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一种基于EKF技术的天线罩瞄准误差补偿方法

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系统仿真学报 2008年第15期20卷 4099-4103页

作者：安相宇董朝阳王青北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能。首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出... 详细信息

提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能。首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出与天线罩斜率、姿态角之间的耦合关系,提出了补偿途径;最后,应用扩展卡尔曼滤波方法估计天线罩斜率并用所提补偿方案进行了数学仿真。仿真结果表明所提方案明显改善了导弹的稳定性和制导精度。

关键词：天线罩瞄准误差天线罩瞄准误差斜率耦合回路补偿方法扩展卡尔曼滤波

β-环糊精改性稻壳对水中Pb（Ⅱ）及BPA的吸附效能研究

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β-环糊精改性稻壳对水中Pb（Ⅱ）及BPA的吸附效能研究

作者：安相宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

工业废水未经有效治理超标排放给我国水环境安全带来了严峻的挑战。同时,大量农作废弃物散烧也带来了严重的空气污染问题。为削弱工业废水中的铅和BPA对生态环境的负面影响,并同时实现农业废弃物的资源化,本文便以廉价易得且产量巨大的... 详细信息

工业废水未经有效治理超标排放给我国水环境安全带来了严峻的挑战。同时,大量农作废弃物散烧也带来了严重的空气污染问题。为削弱工业废水中的铅和BPA对生态环境的负面影响,并同时实现农业废弃物的资源化,本文便以廉价易得且产量巨大的农业废弃物稻壳为基体,通过合理改性,制备了一种既能高效去除铅冶废水中的铅离子及树脂废水中的BPA,又能快速与水分离的吸附材料——RH@β-Fe。本文对于以稻壳为基体成功制备吸附材料以及该吸附材料对水中铅、BPA有效去除的研究结果可为农作废弃物的资源化利用途径提供参考,也为工业上的铅冶废水、树脂废水处理提供理论指导与技术支持。RH@β-Fe是由碳化稻壳作为基体,以环氧氯丙烷为交联剂接枝β-环糊精,再通过氯乙酸交联赋磁的方法制得。对水中Pb（Ⅱ）吸附量高达222.85mg/g,对水中BPA的吸附量高达155.17mg/g。通过单因素和正交优化实验确定了RH@β-Fe最佳制备条件为:β-环糊精用量0.2g/0.2 g碳化稻壳、改性剂制备时间60min、改性时间7h。本文采用了FTIR、SEM、EDS、XRD等表征手段确认了RH@β-Fe的成功制备。通过VSM和沉降对比实验确定RH@β-Fe是一种软磁材料且磁性较强,可有效与水分离。RH@β-Fe在中性及偏酸条件下对Pb（Ⅱ）吸附效果最佳,且其吸附速度极快,仅需20～30min。升温可提高RH@β-Fe对Pb（Ⅱ）的吸附能力。吸附过程主要符合准二级动力学模型和Langmuir模型。在25°C时,根据Langmuir模型参数估计RH@β-Fe对Pb（Ⅱ）的吸附容量可达241.03mg/g。吸附热力学分析表明吸附过程是一个自发进行的吸热过程,且分子无序度升高。相关实验和XPS分析结果显示,RH@β-Fe对Pb（Ⅱ）的吸附主要是依靠离子交换作用和表面含氧官能团的络合作用。将RH@β-Fe应用于处理某铅冶模拟废水时,能够实现铅离子达标排放,展现出较高的实用性。RH@β-Fe吸附BPA时,具有较强的pH适应性。且其吸附饱和时间仅为10min。准二级动力学模型和Langmuir模型更适合于描述RH@β-Fe吸附BPA的过程。RH@β-Fe对BPA的吸附过程也是自发吸热的过程且吸附后分子无序度升高。BPA和Pb（Ⅱ）在RH@β-Fe表面的吸附位点不同。RH@β-Fe在用于吸附BPA和Pb（Ⅱ）混合体系时,优先吸附BPA,对BPA的吸附能力不受影响,对Pb（Ⅱ）的吸附能力略有下降。因而本文的研究也为BPA与Pb（Ⅱ）混合废水的协同去除提供了基础数据与技术支持。

