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融合综采装备姿态约束的采煤机截割路径规划方法研究

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煤炭学报 2025年

作者：宋述阳王世博王赟王丽杰宋栋帅中国矿业大学机电工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太重智能采矿装备技术有限公司太重煤机有限公司

采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全，缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题... 详细信息

采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全，缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题，本文提出一种融合煤层地质特征和综采装备姿态多维约束的采煤机截割路径规划方法。首先根据综采工作面开采工艺要求，建立了以液压支架、刮板输送机与采煤机姿态为约束条件的工作面截割空间约束模型，实现煤层顶底板异常区域搜索。然后构建以最小割矸量、最小漏采量为优化目标，以液压支架、刮板输送机与采煤机在截割空间的通过性与姿态限制为约束条件的异常区域优化模型，利用NSGA-Ⅱ算法求解最优截割路径。仿真实验结果表明，规划后整体割矸率为0.11%，采煤率可达99.78%，煤层顶底板截割规划路径平滑可靠，在煤层断层地质处，沿工作面与工作面推进方向截割规划路径均消除了断层现象，综采装备布置姿态得到有效改善，刮板输送机中部槽垂直弯曲度最大值由18°优化至2.5°，液压支架俯仰角范围由-10°～35°优化至-12°～8°，液压支架横滚角范围由0°～25°优化至-4°～12°，液压支架顶梁间距范围由-0.7m～0.8m优化至0m～0.18m，液压支架顶梁俯仰角由-20°～20°优化至-4°～4°，液压支架歪斜角度由-40°～40°优化至-5°～2°。所建立的方法能够实现在三维地质模型的基础上进行采煤机截割路径规划，有效提升采煤率、降低割矸率并且提升综采装备在截割空间的适应性，为智能化综采工作面高效常态化运行提供了可借鉴的技术手段。

关键词：采煤机综采工作面截割路径规划多目标优化 NSGA-Ⅱ算法

ORC发电系统工艺过程预警诊断技术研究与展望

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化工学报 2025年

作者：王金江鲁振杰安维峥杨风允秦小刚中国石油大学(北京)人工智能学院中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院国家市场监督管理总局重点实验室(油气生产装备质量检测与健康诊断) 中海油研究总院有限责任公司

有机朗肯循环（Organic Rankine Cycle， ORC）作为一种先进的热能转换技术，因其在回收低品位热能、地热能、太阳能等领域的广泛应用而备受关注。近年来，随着自动化与人工智能技术的发展，ORC系统逐渐实现了全流程自动化和智能化的系... 详细信息

有机朗肯循环（Organic Rankine Cycle， ORC）作为一种先进的热能转换技术，因其在回收低品位热能、地热能、太阳能等领域的广泛应用而备受关注。近年来，随着自动化与人工智能技术的发展，ORC系统逐渐实现了全流程自动化和智能化的系统转型，但针对ORC系统工艺过程预警诊断的研究严重不足。在这一背景下，文章首先介绍了工艺时序数据的表示方法和特性；其次，探讨了基于解析模型、知识驱动与数据驱动的建模技术在预警诊断中的应用；最后，分析了当前技术应用于ORC系统工艺过程在数据、模型、系统和应用四个层面所面临的挑战，并提出了未来研究方向。旨在促进ORC系统在工业领域的技术进步和工业应用，为实现更安全、高效和智能的能源转换系统提供理论基础和技术支持。

关键词：过程系统过程控制有机朗肯循环预警诊断神经网络

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论幽默的结构

贵州民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年 155-175页

作者：范允龙贵州民族大学贵州省翻译工作者学会

论文按大一统幽默的观点对幽默的结构进行论述。幽默的结构分为总体结构和个体结构。总体结构可以从幽默的形式和幽默的意境两个方面来解析：幽默的形式由文化和物化载体共同构成，文化载体分为语言性、图影性和行为性载体，物化载体分... 详细信息

论文按大一统幽默的观点对幽默的结构进行论述。幽默的结构分为总体结构和个体结构。总体结构可以从幽默的形式和幽默的意境两个方面来解析：幽默的形式由文化和物化载体共同构成，文化载体分为语言性、图影性和行为性载体，物化载体分为有声载体和无声载体；幽默的意境由综合型（肯定性）、批判型（否定性）和搞笑型（中性）三种类型组成。幽默的个体结构，分为一般性个体结构和特殊性个体结构，一般性个体结构可以归纳出通用的基本结构，而特殊性个体结构是由各学科所创造出来的幽默的具体结构。

