检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国古代经济重心南移问题浅论

河北师范大学学报（哲学社会科学版） 1994年第3期17卷 59-66,127页

作者：宁志新

经济重心南移问题,是我国经济史上的重大问题之一。史学界对这个问题论述不少,但多有歧义,本文拟就经济重心南移的含义、时间及其成因等问题略抒管见,敬请同道指正。(一)经济重心南移的含义经济重心南移,顾名思义,是指经济重心由北方转... 详细信息

经济重心南移问题,是我国经济史上的重大问题之一。史学界对这个问题论述不少,但多有歧义,本文拟就经济重心南移的含义、时间及其成因等问题略抒管见,敬请同道指正。(一)经济重心南移的含义经济重心南移,顾名思义,是指经济重心由北方转移到了南方。然而。

关键词：经济重心南移南方地区北方地区计量单位总产值辽朝经济发展速度两个问题地区经济手工业

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

论八十年代中国乡镇企业的崛起

党史研究与教学 1995年第2期 39-44,48页

作者：宁志一中共四川省委党史研究室

80年代中国乡镇企业的迅速崛起,是中国改革与发展最引人注目的现象之一,也是建国45年来社会主义建设史上最引人注目的现象之一。1989年全国乡镇企业总产值达到7350亿元,占社会总产值的25％,其中乡镇工业总产值达5180亿元,占全国工业总... 详细信息

80年代中国乡镇企业的迅速崛起,是中国改革与发展最引人注目的现象之一,也是建国45年来社会主义建设史上最引人注目的现象之一。1989年全国乡镇企业总产值达到7350亿元,占社会总产值的25％,其中乡镇工业总产值达5180亿元,占全国工业总产值的30％。从1978年到1989年的11年间,全国农业总产值增长了3.6倍,乡镇企业总产值增长了16倍;农村社会总产值增长了6.1倍,其中乡镇企业增长的部分占63.5％;农村集体固定资产中乡镇企业占70％以上,成为农业现代化最重要的经济支柱。11年来农民从乡镇企业直接得到的工资及用于分配的利润5856亿元,占农民净增收的1/4以上。农村社会公共福利事业,主要是以乡镇企业为依托和财源才得以扩展。在东南沿海及内地大中城市近郊以乡镇企业为核心的小城镇如雨后春笋般地出现并且迅速繁荣。1978年至1988年间,农村劳动力向非农产业转移速度年均达到15.2％,如此规模和速度在世界劳动力转移史上也是罕见的。1987年6月12日,邓小平会见南斯拉夫客人时对乡镇企业给予了满腔热情的肯定,他说:“农村改革中,我们完全没有预料到的最大收获,就是乡镇企业发展起来了,突然冒出搞多种行业,搞商品经济,搞各种小型企业,异军突起”。本文拟就乡镇企业的迅速崛起作一论述。

关键词：乡镇企业农村经济农村剩余劳动力八十年代农业现代化小城镇乡镇企业发展农村劳动力农村人口经济体制改革

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

唐朝的闲厩使

中国社会经济史研究 1997年第2期 7-13,36页

作者：宁志新石家庄河北师范大学历史系 050000

维普期刊数据库

用于畸变条件下非轴对称静叶研究的扇形叶栅气动设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用于畸变条件下非轴对称静叶研究的扇形叶栅气动设计

作者：滕礼志大连海事大学

学位级别：硕士

高性能航空发动机和燃气轮机对压缩系统提出了高负荷、高效率、高稳定裕度的急切需求。实际应用中,压气机几乎无一例外都工作在畸变进气条件下。稳态总压畸变经动叶后衰减,在静叶前主要表现为气流角畸变,使受畸变流体影响的静叶区域存... 详细信息

