检索结果-南通市图书馆

基于改进粒子群算法的两栖机器人三维路径规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技与创新 2024年第4期 59-61,65页

作者：宋智姬书得胡为任赵旭王留芳沈阳航空航天大学航空宇航学院辽宁沈阳110136 沈阳黑晶石智控科技有限公司辽宁沈阳110136

提出一种结合卡尔曼滤波的改进粒子群优化算法,将其应用于两栖机器人的三维空间路径规划。传统的粒子群算法参数设置过于单一,很容易陷入局部最优解,而且局部收敛速度过快。在改进的粒子群算法中,提出2种优化方案,针对个体认知c_(1)和... 详细信息

提出一种结合卡尔曼滤波的改进粒子群优化算法,将其应用于两栖机器人的三维空间路径规划。传统的粒子群算法参数设置过于单一,很容易陷入局部最优解,而且局部收敛速度过快。在改进的粒子群算法中,提出2种优化方案,针对个体认知c_(1)和社会认知c_(2)提出算法改进策略,来提高粒子群算法的寻优能力;粒子群算法整体与卡尔曼滤波相结合并加以改进,用于融合多个传感器的信息,预测机器人在三维空间中下一步的路径点位置,使路径规划更优、搜索效率更高。仿真结果表明,改进后的粒子群算法效果更优,迭代次数更少,需求时间更短,路径搜索更加精确,有着明显的性能优势。

关键词：多传感器融合两栖机器人路径规划粒子群算法

制丝工业建筑遗产典型案例研究——以嘉兴制丝针织联合厂自缫车间为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑与文化 2024年第3期 178-180页

作者：刘抚英强唯宋智强黄琳艳浙江工业大学之江学院东北大学江河建筑学院东北大学

研究通过文献采集和现场调研,归纳提出了嘉兴制丝针织联合厂历经的5阶段的发展进程,概况分析了厂区的环境概貌以及作为地域性制丝工业建筑遗产典型案例的现存自缫车间建筑概况。在分析总结出制丝工业建筑在平面布局、跨度与层数、“物... 详细信息

研究通过文献采集和现场调研,归纳提出了嘉兴制丝针织联合厂历经的5阶段的发展进程,概况分析了厂区的环境概貌以及作为地域性制丝工业建筑遗产典型案例的现存自缫车间建筑概况。在分析总结出制丝工业建筑在平面布局、跨度与层数、“物理环境调节空间”设置等基本特征基础上,对嘉兴制丝针织联合厂自缫车间的功能适配性和结构体系逻辑理性特征进行了解析。据此,分析阐述了自缫车间建筑的价值认知及其保护与活化利用可资借鉴的3种模式。

关键词：嘉兴制丝针织联合厂制丝工业建筑遗产自缫车间保护与活化利用

基于声学黑洞波动控制技术的槽型轨动力吸振器减振降噪特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第6期43卷 206-215页

作者：师多佳赵才友易强张明凯高鑫王平西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100044

轨道交通引起的环境振动噪声问题持续增加,即使目前具有多种控制效果良好的减振降噪措施,但仍有望做进一步的提升。在该研究中提出了一种新型的槽型轨道动力吸振器,将声学黑洞波动控制技术与动力吸振原理相结合。该吸振器设计的目标是... 详细信息

轨道交通引起的环境振动噪声问题持续增加,即使目前具有多种控制效果良好的减振降噪措施,但仍有望做进一步的提升。在该研究中提出了一种新型的槽型轨道动力吸振器,将声学黑洞波动控制技术与动力吸振原理相结合。该吸振器设计的目标是保证主结构强度与刚度的前提下,采用附加的声学黑洞阻尼振子作为吸能单元,对主结构的振动能量进行传递、吸收与耗散。为了研究声学黑洞型动力吸振器对槽型轨道振动特性和声辐射特性的影响,利用仿真分析对不同类型的动力吸振器下槽型轨道的位移导纳和振动衰减率进行了评估;采用滚动噪声预测模型计算分析了声学黑洞型动力吸振器的降噪效果并探究了其参数对轮轨振动噪声的影响规律。结果表明:槽型轨在800~1000 Hz频段内的一阶pinned-pinned在未采取措施的情况下振动响应显著,振动衰减率仅为0.68 dB/m,在安装了声学黑洞型动力吸振器之后轨道结构的振动衰减率上升到1.80 dB/m,提高率可达265%。