关键词： RH@β-Fe 稻壳铅 BPA 吸附磁分离

高超声速滑翔飞行器动态逆解耦跟踪控制方法研究

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系统仿真学报 2010年第A1期22卷 107-110页

作者：安相宇王小虎北京控制与电子技术研究所北京100038

针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合... 详细信息

针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合跟踪控制方法,根据高超声速滑翔飞行器制导回路快速性的动态性能要求,设计了一种基于非线性动态逆及状态反馈的解耦综合控制器,闭环仿真结果表明该方法能够实现三通道运动解耦控制和制导指令跟踪,满足系统动态性能的要求。

关键词：临近空间高超声速滑翔飞行器倾斜转弯动态逆解耦控制

菊芋多糖对泌乳中期奶牛产奶性能、直肠微生物和代谢的影响

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菊芋多糖对泌乳中期奶牛产奶性能、直肠微生物和代谢的影响

作者：张相宇山东农业大学

学位级别：硕士

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近地小行星防御的可行性研究

中国科学：技术科学 2024年第8期54卷 1435-1445页

作者：张熇顾征张相宇韩承志北京空间飞行器总体设计部北京100094

面对潜在的小行星撞击风险,研究人员提出多种防御方法,本文对采用不同处置技术对不同大小、不同密度、不同预警期的小行星进行防御的可行性开展了数值分析,评估了小行星防御的技术可行性,给出了不同处置技术适用的防御场景,并分析确定... 详细信息

面对潜在的小行星撞击风险,研究人员提出多种防御方法,本文对采用不同处置技术对不同大小、不同密度、不同预警期的小行星进行防御的可行性开展了数值分析,评估了小行星防御的技术可行性,给出了不同处置技术适用的防御场景,并分析确定了相应的关键技术需求.

关键词：小行星防御动能撞击核爆附着推离离子束推离

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碳点基荧光传感器的设计及其在食品添加剂检测中的应用

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碳点基荧光传感器的设计及其在食品添加剂检测中的应用

作者：尹相宇长春工业大学

学位级别：硕士

近年来食品安全问题引起消费者的密切关注,其中食品添加剂的滥用问题严重影响了人们的健康。亚铁氰化钾(K[Fe（CN）])和亚硝酸盐（NO）是日常生活中常见的食品添加剂,可有效保持或改善食品的质量和色香味,然而,长期摄入此类食品添加剂... 详细信息

近年来食品安全问题引起消费者的密切关注,其中食品添加剂的滥用问题严重影响了人们的健康。亚铁氰化钾(K[Fe（CN）])和亚硝酸盐（NO）是日常生活中常见的食品添加剂,可有效保持或改善食品的质量和色香味,然而,长期摄入此类食品添加剂会导致一系列疾病,对人类健康造成严重威胁,所以实现K[Fe（CN）]和NO的快速、精准、便携及可视化检测具有重要的实际应用价值。碳点（CDs）因其具有良好的生物相容性、优异的光学性质、易于功能化和稳定的化学性质等优点,在食品分析领域中引起了广泛的关注。本文主要以食盐和盐渍食品中的K[Fe（CN）]与水样和肉类中的NO为检测目标,制备了两种CDs基荧光传感器,有效提高了检测的灵敏度和选择性,并拓展了其在食品分析领域中的应用。具体研究内容如下:1.以L/D-色氨酸（L/D-Try）和花青素（CC）为原料,采用一步水热法制备了一种基于手性碳点（L/D-CDs）的高效荧光传感器,其蓝色荧光可以被K[Fe（CN）]通过动态猝灭机制有效地猝灭。在0.0-1.0μg·m L和4.0-211.0μg·m L的范围内,该荧光传感器其荧光强度比值和K[Fe（CN）]浓度呈良好的线性关系,检出限（LOD）为25.0 ng·m L,对K[Fe（CN）]检测具有较高的灵敏度和良好的选择性。由于其优异的荧光特性和良好的稳定性,该CDs基荧光传感器已成功用于检测食盐和盐渍食品中的K[Fe（CN）],其回收率为94.6%-105.5%,且L/D-CDs固体传感器也能够对K[Fe（CN）]进行选择性荧光识别。综上,手性CDs荧光传感器实现了准确、可靠检测K[Fe（CN）]的目的,在食品分析领域具有重要的应用价值。2.与传统的单模式传感器相比,双模式传感器能够通过不同检测模式之间进行相互校正,使检测结果更加可靠。基于此,以间苯二胺（m-PDA）和CC为前驱体,采用溶剂热法制备了m C-CDs,构建了一种荧光/紫外-可见吸收（FL/UV-vis）双模式传感器。m C-CDs的荧光可以通过NO与m C-CDs表面的氨基和芳香伯胺之间的特异性重氮偶联反应被NO选择性猝灭,从而有效地提高了NO检测的选择性。该CDs基荧光传感器在FL和UV-vis模式下的线性范围为0.0-60.0μmol·L,LOD分别为0.091μmol·L和0.143μmol·L,且已实现实际样品中NO的检测,回收率为95.3%-106.8%。更重要的是,基于m C-CDs的便携式固体传感器已成功用于NO的可视化荧光检测,为食品基质中NO的检测提供了一种新策略。

