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协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1311-1322页

作者：秦雅琴钱正富谢济铭昆明理工大学交通工程学院昆明650500

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,... 详细信息

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,以优化算法(OA)为纽带,设计车辆协同避障控制(CLAM-OA)策略。结果表明:相较于数据驱动的长短时记忆模型,CLAM-OA策略输出的误差均显著减小、车速与位移在不同时域的输出结果也更加稳定。

关键词：交通运输系统工程避障策略混合驱动车辆控制换道行为微观轨迹数据

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动态血糖监测的临床评价及应用

中国糖尿病杂志 2024年第8期32卷 638-640页

作者：李启富重庆医科大学附属第一医院内分泌科 400016

血糖监测是DM管理的重要环节。目前临床上监测血糖的方式包括HbA_(1)c、自我血糖监测(SMBG)和动态血糖监测(CGM)。HbA_(1)c是目前评估长期血糖控制水平的“金标准”,但其仅反映患者既往2~3个月的平均血糖,无法反映患者的血糖波动特点及... 详细信息

血糖监测是DM管理的重要环节。目前临床上监测血糖的方式包括HbA_(1)c、自我血糖监测(SMBG)和动态血糖监测(CGM)。HbA_(1)c是目前评估长期血糖控制水平的“金标准”,但其仅反映患者既往2~3个月的平均血糖,无法反映患者的血糖波动特点及低血糖风险。SMBG可简单、快速地反映患者当前的血糖情况,但多次针刺采血给患者带来痛感和不便,且仅能提供单点血糖值,很难反映患者血糖变化全貌。CGM通过葡萄糖感应器,连续监测皮下组织间液葡萄糖浓度,间接反映血糖水平,提供全面可靠的全天血糖信息,有助于临床医生了解患者血糖波动的趋势和特点,发现不易被传统血糖监测方法检测的隐匿性高/低血糖^([1-2])。

关键词：血糖波动血糖监测组织间液血糖变化血糖情况临床医生平均血糖血糖值

基于多层利益共享的虚拟电厂参与电碳市场分布鲁棒优化模型

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 661-683页

作者：樊伟范英谭忠富鞠立伟姚星北京航空航天大学经济管理学院北京100191 北京航空航天大学低碳治理与政策智能教育部实验室北京100191 华北电力大学经济与管理学院北京102206

风电和光伏的高渗透率增加了新型电力系统对灵活性资源需求.虚拟电厂作为一个特殊电厂聚合了可控分布式电源、新能源、储能、碳处理、负荷等各类资源,“对内协同”可以实现内部资源协同调控,“对外统一”可以参与外部电碳市场获利.基于... 详细信息

风电和光伏的高渗透率增加了新型电力系统对灵活性资源需求.虚拟电厂作为一个特殊电厂聚合了可控分布式电源、新能源、储能、碳处理、负荷等各类资源,“对内协同”可以实现内部资源协同调控,“对外统一”可以参与外部电碳市场获利.基于此,本文创新地提出了虚拟电厂参与电碳多类市场分布鲁棒优化模型.为了刻画风电和光伏的不确定性,构造了基于Wasserstein距离的分布模糊集和基于数据驱动的误差不确定集.为了兼顾经济性和鲁棒性,考虑内部运行成本以及外部参与多类市场收益,构建了最坏分布下期望收益最大的两阶段鲁棒优化模型,并提出模型求解方法.为了保证联盟动态平衡,提出了多层利益分配方法.最后,算例分析表明:在“对内协同,对外统一”的经营模式下,有效激发虚拟电厂内各类资源的潜力,参与多个市场后获取共享利益,实现了多方互利共赢.所提模型具有数据驱动、快速求解、灵活可控、经济实用等优越性.多层利益分配方法能够简便、有效地将共享效益传导至各主体.