关键词：应用语言学幽默大一统幽默总体结构个体结构

矿山三维地质建模研究进展：原理、方法与应用

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煤炭科学技术 2025年

作者：张村贾胜华埜宋启中国矿业大学(北京)能源与矿业学院矿业大学(北京)内蒙古研究院北京龙软科技股份有限公司

矿山三维地质建模通过直观呈现地下地质结构，有助于提升矿业开发的精准性和效率，减少风险并优化资源利用。本文归纳了现有三维地质建模技术的原理和方法，总结了三维地质建模技术在矿业开发领域的应用现状，探讨了当前三维地质建模技... 详细信息

矿山三维地质建模通过直观呈现地下地质结构，有助于提升矿业开发的精准性和效率，减少风险并优化资源利用。本文归纳了现有三维地质建模技术的原理和方法，总结了三维地质建模技术在矿业开发领域的应用现状，探讨了当前三维地质建模技术面临的挑战与未来的发展趋势。三维地质建模是利用计算机三维图形技术将散布的勘探数据整合为反映地质构造及属性变化的数字化模型。这些模型可分为面模型、体模型和混合模型，同时根据用途和数据来源，又可细分为静态模型（构造模型、地层模型、属性模型）和动态模型。建模过程包括数据获取、处理和模型构建，涉及地质勘探数据、遥感数据和工程数据等多种数据来源，并通过多种插值方法弥补数据不足，国内外已经开发出多种建模软件。在矿山三维地质建模应用方面，三维建模的应用集中于矿产资源开发、采矿工程设计和矿山安全生产，通过建立准确的三维模型，提升对地下结构的认识，实现资源量计算的智能化与动态管理。三维通风模拟与可视化技术能够优化通风方案，节约成本，三维地质建模技术与自动化设备和传感技术结合，可以实现矿区实时监控、精确定位和动态调整。在矿山灾害监测中，三维地质建模技术能够进行矿山灾害的分级评价，并结合数值仿真为矿山灾害的预防和风险规避提供有效支持，保障工作人员的安全。当前三维地质建模技术存在数据处理效率低、自动化程度不足等问题，未来应结合人工智能，推动三维地质建模技术向智能化、自动化方向发展。

关键词：矿业开发三维地质建模资源预测开采设计灾害预警人工智能

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基于改进YOLOv8的遥感图像检测算法

电子测量技术 2025年

作者：宋树成程换新青岛科技大学自动化与电子工程学院

针对小目标在遥感图像中的局限性，如图像背景复杂、小目标分布密集、目标尺度多样等问题，本文提出了一种基于YOLOv8n的改进算法。首先，设计了一个多尺度空洞注意力模块，在主干网络中引入多尺度空洞注意力机制与C2f模块结合，以有效... 详细信息

针对小目标在遥感图像中的局限性，如图像背景复杂、小目标分布密集、目标尺度多样等问题，本文提出了一种基于YOLOv8n的改进算法。首先，设计了一个多尺度空洞注意力模块，在主干网络中引入多尺度空洞注意力机制与C2f模块结合，以有效捕捉多尺度的语义信息并减少自注意力机制的冗余；其次，设计了一个残差快速卷积模块，减小模型计算量并提高特征提取能力；最后，使用PIoU v2-Iou损失函数代替CIOU损失函数，提升模型的检测精度。通过在DOTA、RSOD和VisDrone2019数据集上的实验结果显示，改进后YOLOv8n模型与原模型YOLOv8n相比，mAP分别提升了2.7%、3.3%和3.8%，计算量降低了0.5 GFLOPs，验证了新算法的有效性。

关键词：遥感图像 YOLOv8 多尺度空洞注意力机制损失函数

改进ShuffleNet V1算法的咖啡豆分级方法研究

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中国农机化学报 2025年

作者：赵玉清焦雨杰李宏王天允李嘉舜张悦云南农业大学机电工程学院昆明理工大学交通工程学院云南省作物生产与智慧农业重点试验室云南农业大学食品科学技术学院云南农业大学大数据学院

针对目前咖啡豆存在分级困难、识别准确率低的问题，提出一种融合注意力机制的ShuffleNet V1咖啡豆分级模型(ECA-ShuffleNet MLP)。ECA-ShuffleNet MLP模型以ShuffleNet V1为主干网络，删去输入层的最大池化层，在ShuffleNet Unit第二... 详细信息

