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检索条件"作者=安中杰"
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空间绳系机器人抓捕目标过程协同稳定控制
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机器人 2014年 第1期36卷 100-110页
作者: 徐秀栋 黄攀峰 中杰 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 陕西西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室 陕西西安710072
针对空间绳系机器人抓捕无控目标过程中的自身稳定控制问题,提出一种操作机械臂主动阻尼控制与利用空间系绳、反作用轮进行基体姿态稳定控制相结合的协同稳定控制方法.文中首先建立了空间绳系机器人抓捕目标的动力学模型及与目标的接触... 详细信息
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精细而简约的历史主义写实艺术——从《红石滩》看沙汀的现实主义艺术风格
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当代文坛 1992年 第2期 19-20页
作者: 中杰
沙汀是中国现代文学史上举足轻重的作 家。在他整整60年的文学创作生涯中,他以其“这一个”的个性特质,独特地、甚至执拗地呈现于中国文坛,使五四以来的文学历史不断地增添着不可多得的文字。《红石滩》是他整个创作生涯的结情之作,因... 详细信息
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浓乳液法制备PS/PBA自相容合金及其性能表征
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高分子材料科学与工程 2002年 第1期18卷 131-134页
作者: 黄皓浩 中杰 张晨 励杭泉 北京化工大学材料科学与工程学院 北京100029
研究了聚苯乙烯 (PS) /聚丙烯酸丁酯 (PBA)自相容合金的制备方法。系统考察了不同丙烯酸丁酯含量、乳化剂浓度、聚合温度对合金接枝率的影响 ,通过透射电镜照片和冲击强度分别对材料的微观相态和力学性能进行了表征。结果表明 ,提高丙... 详细信息
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国债期货交易对利率市场波动性影响的实证检验
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清华大学学报(自然科学版) 2017年 第5期57卷 544-549页
作者: 何平 刘泽豪 中杰 清华大学经济管理学院 北京100084
该文研究了中国于2013年9月重启国债期货交易对利率市场波动性的影响。基于双重差分模型和双向集群标准误差调整,实证检验了国债期货对于利率波动性的影响,并应用倾向得分匹配方法进行了稳健性检验。结果发现:国债期货正式交易的推出显... 详细信息
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论青少年成长指导系列课程的构建
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高等师范教育研究 2001年 第3期13卷 58-62页
作者: 中杰 惠州大学学生处 广东惠州516015
本文认为素质教育需要大批掌握指导青少年成长技能的应用型师范生 ,而目前师范教育课程体系中与之相关的青少年成长指导系列课程没有得到应有的重视。作者建议以现代青少年观为基础 ,构建由理论课、实践课、研究课组成的青少年成长指导... 详细信息
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右上腹痛及发作性胸前区痛
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中华心血管病杂志 1997年 第5期25卷 393-395页
作者: 中杰 中国医学科学院中国协和医科大学北京协和医院
右上腹痛及发作性胸前区痛中国医学科学院中国协和医科大学北京协和医院患者男性,66岁,反复右上腹痛20余年加重1天,发作性胸前区痛1年加重15天,于1996年9月1日入院。右上腹痛发作不频繁,油腻饮食有时可诱发,未进一... 详细信息
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教育产业略论
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中国高教研究 1999年 第6期 87-88页
作者: 中杰 惠州大学学生处!广东惠州516015
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基于主影响因素的城市时用水量预测
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浙江大学学报(工学版) 2012年 第11期46卷 1968-1974,2006页
作者: 麦志彦 中杰 汪雄海 浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027 杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018
针对城市用水量影响因素的多样性、随地域时间多变的特点及与时用水预测时间尺度难匹配的问题,提出基于主影响因素的城市时用水量预测方法。该方法先以改进的灰色关联法对用水量影响因素进行分析讨论,把得到的主影响因素作为算法输入量... 详细信息
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松辽盆地营城组火山岩冷却单元及地层结构分析
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吉林大学学报(地球科学版) 2012年 第5期42卷 1338-1347,1365页
作者: 程日辉 任延广 沈艳杰 中杰 吉林大学地球科学学院 长春130061 大庆油田有限责任公司勘探开发研究院 黑龙江大庆163712
火山岩冷却单元的识别是火山岩地层和岩相研究的重要环节。松辽盆地东南缘露头区和徐家围子断陷营城组火山岩剖面的剖析显示,冷却单元主要存在4种主要的单元类型:碎屑岩型、熔岩型、碎屑岩+熔岩型和熔岩+碎屑岩型。碎屑岩型和熔岩型是... 详细信息
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省管县:历史流变与理性思考
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东岳论丛 2011年 第1期32卷 173-177页
作者: 中杰 山东工商学院山东省半岛经济研究基地 山东烟台264005
减少行政层级、降低行政成本、提高行政效率是行政管理体制改革的内在要求。由市管县到省管县,其焦点集中在管理幅度大小和行政层级多少的关系问题上。观照历史:从市领导县、地区制到市管县体制变化,古今行政层级演变;审视现实:市管县... 详细信息
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