高性能航空发动机和燃气轮机对压缩系统提出了高负荷、高效率、高稳定裕度的急切需求。实际应用中,压气机几乎无一例外都工作在畸变进气条件下。稳态总压畸变经动叶后衰减,在静叶前主要表现为气流角畸变,使受畸变流体影响的静叶区域存在大范围的角区分离/失速,使压气机性能和稳定性下降。但是级实验难度大、成本高,且静叶流道内数据不易测量。因此设计带可调导叶的扇形叶栅实验件,保证静叶进气条件与其在级中一致,又计入畸变条件的影响,同时还要保证足够的可测流道数量具有重要研究意义。本文首先以级内动叶出口气动参数为目标设计了扇形叶栅进口可调导叶,通过三个方案的逐步优化,对比设计目标曲线,得到最终的设计叶型,并运用数值模拟方法对所设计的叶型进行气动分析。其次通过扇形叶栅两侧导流挡板结构形式的改型处理来改善实验件的周期性,数值结果表明:本文提出的挡板截断模型能够较好的改善扇形叶栅实验件的周期性,其中最佳改型模型将可测流道从3个增加到7个,满足扇形叶栅风洞实验对实验件周期性的要求。最后,本文通过调整前排个别导叶安装角来实现不均匀的静叶进口流场,又通过弯掠造型设计非轴对称静叶,并以数值手段研究其对畸变流场的改善情况。数值结果表明:可以采用本文提出的改变个别导叶安装角的方式模拟畸变条件下的静叶进口流场,从而实现畸变对静叶流场影响研究;非轴对称静叶可以在一定程度上减小受畸变流体影响的静叶流道内的损失,有效抑制角区分离,从而降低静叶损失。

关键词：扇形叶栅气动设计畸变进口非轴对称静叶数值研究

基于K-means聚类算法的共享单车电子围栏规划——以成都为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于K-means聚类算法的共享单车电子围栏规划——以成都为例

作者：钟礼志西南交通大学

学位级别：硕士

作为共享经济发展下的产物,共享单车凭借其灵活方便、价格低廉、绿色环保等优点,一经出现便“火爆”增长,在公共交通站点接驳领域中扮演着重要角色,有效解决出行末端最后一公里问题。但由于缺乏与之匹配的规划和管理,其“火爆”增长也... 详细信息

作为共享经济发展下的产物,共享单车凭借其灵活方便、价格低廉、绿色环保等优点,一经出现便“火爆”增长,在公共交通站点接驳领域中扮演着重要角色,有效解决出行末端最后一公里问题。但由于缺乏与之匹配的规划和管理,其“火爆”增长也带来了诸多麻烦,其中乱停乱放行为带来的不良影响最为严重。该行为阻碍了交通设施使用、造成交通拥堵、增加交通事故隐患等多方面问题。为解决单车乱停乱放问题,交通部与各级政府纷纷颁布相关指导意见用以规范单车企业和单车用户停车行为,其中利用电子围栏系统对用户停车进行限制的意见较为可行。与公共自行车相比,共享单车出现时间较晚,且数据较难获取,关于其研究相对较少,尤其在停车设施规划方面,过去虽有部分研究涉及到共享单车虚拟站点介绍,但都没能对电子围栏具体样式与规划方法进行详细分析。大部分单车选址研究仍停留在定性分析上,基于定量分析基础下以成本最优为目标的电子围栏规划方案更是没有。为弥补之前研究的不足,本文提出了基于Kmeans算法下成本最优的共享单车电子围栏建设框架。该框架主要由两部分组成,第一部分利用K-means算法对停车需求点进行聚类,并把类簇中心作为电子围栏建设位置。第二部分从企业和用户角度考虑,对建设电子围栏带来的成本进行分析,并以企业订单损失、围栏建设维护成本、土地租赁成本、用户时间成本四者之和最小为目标建立成本模型,该框架主要通过改变电子围栏数量来改变围栏建设位置和成本大小。最后,利用成都市共享单车行程数据对整个模型框架进行验证。通过设定不同电子围栏数,求得不同围栏数量下的规划位置与成本。结果表明,当成都市主城区建设电子围栏数量为7500时,所需成本最小。此外,薪资水平越高,用户时间越值钱,越需要建立更多的电子围栏来满足用户需求,与之相反,地价和电子围栏建设维护费用越高,就越偏向于牺牲用户需求,建立电子围栏数量就越少。