关键词：碳点荧光传感器亚铁氰化钾亚硝酸盐食品添加剂

政府补贴和风险投资对企业基础研究的影响及作用机制

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科研管理 2024年第8期45卷 62-72页

作者：朱相宇关秉裕北京工业大学经济与管理学院北京100124

加强基础研究,是实现高水平科技自立自强的迫切要求,是建设世界科技强国的必由之路。本文选取2012—2020年沪深A股上市的高技术制造业企业数据,运用多维面板固定效应模型和链式中介模型等方法,研究政府补贴和风险投资对企业基础研究的... 详细信息

加强基础研究,是实现高水平科技自立自强的迫切要求,是建设世界科技强国的必由之路。本文选取2012—2020年沪深A股上市的高技术制造业企业数据,运用多维面板固定效应模型和链式中介模型等方法,研究政府补贴和风险投资对企业基础研究的影响及作用机制。研究发现:第一,政府补贴和风险投资能够促进企业开展基础研究;第二,风险投资和融资约束在政府补贴对企业基础研究的影响中发挥链式中介作用;第三,高财务杠杆会抑制政府补贴和风险投资对企业基础研究的促进作用;第四,风险投资持股比例与企业基础研究间存在“倒U型”关系,国有背景的风险投资会抑制企业开展基础研究;政府补贴和风险投资在国有背景、大规模、CEO和董事长两职分离的企业和高市场竞争程度中对基础研究的促进作用更强。本文为引导企业加大基础研究投入力度并形成持续稳定投入机制及其相关政策制定提供参考与启示。

关键词：政府补贴风险投资企业基础研究

预混胰岛素治疗血糖控制不佳的2型糖尿病患者转换为德谷胰岛素利拉鲁肽注射液治疗1例

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中华糖尿病杂志 2024年第Z1期16卷 106-108页

作者：吕相宇任丽珏内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院内分泌科包头

报道1例在内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院内分泌科就诊的2型糖尿病(T2DM)患者, 经预混胰岛素联合口服降糖药治疗血糖控制不佳, 转换为德谷胰岛素利拉鲁肽注射液联合口服降糖药治疗后取得了良好效果。患者为65岁女性, 11年前诊断... 详细信息

