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“勇士号”遥控移动式作业机器人

A “Warrior” Teleoperated Mobile Robot

作     者:杨汝清 宋克威 

作者机构:上海交通大学机器人研究所上海200030 中国科学院沈阳自动化所沈阳110015 

出 版 物:《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期:1997年第7卷第2期

页      面:11-14页

核心收录:

学科分类:081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:863计划 

主  题:核工业 设计 遥控机器人 机器人 性能 

摘      要:介绍了863智能机器人型号之一──以核工业为应用背景的“勇士号遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标,分析了该型号的总体设计思想,同时概括总结了其操作性能、移动性能及计算机系统等方面的技术特点。

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