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非硫化型丁基橡胶止水胶带的研究

合成橡胶工业 1997年第5期20卷 308-310页

作者：陈福林岑兰周彦豪宋兹檀广东工业大学材料科学工程系广东新力工贸公司

在分析总结土木建筑工程用非硫化型丁基橡胶止水胶带的配方与性能关系的基础上，通过方变量试验，得到了满足性能要求的止水胶带配方。介绍了这种止水胶带的特点及其应用。

关键词：丁基橡胶非硫化型止水胶带胶带

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“观看”的探究

新美术 2024年第3期45卷 242-246页

作者：檀梓栋中国美术学院

“从看到绘”,这是绘画行为发生的连贯完整的全链条视域,是以绘画的实践者的角度进行观看。当代中国绘画理论与实践的思考和关注之中,既有意识形态、本体语言、图像学阐释等关注维度,也还存在一个以前未被意识到的但又非常重要的对于“... 详细信息

“从看到绘”,这是绘画行为发生的连贯完整的全链条视域,是以绘画的实践者的角度进行观看。当代中国绘画理论与实践的思考和关注之中,既有意识形态、本体语言、图像学阐释等关注维度,也还存在一个以前未被意识到的但又非常重要的对于“看”的思考与探究的维度。

关键词：图像学本体语言思考与探究实践者全链条绘画意识形态观看

水墨人物的现代性探索——周耀威人物系列评析

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美术观察 2024年第5期 130-131页

作者：姜檀华南师范大学美术学院

从绘画题材来看,中国传统水墨画可以分为山水、花鸟和人物三个大类目。三个类目中,水墨人物画的艺术影响力和技术难度在画科类目里地位显赫。一方面,人物画尤其讲究形神兼备,体现了综合绘画技法;另一方面,画中的人物往往要处在室内或室... 详细信息

从绘画题材来看,中国传统水墨画可以分为山水、花鸟和人物三个大类目。三个类目中,水墨人物画的艺术影响力和技术难度在画科类目里地位显赫。一方面,人物画尤其讲究形神兼备,体现了综合绘画技法;另一方面,画中的人物往往要处在室内或室外的某一环境,对更多种环境物象的刻画势必增加绘画难度。

关键词：水墨人物画绘画题材形神兼备画科中国传统水墨画绘画技法艺术影响力现代性

变指标Dunkl-Lebesgue空间上Dunkl-Calderón-Zygmund算子有界性

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数学学报(中文版) 2024年

作者：檀健陶祥兴南京邮电大学理学院南京大学数学系浙江科技大学理学院

本文给出了Dunkl-Calderón-Zygmund算子及其极大算子在变指标DunklLebesgue空间上的有界性.主要的研究工具有Dunkl尖锐函数,Dunkl框架下的Cotlar不等式以及Dunkl-Hardy-Littlewood极大算子在变指标Dunkl-Lebesgue空间上的有界性.本文... 详细信息

关键词： Dunkl-Calderón-Zygmund算子变指标Lebesgue空间 Dunkl尖锐函数

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

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机械工程学报 2024年第10期60卷 3-21页

作者：张彧檀祖冰曹东璞陈龙中山大学计算机学院广州510006 中山大学无人系统研究所广州510006 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国科学院自动化研究所北京100089

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：状态估计视觉惯性里程计多传感器融合同步定位与建图视觉惯性数据集

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可伸缩柔性连续体机器人的设计、建模及位置控制方法

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可伸缩柔性连续体机器人的设计、建模及位置控制方法

作者：檀兰兰电子科技大学

学位级别：硕士

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基于多任务学习的软决策树方法

基于多任务学习的软决策树方法

作者：孙明檀云南财经大学

学位级别：硕士

高温高压釜用双端面机械密封性能分析及参数化软件开发

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高温高压釜用双端面机械密封性能分析及参数化软件开发

作者：赵檀北京化工大学

学位级别：硕士

反应釜作为石油、化工、食品、医药等领域的核心设备,轴封的好坏直接决定了反应釜的整体性能。目前,反应釜常采用双端面机械密封作为其主要密封结构,高温高压环境下的釜设备对密封性能要求较高,一旦密封失效导致泄漏,可能引发严重事故... 详细信息

