低温LNG装卸撬全向移动平台结构设计与有限元分析

作     者：茆中国 刘明芹 宋吕明 朱雅 MAO Zhong-guo;LIU Ming-qin;SONG Lyu-ming;ZHU Ya

作者机构：江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222000 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2023年第36卷第1期

页      面：69-73页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：2021年江苏海洋大学“研究生科研与实践创新计划项目”:智能化水下机器人(编号:KYCX2021-051) 

主　　题：低温LNG装卸撬 全向移动平台 有限元分析 

摘      要：针对低温LNG装卸撬转运灵活性差的问题,设计一种车载液压驱动单剪叉式全向移动升降平台。利用三维建模软件SolidWorks对全向移动升降平台进行三维实体建模,通过有限元分析软件Ansys Workbench建立有限元分析模型,对其在最高处和初始状态时受力部件升降平台、单剪叉臂以及底盘构成的整个车架进行静力学分析,并校核各部件强度。最后通过结构优化设计提高低温LNG装卸撬的灵活性,解决了低温液化LNG固定式装卸撬不利于运输和移动、机动性差、转运效率差的问题,为低温LNG装卸撬全向移动平台的研究提供理论基础。