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改进YOLOv7的玻璃表面缺陷检测方法研究

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机电工程技术 2024年第6期53卷 209-215页

作者：宋吕明刘明芹李祥宾朱雅王家超江苏海洋大学海洋工程学院江苏连云港222000 江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222000 连云港市拓普科技发展有限公司江苏连云港222069

针对电子产品玻璃边缘表面的电极区域与非电极区域深加工过程中产生的大划伤、小划伤、划痕、异物等缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv7的玻璃表面缺陷小样本检测方法。首先,在主干网络中加入卷积注意力模块(Convolutional Block Attentio... 详细信息

针对电子产品玻璃边缘表面的电极区域与非电极区域深加工过程中产生的大划伤、小划伤、划痕、异物等缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv7的玻璃表面缺陷小样本检测方法。首先,在主干网络中加入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM)提高了通道注意力与空间注意力,解决了玻璃表面缺陷面积较小、在图像中分布差异较大、提高卷积神经网络在缺陷区域学习鲁棒性的特征表示的问题。其次,考虑到工业生产过程中缺陷样本较少、样本量不均衡,采用随机高斯噪声、Mixup、随机填充图像和随机拼接等图像增强方法,将样本进行扩充,并使样本均衡化。最后,将增加一个预检测头用于细长且轻浅的划痕检测,结合其他3个预测头,四预测头结构可以有效缓解过大差异对象带来的尺度方差引起的负面影响。实验结果表明,改进的YOLOv7算法相较于原始算法,平均精度提高了6.15%(mAP),检测效果优于当前YOLOv7网络,在一定程度上提高了工业生产过程中玻璃表面缺陷的小样本检测精度。

关键词： YOLOv7 玻璃表面缺陷检测卷积注意力模块图像增强四预测头结构

基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法

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机电工程技术 2024年第1期53卷 198-202页

作者：宋吕明刘明芹茆中国陈月琳刘李成江苏海洋大学海洋工程学院江苏连云港222000 江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222000

针对中小型水域垃圾清理作业困难,人工成本较高的问题,提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先,基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割和边缘检测,实现目标物在原始图像中的二维坐标;接着... 详细信息

针对中小型水域垃圾清理作业困难,人工成本较高的问题,提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先,基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割和边缘检测,实现目标物在原始图像中的二维坐标;接着,通过双目摄像头为垃圾清理机器人提供实际位置的空间坐标信息,再运用蚁群算法进行路径规划,优先选择最短路径,规划水面垃圾清理机器人清理目标垃圾的运行轨迹,以提高清理效率;最后将目标定位和路径规划结果融合,实现水面垃圾清理机器人的自主运行,达到垃圾清理的功能。实验结果表明所提方法能够较好地克服水面复杂环境影响,机器人运行效果较好,有利于提高水环境的卫生水平,具有重要的实际意义和应用价值。

关键词：水面垃圾清理机器人 Halcon 图像分割和边缘检测路径规划

低温LNG安全转运智能高效装卸设备的改进设计

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机电工程技术 2024年第8期 263-267页

作者：李祥宾宋吕明孙学华孙俊杰连云港市拓普科技发展有限公司江苏海洋大学海洋工程学院

低温LNG装卸过程中存在着诸多问题，如机动性差、转运效率低、装卸压力不稳定、易结霜、易泄漏、智能化程度低等。为此，将生产效率提升需求与生产要素实际现状相结合，以智能、高效、实用为目标，通过突破自动定位对中装卸臂、变频式... 详细信息

低温LNG装卸过程中存在着诸多问题，如机动性差、转运效率低、装卸压力不稳定、易结霜、易泄漏、智能化程度低等。为此，将生产效率提升需求与生产要素实际现状相结合，以智能、高效、实用为目标，通过突破自动定位对中装卸臂、变频式自增压防结霜智能汽化、防泄漏、智能转运平台与云管控等关键技术，集成创新研究基于智慧管控的低温LNG移动装卸技术与装备。研发出低温LNG移动装卸全程信息智慧管控平台，实现了低温LNG装卸环节的配套装备技术升级，提升了低温LNG智能装卸装备的技术水平，为新兴清洁能源LNG市场的开拓打下了技术基础。

