“勇士号”遥控移动式作业机器人
A “Warrior” Teleoperated Mobile Robot作者机构:上海交通大学机器人研究所上海200030 中国科学院沈阳自动化所沈阳110015
出 版 物:《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)
年 卷 期:1997年第7卷第2期
页 面:11-14页
核心收录:
学科分类:081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:863计划
摘 要:介绍了863智能机器人型号之一──以核工业为应用背景的“勇士号遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标,分析了该型号的总体设计思想,同时概括总结了其操作性能、移动性能及计算机系统等方面的技术特点。