关键词：声学黑洞动力吸振器振动噪声控制有限元分析边界元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

他克莫司致冠状动脉痉挛1例并文献回顾

中国医学前沿杂志（电子版） 2024年第7期16卷 73-79页

作者：李鸿飞张闻多北京医院心血管内科、国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京100730 北京协和医学院研究生院北京100005

目的探讨他克莫司所致冠状动脉痉挛(coronary artery spasm)的临床特征、诊断及治疗,加强对其的认识,同时对他克莫司相关心血管不良反应进行文献回顾。方法报道1例2021年6月18日收入北京医院心内科,服用他克莫司后发生冠状动脉痉挛患者... 详细信息

目的探讨他克莫司所致冠状动脉痉挛(coronary artery spasm)的临床特征、诊断及治疗,加强对其的认识,同时对他克莫司相关心血管不良反应进行文献回顾。方法报道1例2021年6月18日收入北京医院心内科,服用他克莫司后发生冠状动脉痉挛患者的临床资料,并复习相关文献。结果1例58岁男性患者,服用他克莫司15 d后出现胸痛症状,诊断为冠状动脉痉挛,予停用他克莫司并加用硝酸酯类药物及钙通道阻滞剂后症状消失未再发。他克莫司所致心血管不良反应较为少见,本文报道病例及回顾文献总结了13例患者,其中7例为肥厚型心肌病,4例为冠状动脉痉挛,2例为心律失常,治疗上,其中12例将他克莫司停用或减量,并有3例患者加用了钙通道阻滞剂,此后病情均好转,总体预后较好。结论他克莫司所致冠状动脉痉挛较为少见,及时识别后应尽快停药,并加用硝酸酯类或钙通道阻滞剂类药物治疗。

关键词：钙调磷酸酶抑制剂他克莫司冠状动脉痉挛心血管不良反应文献回顾

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

动物史的内涵与价值

社会科学战线 2024年第3期345卷 110-123页

作者： [波兰]爱娃·多曼斯卡张作成(译) 波兹南密茨凯维奇大学历史系波兰波兹南761614 东北师范大学历史文化学院

文章反思了动物史这一新兴史学领域,并提出了动物史研究的主要论点与未来任务。文章的主要目标是明确苏珊·南斯主编的《历史中的动物》给动物史研究带来的新前景和可能性。这些研究前景和可能性体现在,从动物的视角理解动物中介(将动... 详细信息

文章反思了动物史这一新兴史学领域,并提出了动物史研究的主要论点与未来任务。文章的主要目标是明确苏珊·南斯主编的《历史中的动物》给动物史研究带来的新前景和可能性。这些研究前景和可能性体现在,从动物的视角理解动物中介(将动物看作认识历史的中介和历史中的行动者);在“以人类为中心”的档案中寻找动物的痕迹,并搜集有关动物记述的历史资料。文章还讨论了动物史研究在方法论上面临的困难,尤其是探索动物历史过程中人文社会科学与生命科学合并的可能性。这篇评论思考了动物史研究如何推动学术界反思历史学的学科基础问题。一些学术反思来自于主张彻底进行跨学科研究的学者,其中许多是历史学家。这些学者不仅致力于将历史学与动物心理学、生态学、行为学、进化生物学和动物学等学科结合,而且对历史学科的基本假设提出了质疑:历史学家获得的建构过去知识的地位以及这类知识的认识论地位。在这种语境中,出现了若干问题:我们能否实现“物种间的能力”(埃丽卡·富奇的术语),以创造有关过去的多物种知识?对动物感知变化的研究能否帮助我们提出看待过去的非历史路径?我们能够以多物种的作者身份想象过去的解释吗?