报道1例在内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院内分泌科就诊的2型糖尿病(T2DM)患者, 经预混胰岛素联合口服降糖药治疗血糖控制不佳, 转换为德谷胰岛素利拉鲁肽注射液联合口服降糖药治疗后取得了良好效果。患者为65岁女性, 11年前诊断为T2DM, 予门冬胰岛素30三餐前分别16、6、16 U皮下注射, 口服二甲双胍0.5 g(3次/d), 自测空腹血糖(FPG)波动于7～10 mmol/L, 偶测餐后2 h血糖(2h-PPG)波动于11～14 mmol/L。体重指数(BMI)29.1 kg/m2, 糖化血红蛋白(HbA1c)8.9%, FPG 8.7 mmol/L, 2h-PPG 14.3 mmol/L。将治疗方案改为德谷胰岛素利拉鲁肽注射液16剂量单位(1次/d)皮下注射、二甲双胍缓释片1.0 g(2次/d)口服, 根据血糖水平将德谷胰岛素利拉鲁肽注射液逐渐增加至26剂量单位(1次/d)。1个月后, FPG<7 mmol/L, 2h-PPG<10 mmol/L;3个月随访, 患者血糖达标, 体重下降2 kg, 腰围减少2 cm, BMI 28.3 kg/m2, 血压135/85 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa), 血脂指标降低。患者无低血糖反应, 无明显胃肠道反应。

关键词：糖尿病, 2型德谷胰岛素利拉鲁肽注射液口服降糖药

猪圆环病毒3型LAMP-Pf Ago检测方法的建立

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 1-10页

作者：祁钊余相宇陈魏圆宋祥军安徽农业大学兽医病理生物学与疫病防控安徽省重点实验室安徽省动物性食品质量与生物安全工程重点实验室

【目的】利用PfAgo蛋白结合环介导等温扩增技术（LAMP）建立一种新的PCV3检测方法 LAMP-PfAgo法,用于PCV3的快速鉴别诊断。【方法】PCR扩增PCV3 Rep基因,构建重组阳性质粒pMD19-T-PCV3-Rep,对其进行PCR和测序鉴定。根据PCV3 Rep基因的... 详细信息

【目的】利用PfAgo蛋白结合环介导等温扩增技术（LAMP）建立一种新的PCV3检测方法 LAMP-PfAgo法,用于PCV3的快速鉴别诊断。【方法】PCR扩增PCV3 Rep基因,构建重组阳性质粒pMD19-T-PCV3-Rep,对其进行PCR和测序鉴定。根据PCV3 Rep基因的保守区域设计PCV3-T1～PCV3-T4等4组引物（每组包括1对内引物和1对外引物）,以pMD19-T-PCV3-Rep为模板进行LAMP,筛选最佳引物组,并对LAMP反应的Mg2+浓度、内外引物浓度、反应温度、反应时间进行优化。根据PCV3 Rep基因的保守序列,设计PCV3-gs1～PCV3-gs5等5组gDNAs和一条特异性探针,进行LAMP-PfAgo反应,筛选最佳的gDNAs,并对LAMP-PfAgo反应体系中PfAgo蛋白浓度、 gDNAs浓度、Mn2+浓度和反应时间进行优化。对该LAMP-PfAgo方法的特异性、敏感性进行评价;并用该方法和实时荧光定量PCR方法对疑似感染PCV3的46份临床样品进行检测,比较结果的一致性。【结果】重组阳性质粒pMD19-T-PCV3-Rep PCR和测序均获得了891 bp的序列,表明重组阳性质粒构建成功。LAMP最佳引物为PCV3-T1,最佳Mg2+终浓度为6 mmol/L,最佳内外引物终浓度分别为1.6和1.2μmol/L,最适的反应温度65℃,最佳反应时间60 min。使用优化后的LAMP反应条件对PCV3 Rep基因保守序列进行扩增,并将其用于后续试验。LAMP-PfAgo反应最佳的gDNAs为PCV3-gs1;优化后的PfAgo蛋白终浓度为40 U/μL,gDNAs终浓度为1.50μmol/L,Mn2+终浓度为1.50 mmol/L,反应时间为30 min。LAMP-PfAgo法的灵敏度为10拷贝/μL,且与猪圆环病毒2型、猪细小病毒、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪传染性胃肠炎病毒、猪瘟病毒及猪伪狂犬病毒等常见猪源病原核酸无交叉反应。临床样本检测结果显示,LAMP-PfAgo法与实时荧光定量PCR方法检测结果的符合率为100%。【结论】基于PfAgo蛋白结合LAMP技术建立了对PCV3的核酸检测方法,该方法灵敏度高和特异性强,具有潜在的临床应用价值。

关键词：猪圆环病毒3型 PfAgo 环介导等温扩增即时检验猪