关键词：低温LNG装卸自动定位防泄漏智慧管控

浅冷吸附脱附挥发性有机物(VOCs)气体碳循环回收装置的研究及应用

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石油库与加油站 2023年第5期32卷 21-25,M0003页

作者：李祥宾宋吕明连云港市拓普科技发展有限公司江苏连云港222069 江苏海洋大学海洋工程学院江苏连云港222000

针对现有浅冷吸附脱附挥发性有机物(VOCs)气体碳循环回收装置存在的回收效果不尽理想、能耗较高、时常发生故障、潜在一定安全隐患等技术瓶颈,研发了一种新型的浅冷吸附脱附VOCs气体碳循环回收装置。该装置集成引风输送机组、换热器、... 详细信息

针对现有浅冷吸附脱附挥发性有机物(VOCs)气体碳循环回收装置存在的回收效果不尽理想、能耗较高、时常发生故障、潜在一定安全隐患等技术瓶颈,研发了一种新型的浅冷吸附脱附VOCs气体碳循环回收装置。该装置集成引风输送机组、换热器、脱硫单元、吸附单元和解吸单元,将浅冷、吸附和解吸工艺紧密结合。装置高效回收VOCs混合气体中的有机成分,一体化设计布局,工艺上实现四个阶段的高效协同。该装置具有诸多优点,符合未来VOCs气体治理趋势,通过增加VOCs气体分压,提升了传统工艺效率。设计实现了浅冷吸附脱附工艺的高效回收,增加吸附效率,克服了现有工艺深冷阶段运行不稳定性问题,达到了严格的尾气排放标准。

关键词：浅冷吸附脱附 VOCs 气体碳循环回收装置研发应用

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同轴旋转可压缩气流中黏性液体射流形态研究

内燃机学报 2024年第1期42卷 53-60页

作者：吕明郭立梅宁智北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

采用射流线性稳定性分析方法,考虑液体黏性、周围气流的同轴旋转运动以及可压缩性的条件下,建立了描述同轴旋转可压缩气流中黏性液体射流的数学模型,并进行了验证,研究了气流量纲为1旋转强度以及流体物性对液体射流不稳定形态的影响.研... 详细信息

采用射流线性稳定性分析方法,考虑液体黏性、周围气流的同轴旋转运动以及可压缩性的条件下,建立了描述同轴旋转可压缩气流中黏性液体射流的数学模型,并进行了验证,研究了气流量纲为1旋转强度以及流体物性对液体射流不稳定形态的影响.研究表明:周围气流的旋转速度较小时,对射流起促稳作用,继续增大气流量纲为1旋转强度,开始对射流起促分裂作用;且随着气流旋转强度的增大,射流扰动沿周向方向发展,射流柱变的高度不对称.在研究参数范围内,气体可压缩性和气/液密度比均能促进射流的失稳,并会影响射流空间形态,尤其是在周向方向上能够改变射流的占优模式,增强射流的不对称性;液体黏性以及表面张力对射流均具有增强稳定性的作用.

关键词：液体射流气流旋转数学模型射流形态

低温LNG装卸撬全向移动平台结构设计与有限元分析

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机械研究与应用 2023年第1期36卷 69-73页

作者：茆中国刘明芹宋吕明朱雅江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222000

针对低温LNG装卸撬转运灵活性差的问题,设计一种车载液压驱动单剪叉式全向移动升降平台。利用三维建模软件SolidWorks对全向移动升降平台进行三维实体建模,通过有限元分析软件Ansys Workbench建立有限元分析模型,对其在最高处和初始状... 详细信息