关键词：虚拟电厂现货市场辅助服务市场碳交易市场分布鲁棒优化多层利益共享

“禹平水土”与天下秩序的展开——从《豳公盨》“■山濬川”说起

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学术月刊 2024年第7期56卷 161-172页

作者：成富磊东华大学人文学院历史研究所上海201620

大禹的作为在中华文明起源进程中具有枢纽性意义。《豳公盨》及《书序》用以总括禹功的“随山濬川”一语为并列动宾结构。“濬”字构形为残通水道,使川更成为川;《豳公盨》对应今本《书序》“随”字之表意字“(■)”,所会之意与此相类... 详细信息

大禹的作为在中华文明起源进程中具有枢纽性意义。《豳公盨》及《书序》用以总括禹功的“随山濬川”一语为并列动宾结构。“濬”字构形为残通水道,使川更成为川;《豳公盨》对应今本《书序》“随”字之表意字“(■)”,所会之意与此相类。《说文》“隓”字“败城阜”的训释正与此合,即去除此类人工作为,使山更成为山。如此,(■)字一形所含阜形部件实暗含伯鲧与大禹应对洪水措施的关键区分,造作城阜与毁败城阜。由此进入周人历史视野中先民迈向统一秩序进程之历史图景。伴随上古分散族群渐趋沟通而来的是相互之间的争斗。这一异质社群间相互怨乱的极致是作为治理根基的部族神之争。“洚水”乃这一乱局的表征。对此,共工氏及此后鲧的方案是“壅防百川”以致形成独立邦国而拒绝沟通以止乱,大禹则与之相反,“随山濬川”,直面怨乱并寻求解决之道。在恢复山川秩序之自然的思想意识中,中华文明正式开始了天下体系的构造。

关键词：随山濬川洪水自然诸神之争

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高压电烧伤后微循环障碍及其诊治研究

中华烧伤与创面修复杂志 2024年第8期40卷 713-718页

作者：张庆富河北医科大学第三医院烧伤与创面修复中心河北省烧伤救治技术创新中心石家庄050051

微循环障碍是高压电烧伤重要的病理生理改变,在高压电烧伤进行性损伤及其并发症的发生和发展过程中起重要作用。高压电烧伤不仅能引起创面微循环障碍,还能引起创面远隔组织和器官的微循环障碍;不仅能引起微血管结构和功能的损害,还能引... 详细信息

微循环障碍是高压电烧伤重要的病理生理改变,在高压电烧伤进行性损伤及其并发症的发生和发展过程中起重要作用。高压电烧伤不仅能引起创面微循环障碍,还能引起创面远隔组织和器官的微循环障碍;不仅能引起微血管结构和功能的损害,还能引起微循环血流动力学和细胞流变学的异常。认识高压电烧伤后微循环障碍的特点及变化规律,合理使用改善微循环的治疗方法,对于促进高压电烧伤创面愈合及有效防治相关并发症均有重要意义。该文系统阐述了高压电烧伤后微循环障碍的特点,总结了高压电烧伤后微循环障碍的临床诊断和治疗方法,为高压电烧伤的综合治疗提供新思路。

关键词：烧伤,电微循环诊断治疗学细胞流变学创面修复

俄藏Инв.№7578西夏文藏传佛教草书写本初探

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敦煌研究 2024年第2期 112-122页

作者：张永富北京大学中国语言文学系北京100871

最新刊布的俄藏Инв.№7578文本是西夏文藏传佛教草书写本,共由11个小文本组成。本文重点介绍了其中的3个,分别是文本1、文本2和文本8。其中文本1实为文殊具密摄部族观想次第的口传文本,不仅出现了印度大成就者嬉金刚(或称游戏金刚,l... 详细信息

