论述了俄国资本主义经济的发展,那么在这部著作中,列宁更进一步地从俄国马克思主义者的“主体立场”论述了对此应采取的辩证观点和革命实践的基本定向。这一著作不仅对列宁的思想具有奠基意义,发展了马克思主义革命理论,并且对俄国等其他经济文化相对落后国家的革命实践具有重要的指导意义,蕴含着重要的方法论价值。它启示我们在坚持马克思主义指导的同时必须充分研究当今时代和本国实际,大胆探索自己的独特道路,走出一条既吸纳现代社会文明成果又超越西方现代化弊端的中国式现代化道路。

关键词：列宁俄国革命工人阶级自由主义民粹派

乡村振兴视角下国家通用语言文字在少数民族地区普及深化的策略——以青海省海东市化隆县二塘乡科却村为例

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文化创新比较研究 2024年第19期8卷 33-37页

作者：宋虎青海高等职业技术学院青海海东810700

国家通用语言文字是国家内部各民族、各地区、各群体普遍、共同使用的语言文字,在国家内部沟通交流及国家向心力、凝聚力提升中发挥着重要的作用。乡村振兴与国家通用语言文字推广普及具有很强的协同性。为进一步做好国家通用语言文字... 详细信息

国家通用语言文字是国家内部各民族、各地区、各群体普遍、共同使用的语言文字,在国家内部沟通交流及国家向心力、凝聚力提升中发挥着重要的作用。乡村振兴与国家通用语言文字推广普及具有很强的协同性。为进一步做好国家通用语言文字在少数民族地区普及深化工作,该文以青海省海东市化隆县二塘乡科却村为研究对象,采用走访调查的方式,研究科却村国家通用语言文字使用现状。调查结果显示,科却村在国家通用语言文字推广中面临着语言环境缺失、价值认知片面、推广工作滞后、激励效应不显等问题,该文针对问题提出注重主体协同、丰富推广方式、融入职业培训、加强文化建设等对策。

关键词：乡村振兴少数民族地区国家通用语言文字推广普及策略科却村