针对低温LNG装卸撬转运灵活性差的问题,设计一种车载液压驱动单剪叉式全向移动升降平台。利用三维建模软件SolidWorks对全向移动升降平台进行三维实体建模,通过有限元分析软件Ansys Workbench建立有限元分析模型,对其在最高处和初始状态时受力部件升降平台、单剪叉臂以及底盘构成的整个车架进行静力学分析,并校核各部件强度。最后通过结构优化设计提高低温LNG装卸撬的灵活性,解决了低温液化LNG固定式装卸撬不利于运输和移动、机动性差、转运效率差的问题,为低温LNG装卸撬全向移动平台的研究提供理论基础。

关键词：低温LNG装卸撬全向移动平台有限元分析

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对国有粮食企业实行量本利管理的问题及建议

西南金融 2003年第7期 46-47页

作者：宋吕明农业发展银行广元市分行四川省广元市628017

随着粮改的深入 ,农发行收购资金封闭管理的外部环境发生了重大变化 ,信贷资产风险逐步增大 ,客观上要求农发行必须调整监管手段 ,对粮食企业采取更加切实有效的办法进行监管。因而 ,农发行对粮食企业实行量本利管理 ,增强对企业财务活... 详细信息

随着粮改的深入 ,农发行收购资金封闭管理的外部环境发生了重大变化 ,信贷资产风险逐步增大 ,客观上要求农发行必须调整监管手段 ,对粮食企业采取更加切实有效的办法进行监管。因而 ,农发行对粮食企业实行量本利管理 ,增强对企业财务活动的监管和渗透 ,有利于企业加强管理 ,提高经营效益 ,又有利于农发行收购资金封闭运行。本文就农发行实行量本利管理工作中存在的问题进行了认真的分析 ,并提出了相应的措施及建议。

关键词：国有粮食企业量本利管理粮食收购资金信贷风险农业发展银行农业政策金融

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二硝酰胺铵液滴微爆特性的试验研究

汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 226-234页

作者：何帆赵锦胜宁智吕明北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

该研究旨在揭示绿色无毒航天推进剂二硝酰胺铵(ADN)液滴在燃烧室内的微爆特性,以期提高发动机燃烧效率并减少污染物排放。通过建立挂滴式试验系统,研究了ADN液滴微爆过程中的形态变化,并分析了环境温度和液滴初始直径对微爆特性的影响... 详细信息

该研究旨在揭示绿色无毒航天推进剂二硝酰胺铵(ADN)液滴在燃烧室内的微爆特性,以期提高发动机燃烧效率并减少污染物排放。通过建立挂滴式试验系统,研究了ADN液滴微爆过程中的形态变化,并分析了环境温度和液滴初始直径对微爆特性的影响。结果表明:环境温度升高并未缩短微爆延迟时间,但导致微爆强度和持续时间减小;液滴微爆持续时间与环境温度无显著负相关性,而当量蒸发速率随温度升高而增加,增加速率逐渐减缓;着火时刻随环境温度升高而提前;液滴初始直径的增大导致微爆延迟时间增加,微爆强度、持续时间和当量蒸发速率与初始直径无明显正相关关系,着火时刻则随之延迟,但趋势逐渐减弱。研究表明,环境温度和液滴初始直径是影响ADN液滴微爆特性的关键因素,对优化ADN作为航天推进剂的使用具有重要理论和工程意义。

关键词：含氧燃料航天推进剂二硝酰胺铵(ADN) 液滴形态微爆特性

应用于空中平台主动防御作战轨迹预测过程的状态估计方法研究

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航空兵器 2024年

作者：吕明远吴震乔要宾中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室

从主动防御的实际作战需求入手，分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景，分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别，针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔... 详细信息

从主动防御的实际作战需求入手，分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景，分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别，针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔曼滤波的状态估计方案。基于仿真软件模拟了攻击弹以比例导引攻击载机的过程，以满足比例导引系数不变的条件建立观测模型，采用扩展卡尔曼滤波为非线性的模型进行线性化仿真，观测到不同时刻攻击弹的运动状态,并以此进行短时间的轨迹预测。仿真结果表明,该模型在此场景下能显著减小状态估计误差。

关键词：空空导弹主动防御三体对抗轨迹预测状态估计扩展卡尔曼滤波