反应釜作为石油、化工、食品、医药等领域的核心设备,轴封的好坏直接决定了反应釜的整体性能。目前,反应釜常采用双端面机械密封作为其主要密封结构,高温高压环境下的釜设备对密封性能要求较高,一旦密封失效导致泄漏,可能引发严重事故。本文以釜用双端面机械密封为研究对象,对其高温高压下的密封性能进行分析,优化密封结构,提高设备的安全可靠性。考虑实际工况和密封端面的实际接触状态,基于热-固耦合和分形理论建立了釜用双端面机械密封性能数值分析模型,发现介质端密封性能主要受釜内高温介质的影响,而大气端密封性能主要受大气端高压的影响。对比二者计算结果发现介质端端面最高温度比大气端高约24.7%,介质端密封端面的最大变形量比大气端大约45.7%,大气端密封端面最大应力是介质端的4.8倍。在高温高压的影响下,介质端的磨损率小于大气端,介质端的泄漏率大于大气端。基于密封性能数值分析模型,对高温高压釜用双端面机械密封性能影响因素进行分析,得到了高温高压釜用双端面机械密封结构参数、工况参数和密封环材料配对的最佳组合来指导工程实践。对密封环结构进行多目标优化,优化后密封端面最大间隙减小6.8%,端面磨损率降低4%,端面泄漏率减小1.46%。基于分析结果,提出一种新的高温高压釜用双端面机械密封优化设计方法,为釜用双端面机械密封参数化软件开发提供了设计方法。基于高温高压釜用双端面机械密封优化设计方法,开发了釜用双端面机械密封参数化软件。软件实现了结构参数化建模、密封性能分析、结果提取和结构优化等功能。利用文献中的密封结构验证了优化设计方法和软件的普遍适用性和合理性。对比人工计算和软件计算时间,发现软件计算时间仅为人工计算时间的25%左右,且计算量越大,软件计算的优势越明显,软件计算提高了釜用机械密封参数化设计的效率,为釜用机械密封的设计、制造、分析提供软件支撑。利用自主设计研发的釜用双端面机械密封试验系统,分别探究高温高压下的介质端和大气端的密封性能,再次印证了介质端的密封性能主要受釜内高温介质的影响,而大气端主要受大气端高压的影响。Si C-Si C密封环材料组合在高温高压下具有良好的密封性能。数值计算结果与试验测量结果对比验证了数值分析模型和软件计算结果的准确性。本文的研究结果对高温高压釜用双端面机械密封的性能分析和优化设计具有重要的参考价值和指导意义,有助于提高釜用双端面机械密封在高温高压工况下的密封性能,推动密封在工程领域的应用。

关键词：釜用双端面机械密封密封性能优化设计方法参数化软件

矩形立柱非定常驰振三维非线性分析及气弹模型试验验证

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中国公路学报 2024年第3期37卷 321-329页

作者：陈修煜朱乐东檀忠旭同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 同济大学桥梁工程系上海200092 同济大学桥梁结构抗风技术交通运输行业重点实验室上海200092

类矩形断面因其本身较钝的气动外形而容易发生俗称为“软驰振”的风致自激振动。与经典驰振不同,这种振动不会无限发散,而是最终收敛于一个具有稳定振幅的极限环振动状态,表明其自激力存在显著的非线性特性。此外,随时间不断变化的振动... 详细信息

类矩形断面因其本身较钝的气动外形而容易发生俗称为“软驰振”的风致自激振动。与经典驰振不同,这种振动不会无限发散,而是最终收敛于一个具有稳定振幅的极限环振动状态,表明其自激力存在显著的非线性特性。此外,随时间不断变化的振动特性体现其具有明显的非定常效应。在实际桥梁工程中一些类矩形钢立柱、钢吊杆或钢梁,都可能由于其钝体外形以及低质量、低阻尼等特性而发生非定常非线性驰振,因此有必要对其非定常非线性驰振响应进行精确预测。以宽高比为3∶2的矩形断面为对象,首先识别了二维驰振自激力非线性数学模型的参数;然后,考虑到驰振的非线性主要体现在其气动阻尼非线性效应上,而其气动刚度非线性效应较弱的特点,引入了振型分解法,提出了考虑结构振型和竖向平均风剖面影响的钝体立柱非定常驰振响应的三维非线性分析方法,开展了2种典型风剖面来流作用下的3∶2宽高比矩形断面立柱非定常非线性驰振响应的理论分析和气动弹性模型风洞试验案例研究,并通过比较试验与理论分析结果,验证了所提出的钝体立柱非定常驰振三维非线性分析方法的可行性和可靠性。

关键词：桥梁工程非定常驰振气动弹性模型试验矩形立柱非线性分析