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NASA计划于2021年重返月球

航天员 2015年第5期 9-9页

作者：安德华

据每日航天网7月24日报道，NASA计划与SpaceX和波音公司等现有商业服务伙伴共同开发月球，此方案将使未来十年重返月球计划的花费大大少于先前预估的1000亿美元，可能会节约90％。

关键词： NASA计划重返月球商业服务波音公司月球计划

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农田水利建设服务农业生产的现状与对策

农民致富之友 2015年第19期 96-96页

作者：安德华贵州省德江县堰塘乡农业服务中心

农业是我国的一项基本产业,关系着国家的稳定和长治久安。因此,农业的灌溉问题在我国的农业生产中占有重要的地位。农田水利的建设对于农业生产有着不可忽视的重要作用。随着我国经济的发展,国家对于农田水利发展方面的投入也越来越大,... 详细信息

农业是我国的一项基本产业,关系着国家的稳定和长治久安。因此,农业的灌溉问题在我国的农业生产中占有重要的地位。农田水利的建设对于农业生产有着不可忽视的重要作用。随着我国经济的发展,国家对于农田水利发展方面的投入也越来越大,使我国的农田水利工程进入了一个新的发展阶段。如何使农田水利建设在农业生产中发挥更加重要的作用,使相关建设人员面临的一项艰巨任务。本文就目前农田水利建设服务现代农业的现状做了简单的分析,并对其中存在的问题提出了一些对策。

关键词：农田水利农业生产对策

国际空间站高清3D相机将太空记录带入新时代

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军民两用技术与产品 2015年第17期 20-20页

作者：安德华

2015年1月，美国太空探索技术公司第5次货物补给任务将高清3D相机“红伟龙”送入国际空间站，实现了轨道实验室高分辨率记录能力，以及高达300fps的理想动态记录速率。此后，国际空间站的航天员可利用3D高清相机记录比以前相机清晰6倍... 详细信息

2015年1月，美国太空探索技术公司第5次货物补给任务将高清3D相机“红伟龙”送入国际空间站，实现了轨道实验室高分辨率记录能力，以及高达300fps的理想动态记录速率。此后，国际空间站的航天员可利用3D高清相机记录比以前相机清晰6倍的细节图像。

关键词：国际空间站太空探索相机 3D 高分辨率记录实验室航天员

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国外航天员退役情况简介

载人航天信息 2012年第1期 22-23页

作者：安德华

根据Spacefacts网站更新至2012年2月8日的最新数据的统计结果，目前国外已退役航天员692人，其中美国364人，俄罗斯228人，其他国家共100人。美国、俄罗斯、欧洲等国家的航天员团队已经完成了人员的更替，建立了较完善的航天员退役制度。

关键词：航天员退役国外俄罗斯美国

性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

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自动化学报 2025年

作者：王耀南华和安张辉钟杭樊叶心梁鸿涛常浩方勇纯机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心湖南大学电气与信息工程学院湖南大学机器人学院南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学智能技术与机器人系统研究院

针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问... 详细信息

针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问题转化为领航-跟随框架下的跟踪问题,进而提出了基于模型的跟踪控制方法,利用性能函数将集群编队误差约束在给定范围内,实现了无人机集群的模型驱动控制.接下来,为了解决复杂工况下性能函数极易失效难题,将深度强化学习方法和性能函数驱动方法结合,提出了性能函数引导的深度强化学习控制方法,利用性能函数的示范经验辅助训练强化学习网络,通过同时评估探索与示范动作,保证学习策略显著优于性能函数驱动控制方法,有效提高了无人机编队控制精度与鲁棒性.实验结果表明,该方法能够显著提升无人机集群的控制精度,实现了兼顾鲁棒性与飞行精度的高性能集群控制.

关键词：无人机集群深度强化学习引导式学习智能编队控制

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芝麻酥糖

中国食品 1988年第3期 31-31页

作者：安德华翟树樟

芝麻酥糖是河北省保定市稻香村食品厂的著名产品,清代已闻名.这种酥糖是以芝麻、面粉、白糖、饴糖等为原料,用传统工艺加工而成.每百公斤成品的投料配方为:

关键词：芝麻酥糖熟面粉绵白糖

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福寿长圆糕

中国食品 1989年第5期 44-44页

作者：安德华翟树樟

福寿长圆糕是河北省保定市的传统糕点品种之一,已有百余年产销历史.

关键词：面粉糕点面食

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不宜匆忙实行人民币浮动汇率制

商界名家 2003年第9期 72-72页

作者：塞巴斯蒂安·安德华兹加州大学洛杉矶分校管理学院经济学教授

中国目前正承受着越来越大的压力．要求其放弃钉住美元的货币政策并实行人民币浮动正率制。媒体的社论撰稿人，相关分析人士和投资银行家纷纷指出．中国国际储备的快速积累反映出外界存在着一种越来越严重的不平衡局面．有关方面认为人... 详细信息

中国目前正承受着越来越大的压力．要求其放弃钉住美元的货币政策并实行人民币浮动正率制。媒体的社论撰稿人，相关分析人士和投资银行家纷纷指出．中国国际储备的快速积累反映出外界存在着一种越来越严重的不平衡局面．有关方面认为人民币迟迟不升值对全球经济复苏构成了危险。如果中国不打算调高人民币汇率那么其它地区——尤其是欧元地区——将不得不对世界货币汇率进行重新调整。但是，如果欧元进一步升值欧洲经济和世界经济就别想尽快复苏。

关键词：中国人民币世界经济升值欧元实行浮动汇率制复苏严重危险

城乡融合发展：中国城市化进程中空间治理的新议题及其推进理路

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内蒙古社会科学 2025年第1期 40-47页

作者：任维德张乐内蒙古大学公共管理学院内蒙古社会治理与创新研究基地

改革开放以来，中国政府通过撤地设市、地市合并、撤县设市、撤县(市)设区、市辖区调整、乡镇撤并以及地级市代管县(市)等行政区划调整，运用城市与区域空间治理的多种政策工具，以城市空间的增量与重构激发城市化发展动力，推动经济、... 详细信息

改革开放以来，中国政府通过撤地设市、地市合并、撤县设市、撤县(市)设区、市辖区调整、乡镇撤并以及地级市代管县(市)等行政区划调整，运用城市与区域空间治理的多种政策工具，以城市空间的增量与重构激发城市化发展动力，推动经济、社会的发展与现代化。城乡融合发展是中国式现代化的必然要求，是统筹推进新型城镇化的重要途径，已成为中国城市化进程中空间治理的新议题。基于此，有必要对城乡融合发展的多重逻辑、推进理路展开深入探讨，这对于破解城乡发展差距、实现共同富裕的意义十分重大。

关键词：城乡融合发展城市化进程空间治理空间增量