关键词：多物种动物史人类—动物关系动物中介动物的观点非人类中心的档案历史资料动物证词跨学科

课程思政背景下传感器技术与应用学科育人实效性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第1期 37-40页

作者：杨洁宋智帅王凌芳史丽丽姜博呼伦贝尔职业技术学院内蒙古呼伦贝尔021000

本文深入探讨了思想政治教育与传感器技术与应用学科的有机融合,强调在科技不断进步的时代,将这两者结合的不可或缺性。突出了这种融合的重要性,以确保学生不仅具备传感器技术的技能,还培养了深刻的伦理观念、社会责任感以及对可持续发... 详细信息

本文深入探讨了思想政治教育与传感器技术与应用学科的有机融合,强调在科技不断进步的时代,将这两者结合的不可或缺性。突出了这种融合的重要性,以确保学生不仅具备传感器技术的技能,还培养了深刻的伦理观念、社会责任感以及对可持续发展的理解。在教学设计方面,提出了强调基础知识、伦理社会责任、创新创业精神以及环境可持续性的关键因素。在教学方法上,实验教学和项目实践被认为是有效的手段,能够使学生在实际应用中更深刻地理解传感器技术。最终,强调建立全面的评估体系,旨在评价学生在技术、伦理和思想政治教育方面的全面发展。这一综合教育模式旨在培养具备广泛认知和技术能力的专业人才,以适应不断发展的传感器技术领域。总体而言,文章强调通过综合思想政治教育与传感器技术与应用学科,培养全面发展的人才,使他们既具备技术专长,又具有对社会、伦理和可持续发展的深刻理解。

关键词：课程思政传感器技术与应用学科育人实效性

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

东北地区入春日期变化特征及前期信号场

大气科学 2024年第4期48卷 1392-1404页

作者：李尚锋邵祺多尹路婷高枞亭廉毅吉林省气象科学研究所长白山气象与气候变化吉林省重点实验室/中高纬度环流系统与东亚季风研究开放实验室长春130062 东北冷涡研究重点开放实验室沈阳110016

本文利用1961~2020年水平分辨率为0.25°×0.25°的CN05.1日平均气温资料、NCEP/NCAR逐日再分析数据和NOAA逐日海表温度资料,对东北地区入春日期变化特征及前期信号场进行了分析,结果表明:(1)东北地区入春呈由南向北推进的特征,大部地... 详细信息

本文利用1961~2020年水平分辨率为0.25°×0.25°的CN05.1日平均气温资料、NCEP/NCAR逐日再分析数据和NOAA逐日海表温度资料,对东北地区入春日期变化特征及前期信号场进行了分析,结果表明:(1)东北地区入春呈由南向北推进的特征,大部地区集中在第26和27候。东北地区入春日期近60年来呈显著提前的特征。(2)入春偏早典型年份,3月份东北地区地表温度和降水均呈现正距平特征,入春偏晚典型年份则相反;500 hPa环流场上,入春偏早典型年份,西西伯利亚平原、贝加尔湖和勘察加半岛存在一个低压槽、高压脊和低压槽的Ω形态环流配置,而入春偏晚典型年份,乌拉尔山地区存在一个高压脊,其东侧为一个强的斜槽,槽底位于东北地区上空,该环流配置从第22候持续到第26候。(3)入春偏早典型年份,前冬北太平洋最明显的关键区海温信号为赤道中东太平洋呈现类La Niña的模态,北大西洋格陵兰岛以南的海域和西太平洋菲律宾以东的海域为明显的海温正距平,入春偏晚典型年份则位相相反,通过相关分析发现,前冬北大西洋和西北太平洋关键区海温均对东北地区入春日期有较好的指示性。

