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机器人控制器的变结构控制方法实验研究
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机器人 2000年 第3期22卷 176-182页
作者： 刘宝国 王韬 宋克威 中国科学院沈阳自动化研究所 110015 上海交通大学 200030
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
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监控式遥控机器人初探
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机器人 1990年 第4期12卷 51-55页
作者： 戴炬 熊丽英 宋克威 中国科学院沈阳自动化研究所
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能... 详细信息
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没有补偿板的迈克尔逊干涉仪中干涉条纹形状
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光学技术 1995年 第2期21卷 24-28,32页
作者： 宋克威 王惠棣 天津大学物理系
本文从垂直入射平面镜Ｍ＿１、Ｍ＿２的两束光间的附加光程差和扩展光源时，倾斜线相对于中心光线的相对光程差两方面分析了没有补偿板的迈克尔逊干涉仪的附加光程差，推导出干涉条纹形状方程式，并以实例数据详细讨论了干涉仪动镜移动... 详细信息
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一种柔性冲压自动化生产线系统的研制
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机器人 1998年 第6期20卷 416-420页
作者： 邱继红 熊丽英 王玉山 刘凯 史启礼 宋克威 中国科学院沈阳自动化研究所机器人工程部
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，... 详细信息
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“勇士号”遥控移动式作业机器人
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高技术通讯 1997年 第2期7卷 11-14页
作者： 杨汝清 宋克威 上海交通大学机器人研究所 上海200030 中国科学院沈阳自动化所 沈阳110015
介绍了863智能机器人型号之一──以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能、移动性能及计算机系统等方面的技术特点。
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对乳胶弹滞现象的研究
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大学物理实验 2000年 第4期13卷 30-31页
作者： 宋克威 天津大学理学院 天津300072
本文通过对乳胶的应力———应变实验的分析 ,研讨了橡胶类高弹材料的弹滞迥线特征及相关理论。
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建立设计性物理实验室为教学改革创新路
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大学物理实验 1994年 第2期7卷 63-64页
作者： 宋克威 天津大学
设计性物理实验，能使学生在实验方法的考虑，仪器的选配，测量条件的确定等方面受到初步的训练．教学实践证明，学生通过设计性实验，能增强学习的主动性和提高分析问题，解决问题的能力。
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用惠斯通电桥测电容器的电容
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大学物理实验 2001年 第4期14卷 23-24页
作者： 宋克威 天津大学 天津300072
本文对用惠斯通电桥测电容器的方法进行了研究和论证
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对设计性物理实验教学意义的研究和探讨
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大学物理实验 2004年 第2期17卷 77-78页
作者： 宋克威 天津大学 天津300072
对设计性物理实验教学特点及意义进行了研究和论证
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犬的年龄判定
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现代畜牧科技 1998年 第1期 19-39页
作者： 宋克威 牛辉 黑河市畜牧局!164300 黑龙江省农场局畜牧兽医总站!154000
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