关键词：共享单车电子围栏大数据成本分析 K-means

转向“歌唱的机器”的旁边：R.S.托马斯诗歌中的物化与宗教救赎

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

转向“歌唱的机器”的旁边：R.S.托马斯诗歌中的物化与宗教救赎

作者：代志礼北京外国语大学

学位级别：硕士

罗纳德·斯图沃特·托马斯是二十世纪最杰出的威尔士英语诗人之一,他的诗歌荒凉、凝练、辛涩,而同时又充满美感和洞察力,因此广受推崇。诗人一生著作颇丰,在数十年的创作生涯中共出版诗集与散文集50余部,并获得了多种诗歌奖项,包括英国... 详细信息

罗纳德·斯图沃特·托马斯是二十世纪最杰出的威尔士英语诗人之一,他的诗歌荒凉、凝练、辛涩,而同时又充满美感和洞察力,因此广受推崇。诗人一生著作颇丰,在数十年的创作生涯中共出版诗集与散文集50余部,并获得了多种诗歌奖项,包括英国女王诗歌金质奖章,威尔士艺术委员会文学奖,及巴伐利亚艺术学院颁发的Horst Bienek诗歌奖。他还在1996年获得诺贝尔文学奖的提名。R.S.托马斯擅长抒写不同的诗歌主题,如自然、乡村生活、婚姻爱情、科学技术以及宗教等。这其中令他尤为著名的是他对“机器”长达数十年的关注。“机器”意象是贯穿于托马斯中晚期诗歌的重要主题,引发了大量相关的学术评论。概括而言,现有评论一般都将“机器”看作是诗人对应用科学或技术的象征性表达,突出了现代技术对自然、环境和人的巨大的破坏作用。然而,这种观点主要聚焦于“机器”的特征和破坏性,却未能揭示导致“机器”产生的根本原因。而与此类观点不同,本文的目的在于通过对托马斯“机器”诗歌的主题性研究,揭示“机器”意象包涵的深刻的社会、经济和政治含义。因此,通过从西方马克思主义的角度来分析托马斯的“机器”诗歌,本文作者认为“机器”实际上是威尔士乡村工业化和机械化进程中出现的物化现象的象征。它首先代表着人的物化,在此过程中现代人失去了主体性,变成了创造价值的工具,变得越来越被动和缺少主体意愿;同时它还代表着人的意识的物化。被物化的意识完全接受了人与商品之间的异化关系,并为了将这种关系永久化,相应地建立了资本主义的社会体制来和资本主义的经济基础相协调。物化现象对人类产生严重的非人化作用,这也是托马斯在其诗歌中所极力痛斥的,尽管他偶尔也会走向极端。本文同时分析指出,托马斯提倡的救赎方法在本质上是一种宗教救赎,即诗人认为要摆脱物化对人的控制,人必须从引向“机器”的时间转向自然的空间,因为自然万物都是上帝的反映,只有在自然里我们才能体验与神性的再次融合,并重新获得基督教信仰。本文最后总结认为,尽管托马斯信仰并实践了他的理念,也就是他自己的“彻底的拒绝”,但是从整体层面上看,他提倡的宗教救赎在当代资本主义社会是注定要失败的。

关键词： R.S.托马斯工业化物化自然

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

奶牛肺炎克雷伯菌性乳房炎的研究进展

中国兽医杂志 2025年第01期 115-120页

作者：孙佳宁吴文学中国农业大学动物医学院

乳房炎是制约世界乳业发展的主要奶牛疾病之一，通常由传染性或环境性病原菌感染所致。在引起奶牛乳房炎的所有细菌性病原体中，肺炎克雷伯菌（Klebsiella pneumoniae）感染造成的牛奶损失比较大，患牛临床症状也比较严重。本文通过对... 详细信息

