基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制

作     者：宋夫华 李平 SONG Fu-Hua;LI Ping

作者机构：浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所杭州310027 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2007年第33卷第7期

页      面：778-781页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家973计划(2002C13312200) 教育部博士专项基金(20020335106)资助~~ 

主　　题：支持向量机 非线性内模控制 逆系统方法 鲁棒稳定性 

摘      要：为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．