针对目前咖啡豆存在分级困难、识别准确率低的问题，提出一种融合注意力机制的ShuffleNet V1咖啡豆分级模型(ECA-ShuffleNet MLP)。ECA-ShuffleNet MLP模型以ShuffleNet V1为主干网络，删去输入层的最大池化层，在ShuffleNet Unit第二个普通卷积后加入ECA注意力机制(Efficient Channel Attention，ECA)，最后添加一个多层感知器模块(Multi?Layer Perceptron，MLP)作为分类头，并采用Fusion Loss作为损失函数。在自建咖啡豆数据集上的试验结果表明：ECA-ShuffleNe MLP模型的咖啡豆分级平均准确率为97.84%，相比AlexNet、VGG16、 MobileNet V1、MobileNet V2、ResNet34和RenNet50模型，分别提高8.49、5.41、3.85、2.71、4.16和3.20个百分点。在公开咖啡豆数据集上的试验结果表明：相比上述模型，ECA-ShuffleNet MLP模型分级平均准确率分别提高3.75、1.00、10.00、2.75、0.08和1.25个百分点。在自制咖啡豆分级分拣试验平台上的试验结果表明：当输送带运行速度为50mm/s时，识别准确率和抓取成功率为84.00%和82.67%。ECA-ShuffleNet MLP模型具有较好的分级准确率和轻量化，易于部署在硬件设备上，具有较好的泛用性。

关键词：咖啡豆深度学习咖啡分级 ShuffleNet V1 ECA

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

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电子学报 2025年

作者：肖祥慧宋运豪史可袁小芳佛山大学机电工程与自动化学院广东省工业智能检测技术重点实验室(佛山) 湖南大学电气与信息工程学院

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳... 详细信息

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率；下层控制器为执行单元，根据上层控制器输出的最优期望变量，采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩，改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成，结果表明：该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩，保证了DDEV横摆稳定性.

关键词：电动汽车多目标优化模糊控制分布式驱动横摆稳定性

采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：薛红涛张雨乐宋子为冯涵江苏大学汽车与交通工程学院

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动... 详细信息

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加横摆力矩；力矩分配层设计了优化分配方案和MSCA方案，分别应对局部轮毂电机发生故障后输出能力充足和不足2种运行工况，重点研究了MSCA控制策略的目标函数、约束条件和控制变量；利用Simulink/MATLAB和CarSim联合仿真，分别设置了直线行驶和双移线行驶2种运行环境，验证了所提的MPC-MSCA控制方法的有效性。研究结果表明：相较于传统方法，在直线行驶环境下，MPC-MSCA控制方法横摆角速度平均误差降低了31.6%，有效保障了局部轮毂电机故障时车辆的直线行驶能力；双移线行驶环境下，质心侧偏角和横摆角速度平均误差分别降低了7.4%和6.9%，提高了局部轮毂电机故障时车辆的操纵稳定性；所提容错控制器可以确保四轮毂驱动电动汽车在1个或2个轮毂电机故障工况下满足操纵稳定性和安全性要求。

关键词：汽车工程容错控制多系统协同分配四轮毂驱动电动汽车轮毂电机操纵稳定性

邓小平对“两个结合”探索的贡献及其深刻启示

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马克思主义研究 2025年 46-54+151-152页

作者：刘志明中国社会科学院大学马克思主义学院中国社会科学院哲学研究所

在探索“两个结合”和推进马克思主义中国化的历史进程中,邓小平紧紧抓住“什么是社会主义、怎样建设社会主义”这个基本问题,强调要深刻汲取历史的经验教训,发扬党的优良传统,运用马列主义、毛泽东思想的基本原理,研究新情况,解决新问... 详细信息

在探索“两个结合”和推进马克思主义中国化的历史进程中,邓小平紧紧抓住“什么是社会主义、怎样建设社会主义”这个基本问题,强调要深刻汲取历史的经验教训,发扬党的优良传统,运用马列主义、毛泽东思想的基本原理,研究新情况,解决新问题,并取得了创立邓小平理论、制定社会主义初级阶段的基本路线和成功走出中国特色社会主义道路等伟大成就。邓小平对“两个结合”的探索及取得的伟大成就,对新时代新征程保持推进“两个结合”的战略定力,续写马克思主义中国化时代化新篇章,具有多方面的深刻启示。

关键词：邓小平马克思主义社会主义现代化 “两个结合” 马克思主义中国化时代化