关键词：东北地区入春日期前期信号环流配置

γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF电吸附除盐的影响因素及反应动力学

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年第3期43卷 1637-1647页

作者：柴多生高峰吴友兵孙昕郝然杨宇焦翔飞西安建筑科技大学环境与市政工程学院陕西西安710055 内蒙古自治区水利科学研究院内蒙古呼和浩特010011 马鞍山市城乡规划设计院有限责任公司安徽马鞍山243011

开发脱盐率高、寿命长的电极材料是电容去离子(CDI)水处理技术的研究热点之一。通过一锅水热法将层状CuAl双金属氧化物与活性碳纤维复合,成功制备了CDI电极(γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF)。采用SEM、XRD、FTIR和CV测试对样品的形貌、结构和... 详细信息

开发脱盐率高、寿命长的电极材料是电容去离子(CDI)水处理技术的研究热点之一。通过一锅水热法将层状CuAl双金属氧化物与活性碳纤维复合,成功制备了CDI电极(γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF)。采用SEM、XRD、FTIR和CV测试对样品的形貌、结构和电极性能进行了表征。当初始NaCl浓度为500mg/L时,随着电压从0.8V逐渐增加到1.6V,两种电极的比吸附量、脱盐效率、电流效率和电耗均有所增加,γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF的四项参数依次比ACF提高23.4%~55.3%、44.8%~82.0%、65.5%~90.0%和降低15.0%~21.4%。当腐殖酸浓度为5~10mg/L时,ACF脱盐效率下降明显,而γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF脱盐效率仅在腐殖酸浓度10mg/L时略有下降。在15次循环后,NaCl溶液体系的脱盐效率保留率为96%;但由于腐殖酸的存在,该值下降为92%。两种电极的电吸附除盐过程遵循Langmuir等温吸附方程,表示盐离子在电极表面为单分子层物理吸附。与传统ACF电极相比,γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF电极具有优异的可回收性、稳定性和增强的电化学特性。

关键词：层状CuAl双金属氧化物活性碳纤维脱盐电吸附

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于海-冰-气系统的东亚冬季风统计预测

应用气象学报 2024年第2期35卷 168-181页

作者：邵祺多涂钢布和朝鲁刘实吉林省气象科学研究所/长白山气象与气候变化吉林省重点实验室/中高纬度环流系统与东亚季风研究开放实验室长春130062 中国科学院大气物理研究所国际气候与环境科学中心北京100029 吉林省气象局长春130062

东亚冬季风对东亚冬季的天气气候具有重要影响,对其预测研究是冬季气候预测的关键问题。已有东亚冬季风强度指数(ISA)与东北冬季气温在年际、年代际尺度具有显著且稳定的相关关系,但ISA的前兆信号在20世纪90年代末发生年代际转变,对ISA... 详细信息

东亚冬季风对东亚冬季的天气气候具有重要影响,对其预测研究是冬季气候预测的关键问题。已有东亚冬季风强度指数(ISA)与东北冬季气温在年际、年代际尺度具有显著且稳定的相关关系,但ISA的前兆信号在20世纪90年代末发生年代际转变,对ISA的预测效果转差。在海-冰-气系统重新寻找影响ISA的前兆因子,分析其与东亚冬季风的可能关联,构建统计预测方法并开展交叉检验。结果表明:20世纪80年代后ISA与前期热带太平洋马蹄型结构的海温、墨西哥湾流区海温、平流层欧亚中高纬环流型呈显著正相关,与巴伦支海海冰密集度呈显著负相关。以上前兆信号可通过冬季大气环流、海陆热力差等途径影响ISA,预测模型拟合效果较好,试报期间(2012—2022年)与实况的符号一致率达81.8%(9/11),可用于当前年代际背景下东亚冬季风强度预测。

关键词：东亚冬季风统计预测外强迫因子平流层年代际背景