最新刊布的俄藏Инв.№7578文本是西夏文藏传佛教草书写本,共由11个小文本组成。本文重点介绍了其中的3个,分别是文本1、文本2和文本8。其中文本1实为文殊具密摄部族观想次第的口传文本,不仅出现了印度大成就者嬉金刚(或称游戏金刚,līlavajra,■)名号的西夏文写法,还以图文互证的方式识别出了现存最早的文殊具密摄部族曼荼罗的遗存图像;文本2是《真实名经》的西夏文译本,译自藏文,与敦煌藏文本最为接近,且在体例结构和译语用词等方面与以往所见西夏文译本有较大的不同;文本8中首次出现了上乐金刚六十二尊曼荼罗的西夏文写法,或能为莫高窟第465窟的断代提供些许佐证。

关键词：西夏文草书写本文殊具密摄部族曼荼罗《真实名经》上乐金刚六十二本尊

命氏曰夏:“夏”的文明史意义发凡——兼论夷夏之辨的思想渊源

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人文杂志 2024年第6期 110-118页

作者：成富磊东华大学历史研究所

关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”... 详细信息

关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”的基本语义关联于“嘏”,其思想内涵为受皇天嘏福长养百物致其壮大。在周人看来,“夏”具有基于天命信仰的文明史意义。皇天对禹命氏曰“夏”是因为禹是首先实现“惟嘏于民”之人。周人亦可自称“夏”且自觉居于夏以来的三代秩序,其原因亦基于此。春秋时期“诸夏”“华夏”“夷夏”等一系有关“夏”意识的观念亦可在此义中获得一贯的理解。

关键词：夏嘏福大禹夷夏之辨

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论我国教育法典立法路径的学理争议与制度抉择

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中国高教研究 2024年第8期 48-55页

作者：胡印富中国教育科学研究院教育标准与教育法治研究所北京100088

立法路径是法典编撰的本源性问题,教育法典的立法路径是教育法典编撰过程中要解决的首要问题。教育法典的立法路径主要研究教育法典的立法定位、立法模式、立法主线等重要问题。教育法典的立法定位宜为领域法典,具有法律主体的集合性、... 详细信息

立法路径是法典编撰的本源性问题,教育法典的立法路径是教育法典编撰过程中要解决的首要问题。教育法典的立法路径主要研究教育法典的立法定位、立法模式、立法主线等重要问题。教育法典的立法定位宜为领域法典,具有法律主体的集合性、法律关系的复杂化、法律责任的领域化、调整范围的扩容性、跨部门的复合性五要素。教育法典的立法模式应为建构型实质编撰,以教育规范与教育结构互动关系,建构新型的教育法典。教育法典的立法主线当为教育领域关系,根据教育领域关系要素齐备说作为教育法典立法体例的设计依据。

关键词：教育法典立法路径领域法典实质编撰领域关系

“帕纳斯的进阶”——“活的当下”的初始规定及其三个解释模型

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四川大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 73-80,210,211页

作者：岳富林四川大学哲学系成都610064

从胡塞尔早期开始考察“活的当下”,是准确把握其系统性地位的必要步骤。通过重构性分析1893—1905年文本,我们发现:胡塞尔在亚里士多德-奥古斯丁争执和迈农-斯特恩争执中的态度表明,“活的当下”一开始就被规定为具有“厚度”的当下;... 详细信息

从胡塞尔早期开始考察“活的当下”,是准确把握其系统性地位的必要步骤。通过重构性分析1893—1905年文本,我们发现:胡塞尔在亚里士多德-奥古斯丁争执和迈农-斯特恩争执中的态度表明,“活的当下”一开始就被规定为具有“厚度”的当下;作为对具有“厚度”之当下的第一个正面解释,心理学模型具有相对主义和循环论证的根本缺陷;形式化模型作为第二个解释虽然避免相对主义,但也只是论证了一种必然的可能性;第三个解释,即清新回忆模型,试图描述“活的当下”的现实被给予性,但其“内容-立义”模式使得它无法说明时间意识的直接性和连续性。因此,“活的当下”在此一阶段还在“帕纳斯的进阶”途中。

关键词： “活的当下” “帕纳斯的进阶” 胡塞尔 “厚度” 时间现象学清新回忆