乳房炎是制约世界乳业发展的主要奶牛疾病之一，通常由传染性或环境性病原菌感染所致。在引起奶牛乳房炎的所有细菌性病原体中，肺炎克雷伯菌（Klebsiella pneumoniae）感染造成的牛奶损失比较大，患牛临床症状也比较严重。本文通过对奶牛肺炎克雷伯菌性乳房炎的临床症状、病原学、流行病学、致病机制、预防措施和治疗方法等进行综述，为现代奶牛场肺炎克雷伯菌性乳房炎的防控提供理论依据和实践经验，促进乳业健康发展。

关键词：肺炎克雷伯菌奶牛乳房炎流行病学致病机制综合防治

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉的吊装机器臂卷扬随动控制研究

基于视觉的吊装机器臂卷扬随动控制研究

作者：舒礼志吉林大学

学位级别：硕士

海洋经济对国民经济和社会发展起到了非常重要和积极的作用,随着我国对海洋物流工程方面的投入力度加大,海洋物流工程起重装备也发展迅速。起重设备是海洋物流工程方面广泛应用的主要装备之一,其装卸安全和效率直接影响着物流工程作业... 详细信息

海洋经济对国民经济和社会发展起到了非常重要和积极的作用,随着我国对海洋物流工程方面的投入力度加大,海洋物流工程起重装备也发展迅速。起重设备是海洋物流工程方面广泛应用的主要装备之一,其装卸安全和效率直接影响着物流工程作业效率和经济效益,而复杂的海洋海况是重要的影响因素之一,因此保证货物装卸效率及装备安全是海洋物流工程的研究方向和研究热点。搭建海洋物流装备智能装卸综合实验平台可在实验室环境下对起重设备控制、海洋或港口智能装卸技术以及起重设备性能评估和优化等方面进行研究,从而提高装卸效率及安全性。本文依托集美大学相关课题组和吉林大学本人所在课题组合作搭建的海洋物流装备智能装卸综合实验平台,研究了基于视觉的吊装机器臂卷扬随动控制方法,论文的主要完成工作如下:1.系统整体组成及方案设计。根据实验室平台及功能需求,设计了吊装机器臂末端卷扬机构,并将视觉传感器整合到卷扬机构上,实现了本文所需的软硬件平台整体的搭建;2.吊装机器臂运动学分析及手眼标定。针对平台吊装机器臂,采用D-H参数法分析其运动学正解,采用共形几何代数法分析其运动学逆解,并验证其有效性及正确性;基于蒙特卡洛算法分析具有视场角限制的工作空间;选取一阶畸变校正模型用于相机标定,采用Park-Martin算法对机器臂及卷扬“手-眼”关系标定;3.视觉标识检测及定位跟踪。采用视觉标识对复杂环境下的目标对象进行检测识别,采用主方向定位及DLT算法对标识进行定位;针对视觉图像噪声和遮挡问题,设计组合标识以及位姿选取方案,基于四元数的卡尔曼滤波方法对组合标识进行位姿估计;4.卷扬随动控制策略。基于双S型曲线运动规划加减速算法进行目标运动跟踪路径重规划,采用加减速方法生成运动轨迹;建立了卷扬系统模型,在速度环上采用伪微分反馈复合控制算法,并结合位置环的采用比例反馈前馈控制算法,从而提高轨迹跟踪性能;阐述卷扬随动整体控制策略。5.实验。基于Visual Studio 2015和Qt5.8编写了基于视觉的卷扬随动控制程序;基于前述章节工作,分别通过设计静态目标和动态目标跟随实验对提出的卷扬控制策略进行验证并分析实验结果。

