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空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制

浙江大学学报（工学版） 2006年第9期40卷 1540-1544页

作者：宋夫华李平浙江大学工业控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、... 详细信息

为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化,解耦成多个相互独立的单输入单输出(SISO)的伪线性子系统,对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明,该方法不依赖于系统的精确数学模型,对恒值扰动具有良好的抑制能力,并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时,由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.

关键词：非线性内模控制逆系统方法神经网络鲁棒稳定性解耦

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支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统

浙江大学学报（工学版） 2006年第12期40卷 2098-2102页

作者：宋夫华李平浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核... 详细信息

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先验知识的情况下,能准确地建立非线性系统的逆模型.

关键词：非线性系统逆系统方法最小二乘支持向量机辨识

基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制

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自动化学报 2007年第7期33卷 778-781页

作者：宋夫华李平浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所杭州310027

为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内... 详细信息

为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．

关键词：支持向量机非线性内模控制逆系统方法鲁棒稳定性

支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统

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浙江大学学报（工学版） 2007年第3期41卷 386-389页

作者：宋夫华李平浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制技术研究所浙江杭州310027

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征... 详细信息

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器,构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.

关键词：非线性连续系统逆系统方法最小二乘支持向量机非线性建模

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基于支持向量机的非线性内模解耦控制

控制理论与应用 2008年第6期25卷 1067-1071,1076页

作者：宋夫华郑恩辉中国计量学院机电工程学院浙江杭州310018

针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题,提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多变量、非线性、强... 详细信息

针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题,提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统通过反馈线性化解耦成多个相互独立的单输入单输出的伪线性复合子系统.对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制.仿真试验表明该方法不需要系统精确的数学模型,较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决多变量非线性系统控制的一种可行的理论方法.

关键词：支持向量机非线性内模控制逆系统方法解耦鲁棒稳定性

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中美旅游信息技术发展之现状比较

旅游学刊 2020年第1期35卷 9-10页

作者：潘冰郑聪辉宋夫华 Department of Recreation Parkand Tourism ManagementSchool of Health and Human DevelopmentPenn State UniversityUniversity ParkPA 16802USA 天涯海角旅游发展有限公司海南三亚572000 香港理工大学酒店旅游管理学院香港九龙浙江卓锐科技股份有限公司浙江杭州310012

中国是发展速度最快的国家,也是未来世界最大的经济实体;美国是现在的最大的经济强国,也是很多信息技术的发明地。2018年的夏天,本文的3位作者中有2位在中美之间旅行和访问。在与各大公司和高校的交流中,我们看到了旅游信息技术的迅速... 详细信息

中国是发展速度最快的国家,也是未来世界最大的经济实体;美国是现在的最大的经济强国,也是很多信息技术的发明地。2018年的夏天,本文的3位作者中有2位在中美之间旅行和访问。在与各大公司和高校的交流中,我们看到了旅游信息技术的迅速发展和未来的前景,也看到了中美两国不同的发展道路和方向。随着中国和美国日益紧张的贸易关系和贸易战逐渐扩大加深,笔者看到了这个领域的全球化还任重道远。本文力求从两个国家旅游信息化的不同的技术和道路来看未来的前景和所需注意的问题。

关键词：中美两国信息技术旅游信息化中国和美国贸易战经济强国不同的发展现状比较

基于改进SIFT算法的视频图像序列自动拼接

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测绘科学 2013年第1期38卷 23-25页

作者：卢斌宋夫华中国计量学院机电工程学院杭州310018

本文提出了一种自适应帧采样和限定特征提取区域的拼接方法,根据帧间重叠率和帧间隔建立线性模型,并把各帧图像对准到其前后的关键帧上。在特征点提取方面,提出了一种改进的SIFT算法进行特征点提取,并采用随机采用一致性(RANSAC)方法来... 详细信息

本文提出了一种自适应帧采样和限定特征提取区域的拼接方法,根据帧间重叠率和帧间隔建立线性模型,并把各帧图像对准到其前后的关键帧上。在特征点提取方面,提出了一种改进的SIFT算法进行特征点提取,并采用随机采用一致性(RANSAC)方法来更新匹配点,在图像融合中采用线性加权渐入渐出的自然融合算法。实验结果表明:该方法对一般场景能稳定的抽取到关键帧,并进行拼接,取得了较好的拼接效果。

关键词：视频图像重叠率 SIFT 图像融合

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智慧旅游新业态的探索与实践 1-1

基于功率谱的H.264/AVC快速帧内预测算法

2017年

作者：陆均良宋夫华

本书介绍了智慧旅游新业态的概念、智慧酒店的概念及内容、智慧景区的概念及内容、智慧旅行社的概念及内容，并对智慧旅游的技术点做了系统性的介绍。书中有丰富的引例和案例内容，介绍了在现阶段我国智慧旅游开展的情况。

ISBN: (数字)9787308165754

ISBN: (纸本)9787308165754

关键词：旅游业发展研究中国

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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计算机应用 2010年第10期30卷 2794-2796,2801页

作者：蒋江军宋夫华中国计量学院机电工程学院杭州310018

针对H.264/AVC帧内预测复杂度高的问题,结合H.264帧内预测的特点,提出一种基于功率谱的快速帧内预测算法。该算法在帧内预测之前,首先对宏块进行离散快速傅里叶变换,将频域内的三维功率谱函数转为化二维功率谱函数,然后利用二维功率谱... 详细信息

针对H.264/AVC帧内预测复杂度高的问题,结合H.264帧内预测的特点,提出一种基于功率谱的快速帧内预测算法。该算法在帧内预测之前,首先对宏块进行离散快速傅里叶变换,将频域内的三维功率谱函数转为化二维功率谱函数,然后利用二维功率谱函数的自相关性进行阈值判决,最后根据判决结果从两种预测模式中选择一种,从而减少算法的复杂度。实验结果表明,该算法在保证图像质量和编码码率较少增加的前提下,有效提高了编码速度;并且,该算法有利于在视频编码芯片上的实现,可用于实际的视频通信产品。

关键词： H.264/AVC 帧内预测模式选择功率谱自相关