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全向移动机器人最短时间控制
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电机与控制学报 2008年 第3期12卷 337-342页
作者: 宋海 张国良 王仕成 田琦 第二炮兵工程学院 陕西西安710025
针对全向移动机器人的最短时间控制问题,依据机器人的轮系结构,根据驱动电机的特性简化全向移动机器人动力学模型,采用松弛措施简化机器人的输入量约束空间,实现状态方程的解耦,降低了计算的复杂度;并根据约束空间和边界条件的特点进行... 详细信息
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LiPF_6/LiBOB混合锂盐改善LiFePO_4/石墨动力电池高温循环性能研究
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功能材料 2013年 第19期44卷 2849-2853页
作者: 宋海 赖延清 李劼 刘业翔 张治安 中南大学冶金科学与工程学院 湖南长沙410083 中南大学深圳研究院深圳高性能电池材料与器件工程研究中心 广东深圳518057
分别以LiPF6、LiBOB和LiPF6/LiBOB混合盐为电解质,研究了不同电解液对LiFePO4/石墨动力电池高温循环性能的影响。结果表明,LiBOB盐抑制了正极溶铁行为,并提高了正极高温循环充放电效率;由于LiBOB基电解液对正极的保护及在负极表面良好... 详细信息
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肾虚血瘀为前列腺增生症的基本病机
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新中医 2011年 第2期43卷 8-9页
作者: 赵建业 何清 南中医药大学 湖南长沙410007
前列腺增生症为中、老年男性常见病,其病理为各种原因造成腺体瘀血阻滞增生,从病理和循证医学的角度出发认为:肾气虚弱是前列腺增生的体质本因,但肾虚运血无力,瘀滞下焦,气化不利才是导致本病的关键病机所在,即肾虚血瘀为前列腺增生症... 详细信息
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新型银企关系的内涵及相关问题的认识
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金融研究 1994年 第4期 36-37,31页
作者: 倪克 刘爱平 巴年基 中国人民银行甘肃分行
新型银企关系的内涵及相关问题的认识倪克,刘爱平,巴年基(一)新型银企关系的内涵我们认为新型银企关系的内涵应该是,在社会主义市场经济中,银行和企业作为具有独立法人资格的商品生产者和经营者(银行经营特殊商品),在商品生... 详细信息
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低碳电网扩张策略:以南方电网公司为例
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运筹与管理 2017年 第2期26卷 106-116,134页
作者: 马秋卓 李沁 宋海 华南农业大学经济管理学院 广东广州510642 广东外语外贸大学 广东广州510420 中山大学岭南学院 广东广州510275
研究了需求随机环境下电力企业关于电源建设与电力调度的最优决策;考虑电源机组的能源结构约束与运营发电期内的碳排放总量约束,构建了以总成本最小化为目标的带补偿二阶段随机规划模型;定性分析了模型的最优解与装机容量等其它参数之... 详细信息
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台湾佛教文化与旅游互动
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云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2011年 第4期28卷 66-69页
作者: 王亚欣 洪泉 中央民族大学管理学院 北京100081 台湾元智大学社会暨政策科学学系
随着佛教文化旅游的持续升温,旅游问题不断暴露出来。如何满足游客对佛教文化的需求,促进佛教文化旅游的健康、快速发展值得深入思考。台湾著名佛教场所及其佛教文化与旅游形成成功互动,突出了思想性的建筑布局以启发游客、以人为本的... 详细信息
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DR、CT、MRI在股骨头缺血性坏死的诊断和分期中的价值
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临床放射学杂志 2005年 第2期24卷 151-153页
作者: 余开 冯敢生 郑传胜 华中科技大学同济医学院附属协和医院放射科 武汉430022
目的研究股骨头缺血性坏死(ANFH)的影像学表现、分期,并评价其在诊断和分期中的价值. 资料与方法 30例共43髋ANFH行DR、CT、MRI检查,根据影像学表现进行分期. 结果 DR诊断Ⅰ~Ⅱ期ANFH 13髋,Ⅲ~Ⅳ期19髋,阳性率74.4%;CT诊断Ⅰ~Ⅱ期ANF... 详细信息
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注射用青霉素钠品质参数的近红外漫反射光谱法测定
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中国医药工业杂志 2003年 第7期34卷 345-347页
作者: 张中 张敬贤 朱斌 陆峰 山东省济宁市药品检验所 山东济宁272000 第二军医大学药学院 上海200433
建立近红外漫反射光谱法测定注射用青霉素钠含量、水分和 p H等品质参数的方法。结果表明 ,校正方程的各项指标均较优 ,3项指标的平均回收率分别为 99.7%、99.8%、99.6 % ,RSD分别为 1.5 %、0 .9%、1.3%。
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多孔配位聚合物[Nd_2(C_6H_8O_4)_3(H_2O)_2]_n·n(4,4’-bpy)的合成及晶体结构
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光谱学与光谱分析 2005年 第5期25卷 730-733页
作者: 周秋香 王延吉 宋海 赵新强 岳琳 河北工业大学化工学院 天津300130 南开大学元素有机国家重点实验室 天津300071
合成了标题配位聚合物,借助于元素分析、红外光谱和X射线单晶衍射等分析方法确定了其晶体结构,并测定了其TDA DTA。该配位聚合物属正交晶系,Pbcn空间群,晶胞参数为a=2.2012nm(6),b=0.7778nm(2),c=1.9724nm(5),α=β=γ=90°,V=337.70nm(... 详细信息
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养殖牙鲆卵巢发育及其调控的组织学研究
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海洋沼通报 2005年 第4期 75-83页
作者: 宋海 温海深 中国海洋大学生命科学与技术学部 山东青岛266003
采用石蜡切片技术、H.E染色和免疫组织化学方法,对工厂化养殖雌性牙鲆的性腺发育进行了深入的研究.实验鱼体长范围为28~38cm,卵巢发育较迟缓,均处于Ⅱ期;实验中给予外源激素进行调控,结果发现单独注射LHRH-A2(25μg/kg体重)、hCG(1000I... 详细信息
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