关键词：运动学分析手眼标定视觉标识定位运动规划复合控制算法

自动驾驶货运车队在高速公路下匝道对人工驾驶安全影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶货运车队在高速公路下匝道对人工驾驶安全影响

作者：尉志礼西南交通大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,自动驾驶货运车队投入实际应用的可能性越来越大。自动驾驶货运车队技术,是一项基于车辆网和自动驾驶控制系统,将两辆或者更多的货车连接在一起,保持一定间距形成车队的技术。该技术已被多项研究证实具有可... 详细信息

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,自动驾驶货运车队投入实际应用的可能性越来越大。自动驾驶货运车队技术,是一项基于车辆网和自动驾驶控制系统,将两辆或者更多的货车连接在一起,保持一定间距形成车队的技术。该技术已被多项研究证实具有可行性,但对其周围人工驾驶车辆的安全影响,尤其是在高速公路下匝道附近的安全影响尚未被系统地研究。通过驾驶模拟器、交通冲突技术以及极值理论,本文建立了自动驾驶货运车队在下匝道附近对人工驾驶车辆的安全影响分析模型,并对事故风险进行了分析。首先从高速公路自动驾驶货运车队技术发展现状与前景、自动驾驶货运车队研究典型场景与参数、常用研究软件和极值理论以及交通冲突技术共5个方面,对国内外研究现状进行了综述。重点分析了自动驾驶货运车队在高速公路上的典型场景以及冲突技术和极值理论应用于该类场景的相关文献,总结了该技术典型应用场景、实验数据采集方法和应用极值理论计算事故风险的研究成果,为本文确定研究目标、研究方法以及技术路线打下基础。结合文献综述得到的相关结论,确定了本研究的研究场景为高速公路下匝道附近,通过驾驶模拟器场景搭建软件还原了成都四环67号出口前的一段道路,并设计实验方案。组织了30位驾驶人进行实验,通过驾驶模拟器收集了他们在相对下匝道出口不同距离时遭遇自动驾驶货运车队的强制变道行为轨迹数据,并通过问卷获得了驾驶人的基本信息、驾驶过程感受以及实验总体感受等数据。在对数据进行整理后,对问卷数据以及驾驶轨迹数据分别进行了分析:对于问卷数据,主要通过汇总统计分析了驾驶人对于实验设计的合理性以及在实验中面对货车车队进行避让行为选择(让行或越行)的倾向性;对于驾驶轨迹数据,在结合事故风险分析相关文献与本研究所设计实验结合的基础上,设计了速度类、距离类、时间类3大类共13个指标,为后续进行驾驶行为分析以及事故风险计算与分析提供支持。在完成对指标的计算后,采用极值模型进行事故风险模型建立与分析。根据驾驶模拟数据特性,提出使用块极大值方法进行极值抽样建立拟合广义极值分布的事故风险模型。以预计碰撞时间作为主要变量,并通过统计分析与实际意义分析相结合的方法筛选出了五个指标作为模型协变量。模型建立后,探讨了模型参数的含义,并对通过模型计算出的事故风险进行了进一步解析。最终模型结果表明:不同的避开车队方式在不同的预留距离下的驾驶风险存在差异;随着预留距离的增加,越行的风险在下降,而让行的风险则没有明显改善;随着预留距离的增加,更安全的进入匝道方式会发生变化。本研究的发现一方面证实了驾驶人在下匝道不同距离处受自动驾驶货运车队的影响是不一致的,这为相关部门指定管理方法提供了参考,并且揭示了进一步设计面对车队的提示系统的迫切性;另一方面本研究验证了使用驾驶模拟器数据建立广义极值模型来量化自动驾驶货运车队对于周围人工驾驶车辆的影响是可行的,本文所使用的指标可以直接应用于驾驶模拟器其他场景,并且事故风险计算方法可以应用包括无人机数据、监控数据等其他场景。

关键词：自动驾驶货运车队高速公路下匝道驾驶模拟器交通冲突极值理论广义极值模型事故风险